一种基于改进粒子滤波的非线性结构动载荷识别方法

    公开(公告)号:CN113901701A

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202111169361.5

    申请日:2021-09-30

    IPC分类号: G06F30/25 G06F17/11 G06F17/18

    摘要: 本发明公布了一种基于改进粒子滤波的非线性结构动载荷识别方法,包括以下步骤:步骤1、建立非线性结构系统的状态(位移和速度)传递方程和观测方程;步骤2:建立含过程噪声的非线性系统时间离散化的状态传递方程和观测方程;步骤3、给定状态向量的初始值和方差值,基于粒子滤波和加权最小二乘法,建立改进的粒子滤波器,其中加权最小二乘法用于载荷识别,粒子滤波法用于状态识别;步骤4、根据实时测量的结构动态加速度响应,通过改进的粒子滤波器来连续识别载荷和系统状态。本方法特别适用于存在非高斯噪声情况下的非线性结构的动态载荷识别。

    一种基于毫米波雷达的车辆偏航角计算方法

    公开(公告)号:CN108909721B

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN201810408097.8

    申请日:2018-04-28

    IPC分类号: B60W40/114

    摘要: 本发明涉及一种基于毫米波雷达的车辆偏航角计算方法,通过采用毫米波雷达来检测高速公路旁的静止物体,如护栏、树木,并进行直线、曲线拟合获得道路边界,利用该边界来代替车道的几何特性;采用长距毫米波雷达获得前方道路边界来预估道路为直道或弯道,采用中距毫米波雷达拟合两侧道路边界,进而计算车辆偏航角。相比于基于机器视觉的车辆偏航角计算,本方法对于天气、光照、阴影、摄像头抖动及交通标志线等因素的抗干扰能力更强,有助于车道偏离预警系统的准确决策。

    一种基于时空跟踪的光条中心提取跟踪方法

    公开(公告)号:CN106023247B

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201610294947.7

    申请日:2016-05-05

    IPC分类号: G06T7/246 G06T7/66

    摘要: 本发明涉及一种基于时空跟踪的光条中心提取跟踪方法,包括以下步骤:利用时间序列模型预测下一时刻光条中心坐标;以预测的光条中心作为起点,光条中心的切向由Hessian矩阵的特征向量决定,利用Hessian矩阵获取该点的单位切向量,沿着光条切线方向作为谷脊区域延伸方向,用以实现光条在空间上的谷脊跟踪。本发明能够提高提取速度和提取精度。

    一种振动台导向定位器

    公开(公告)号:CN102699293B

    公开(公告)日:2015-08-19

    申请号:CN201210171480.9

    申请日:2012-05-29

    IPC分类号: B22D11/053

    摘要: 本发明涉及一种振动台导向定位器,包括锥形导向段(1),圆柱体定位段(2),振动台侧框架板(3),定位销(4),锁紧垫片(5),锁紧螺栓(6)和定位头(7),所述的定位头(7)上端为锥形导向段(1),定位头(7)中段为圆柱体定位段(2),定位头(7)底部为定位销(4),定位销(4)安装于振动台侧框架板(3)的安装槽内,圆柱体定位段(2)和定位销(4)内开有一个螺纹通孔。本发明能够保证结晶器快速安装,节省了安装时间,提高了生产效率。

    一种基于优化变量的十字轴加工方法

    公开(公告)号:CN103522008A

    公开(公告)日:2014-01-22

    申请号:CN201310449570.4

    申请日:2013-09-27

    IPC分类号: B23P15/00 G06F17/10

    CPC分类号: B23P13/02 F16C5/00 G06F17/10

    摘要: 本发明涉及一种基于优化变量的十字轴加工方法,包括以下步骤:设计优化变量以单位时间内最大金属切除量为粗车目标函数进行粗加工,其中,粗车目标函数为Zw=1000v1·f·ap,v1为切削速度,f为进给量,ap为背吃刀量;设计优化变量以最大加工生产率为优化目标函数铣削十字轴端面,其中,优化目标函数为d为端面的直径,L为工件的铣削长度,Z为刀具齿数,v2为铣削速度,fz为每齿进给量。本发明能够得到最优的切削参数组合并同时兼顾生产效率。

    一种储热装置及具有该储热装置的汽车杯架

    公开(公告)号:CN115854765A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211514951.1

    申请日:2022-11-30

    摘要: 本发明属于储热设备技术领域,涉及一种储热装置,包括:储热盒体;多个金属鳍柱,竖直均匀设置在储热盒体的内部;泡沫金属,设置在储热盒体内部,位于多个金属鳍柱之间的位置;相变材料,设置在泡沫金属的孔隙内部;加热模块,设置在储热盒体底部,用于对储热盒体内部的相变材料进行加热。本发明通过多个金属鳍柱与泡沫金属的设置,能够有效补偿相变化材料的热传导能力,使得整体吸热更为快速,有效缩短单位重量的相变材料完成储热的时间,有效提高整体等效热传导系数,从而提高热交换效率。

    一种容积计量式集中喷油润滑系统

    公开(公告)号:CN103697309A

    公开(公告)日:2014-04-02

    申请号:CN201310629340.6

    申请日:2013-11-28

    IPC分类号: F16N7/32 F16N7/34 F16N27/00

    摘要: 本发明涉及一种容积计量式集中喷油润滑系统,包括喷油润滑机油箱、油泵、溢流阀以及多个组合喷嘴,每个组合喷嘴处均设有一个电磁阀进行控制;所述喷油润滑机油箱中的油通过油泵经过所述溢流阀向所述多个组合喷嘴输送油;所述溢流阀通过回流管与喷油润滑机油箱相连,所述溢流阀后还设有一个容积式流量计,所述容积式流量计用于测量流向组合喷嘴的油量,当所述组合喷嘴的所喷油量达到设定的油量时,则转到下一个组合喷嘴对润滑点进行润滑。本发明能够使得各个喷嘴的压力均匀。

    一种新型住宅烟道、烟道本体的配方及制作方法

    公开(公告)号:CN109879648A

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201910268406.0

    申请日:2019-04-04

    IPC分类号: C04B28/04 E04F17/02

    摘要: 本发明提供一种新型住宅烟道,包括烟道本体,所述烟道本体安装在楼板上,所述楼板的上端位置设置有支撑边,所述支撑边的上端面设置有台阶状凹槽,所述楼板下端面在烟道安装口处设置有预制安装槽,所述烟道本体内设置有柱状钢丝网片笼和设置在烟道本体内侧的若干加筋肋;本发明还提供一种新型住宅烟道中烟道本体的制备方法,具体包括以下步骤:(1)、按烟道本体的规格要求准备钢丝网片及加筋肋的钢筋;(2)、将备好的钢丝网片制成柱状钢丝网片笼;(3)、将筒状钢丝网片笼套在烟道成型机的机芯上,并将机芯内支撑撑开;(4)、将加筋肋的钢筋插入机芯表面的凹槽中;本发明的烟道本体固定方式工序简单、便于操作,减少了渗漏风险,使用更加安全。

    一种基于毫米波雷达的车辆偏航角计算方法

    公开(公告)号:CN108909721A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201810408097.8

    申请日:2018-04-28

    IPC分类号: B60W40/114

    摘要: 本发明涉及一种基于毫米波雷达的车辆偏航角计算方法,通过采用毫米波雷达来检测高速公路旁的静止物体,如护栏、树木,并进行直线、曲线拟合获得道路边界,利用该边界来代替车道的几何特性;采用长距毫米波雷达获得前方道路边界来预估道路为直道或弯道,采用中距毫米波雷达拟合两侧道路边界,进而计算车辆偏航角。相比于基于机器视觉的车辆偏航角计算,本方法对于天气、光照、阴影、摄像头抖动及交通标志线等因素的抗干扰能力更强,有助于车道偏离预警系统的准确决策。