公开(公告)号：CN115056900A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210711014.9

申请日：2022-06-22

Applicant: 南通大学

Inventor： 陶怀仁 ,  庆佳骥 ,  何本兴 ,  薛锐 ,  胡丕旭 ,  李天翔

IPC: B62K11/00 ,  B60T7/22

Abstract: 本发明公开的一种使用红外紧急制动系统的新型平衡车，包括:壳体，红外测距系统，控制处理系统，电磁制动减速电机、脚踏板、车轮、陀螺仪，车轮、所述电磁制动减速电机分别固定在壳体的左右两侧，所述车轮安装在电磁制动减速电机的输出轴上，所述控制处理系统、陀螺仪安装在壳体中，所述脚踏板设置在壳体上方，所述红外测距系统安装在可壳体的前侧，所述控制处理系统与红外测距系统、电磁制动减速电机连接。解决了现有的平衡车多为体感式刹车，遇到突发情况存在安全隐患的问题，在应用场景主要为平衡车正常行驶时发生突发情况，在保障用户安全的前提下完成平衡车智能化的自我制动，提高用户的安全性。

公开(公告)号：CN115099608A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210707393.4

申请日：2022-06-21

Applicant: 南通大学

Inventor： 陶怀仁 ,  冯禹 ,  李天翔 ,  钱思翰 ,  陈浩泽 ,  邹杰

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/30 ,  G06Q50/26 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明提供了一种基于Malmquist指数的三阶段DEA综合交通运输效率评价方法，属于综合交通运输分析技术领域。解决了三阶段DEA模型不同年份之间的效率值不具有可比性，不能动态进行时序对比分析的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1：构建综合交通运输效率的评估指标体系；S2：构建基于Malmquist指数的三阶段DEA改进模型；S3：对分析出的分类结果与相应数据进行三阶段Malmquist‑DEA分析，得到各区域综合交通运输各效率值，并根据各效率值对各区域进行评价。本发明的有益效果为：本发明能够更好地分辨区域综合交通运输之间的效率差异，从而更加合理全面地评价区域综合交通运输效率。