公开(公告)号：CN106204564A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610520256.4

申请日：2016-07-04

申请人： 南通职业大学

发明人： 肖轶 ,  郝静 ,  朱海燕 ,  顾剑锋 ,  陈平 ,  张海霞

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/40 ,  G06T7/60

CPC分类号： G06T7/60

摘要： 本发明涉及一种激光光心提取方法，包括以下步骤：根据混合高斯背景模型实现背景差分获取运动的激光光条；根据激光光心空间几何分布确立激光光条的光心坐标；利用Hessian矩阵的特征值具有的方向性完成对激光光条的光心坐标的亚像素定位。本发明能够有效提取激光光心，并能够定位至亚像素精度。

公开(公告)号：CN106023247A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610294947.7

申请日：2016-05-05

申请人： 南通职业大学

发明人： 肖轶 ,  郝静 ,  陈平 ,  周开俊 ,  张瑞华 ,  邢硕

IPC分类号： G06T7/20 ,  G06T7/60

CPC分类号： G06T2207/10016

摘要： 本发明涉及一种基于时空跟踪的光条中心提取跟踪方法，包括以下步骤：利用时间序列模型预测下一时刻光条中心坐标；以预测的光条中心作为起点，光条中心的切向由Hessian矩阵的特征向量决定，利用Hessian矩阵获取该点的单位切向量，沿着光条切线方向作为谷脊区域延伸方向，用以实现光条在空间上的谷脊跟踪。本发明能够提高提取速度和提取精度。

公开(公告)号：CN106023314A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610293560.X

申请日：2016-05-05

申请人： 南通职业大学

发明人： 肖轶 ,  郝静 ,  陈平 ,  周开俊 ,  张瑞华 ,  邢硕

IPC分类号： G06T17/10

CPC分类号： G06T17/10

摘要： 本发明涉及一种基于回转轴方向映射的B样条母曲线拟合方法，包括以下步骤：利用RANSAC算法结合Plucker坐标对回转轴进行估计；依赖回转轴线方向将三维轮廓点云映射至二维平面，并依据平方距离最小化法作为度量拟合B样条母曲线以确定回转曲面的母曲线。本发明能够实现回转类零件沿其回转轴线方向的映射重建。

公开(公告)号：CN106023247B

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201610294947.7

申请日：2016-05-05

申请人： 南通职业大学

发明人： 肖轶 ,  郝静 ,  陈平 ,  周开俊 ,  张瑞华 ,  邢硕

IPC分类号： G06T7/246 ,  G06T7/66

摘要： 本发明涉及一种基于时空跟踪的光条中心提取跟踪方法，包括以下步骤：利用时间序列模型预测下一时刻光条中心坐标；以预测的光条中心作为起点，光条中心的切向由Hessian矩阵的特征向量决定，利用Hessian矩阵获取该点的单位切向量，沿着光条切线方向作为谷脊区域延伸方向，用以实现光条在空间上的谷脊跟踪。本发明能够提高提取速度和提取精度。