一种机械教学用多功能拆装台及其使用方法

    公开(公告)号:CN111702728A

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN202010686543.9

    申请日:2020-07-16

    发明人: 郝静 张国琦 张凯

    摘要: 本发明公开了一种机械教学用多功能拆装台及其使用方法,包括框架,框架的内部背侧设置有升降板,所述升降板的底部两侧均固定连接有转动架,所述转动架中心转动连接有连接杆,所述连接杆的底部设置有传动装置,所述连接杆的顶部中心轴外端固定连接有驱动杆,所述驱动杆的外侧设置有传动杆,所述传动杆的顶部转动连接有侧护板,本发明涉及教学用具技术领域。该一种机械教学用多功能拆装台及其使用方法,解决了一种拆装台只能实现一种机械结构的展示,多机构展示教学时需要很大的场地进行放置展示,使用局限性较大,且若学生较多时,由于场地限制,后面的学生很难进行观看学习的问题,同时降低教师教学强度。

    一种基于时空跟踪的光条中心提取跟踪方法

    公开(公告)号:CN106023247B

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201610294947.7

    申请日:2016-05-05

    IPC分类号: G06T7/246 G06T7/66

    摘要: 本发明涉及一种基于时空跟踪的光条中心提取跟踪方法,包括以下步骤:利用时间序列模型预测下一时刻光条中心坐标;以预测的光条中心作为起点,光条中心的切向由Hessian矩阵的特征向量决定,利用Hessian矩阵获取该点的单位切向量,沿着光条切线方向作为谷脊区域延伸方向,用以实现光条在空间上的谷脊跟踪。本发明能够提高提取速度和提取精度。

    一种搅龙叶片热轧设备及其工艺

    公开(公告)号:CN105013993B

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:CN201510321860.X

    申请日:2015-06-12

    IPC分类号: B21H7/00

    摘要: 本发明公开了一种搅龙叶片热轧设备及其工艺,该设备包括指辊机构、锥形轧辊机构、钢带导入机构和钢带加热装置,该指辊机构包括横向以及纵向的伺服电机和滚珠丝杠,通过依靠伺服电动机带动滚珠丝杠丝母运动。锥形轧辊机构,包括对称设置的两个锥形轧辊,用于碾轧钢带,液压传动机构,包括两个传动机构,分别与所述两个锥形轧辊连接,钢带加热装置,用于在一定时间内加热一定厚钢带,该装置内设有温度传感器和时间传感器。本发明将伺服液压技术、PLC、传感测量技术和计算机技术及机械传动结合在一起,利用快速加热技术,采用钢带热轧工艺,增大了钢带轧制厚度范围,使设备整体体积、重量减小,大大简化机械传动装置的繁琐,更便于调整、维修。

    一种多级满液回热式太阳能海水淡化装置

    公开(公告)号:CN105858769A

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201610191478.6

    申请日:2016-03-30

    IPC分类号: C02F1/14 C02F103/08

    摘要: 一种多级满液回热式太阳能海水淡化装置,涉及海水淡化装置的技术领域。本发明包括依次布置的7级集热单元组成,第一级包括依次串接的8个集热槽,所述每个集热槽包括海水箱、海水入口、盐水排口,海水箱内布置有加热管,加热管内穿置热管蒸发段,加热管的一端通过密封螺栓、密封垫片与海水箱连接,热管蒸发段远离密封螺栓的一端穿过海水箱壁后与热管冷凝管,热管冷凝管的外周包裹全玻璃集热管,热管冷凝管、全玻璃集热管设置在CPC聚光版;本发明实现了结构简单,海水淡化效率高,显著提升装置制水性能系数的目的。

    一种搅龙叶片热轧设备及其工艺

    公开(公告)号:CN105013993A

    公开(公告)日:2015-11-04

    申请号:CN201510321860.X

    申请日:2015-06-12

    IPC分类号: B21H7/00

    摘要: 本发明公开了一种搅龙叶片热轧设备及其工艺,该设备包括指辊机构、锥形轧辊机构、钢带导入机构和钢带加热装置,该指辊机构包括横向以及纵向的伺服电机和滚珠丝杠,通过依靠伺服电动机带动滚珠丝杠丝母运动。锥形轧辊机构,包括对称设置的两个锥形轧辊,用于碾轧钢带,液压传动机构,包括两个传动机构,分别与所述两个锥形轧辊连接,钢带加热装置,用于在一定时间内加热一定厚钢带,该装置内设有温度传感器和时间传感器。本发明将伺服液压技术、PLC、传感测量技术和计算机技术及机械传动结合在一起,利用快速加热技术,采用钢带热轧工艺,增大了钢带轧制厚度范围,使设备整体体积、重量减小,大大简化机械传动装置的繁琐,更便于调整、维修。

    一种单交叉口交通信号模糊控制器

    公开(公告)号:CN104809892A

    公开(公告)日:2015-07-29

    申请号:CN201510153867.5

    申请日:2015-04-02

    发明人: 徐胜 吴丽琴 郝静

    IPC分类号: G08G1/08

    CPC分类号: G08G1/07

    摘要: 本发明属于模糊控制领域,特别涉及一种单交叉口交通信号模糊控制器。包括:知识库(A*oR)、模糊推理机(oR)、量化因子(Kx、Ky、Kt),模糊化输入模块(D/F)和清晰化输出模块(F/D),双输入信号为环形线圈车辆检测器采集路网中的交通流量x1、y1,单输出信号为实时相位绿灯延长时间u,所述交通流量x1、y1经模糊化模块(D/F)转换为模糊化输入变量X、Y输入模糊推理机(oR),结合知识库(A*oR)进行推理分析,得到模糊控制绿灯延长时间输出变量U,再经清晰化输出模块(F/D)可得所述实时相位绿灯延长时间u。本发明能够对当前相位的交通流量信息进行模糊控制,交通流量大时,进行绿灯信号延时,来疏散交通流,达到交通顺畅。

    一种教学机械臂系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN111844033A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010685836.5

    申请日:2020-07-16

    发明人: 郝静 张国琦 张凯

    摘要: 本发明公开了一种教学机械臂系统及其控制方法,包括机械臂主体和控制终端,所述机械臂主体包括底座,所述底座的顶端的中部固定安装有支撑盘,所述支撑盘的顶部设置有转盘,所述转盘的底部设置有转轴,所述转盘通过转轴与支撑盘转动连接,所述转盘一端的顶部安装有机械臂架体,所述机械臂架体内部以及支撑盘的底部均设置有舵机,所述机械臂架体内部的运动单元以及转盘与支撑盘之间均通过舵机传动连接。本发明通过压力传感器记录所受到的相应的压力,通过处理、计算后,得出相应的配重架平衡所需的移动距离,并由虚拟控制器对电动推杆进行伸长控制,从而对转盘的转动进行平衡,提高了机械臂系统运行的稳定性和安全性。

    一种机械振动测试教学器

    公开(公告)号:CN111667739A

    公开(公告)日:2020-09-15

    申请号:CN202010680479.3

    申请日:2020-07-15

    发明人: 张凯 张国琦 郝静

    IPC分类号: G09B19/00

    摘要: 本发明提供一种机械振动测试教学器,底座组件、支撑板组件和振动源组件,底座组件包括底板、侧板和横梁,底板固定设有若干底板圆柱固定座,侧板包括高侧板和矮侧板,高侧板为2个且对称分布在底板的两侧,矮侧板为2个且对称分布在底板的另外两侧,高侧板上端通过横梁固定连接在一起,横梁下固定设有横梁圆柱固定座,侧板向中心位置水平方向固定设置有侧板圆柱固定座,支撑板组件设置在侧板中间,上、下及水平方向弹性连接在底座上,所述振动源组件固定连接在支撑板组件上。本发明结构简单,使用方便,便于理解。

    一种新型住宅烟道、烟道本体的配方及制作方法

    公开(公告)号:CN109879648A

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201910268406.0

    申请日:2019-04-04

    IPC分类号: C04B28/04 E04F17/02

    摘要: 本发明提供一种新型住宅烟道,包括烟道本体,所述烟道本体安装在楼板上,所述楼板的上端位置设置有支撑边,所述支撑边的上端面设置有台阶状凹槽,所述楼板下端面在烟道安装口处设置有预制安装槽,所述烟道本体内设置有柱状钢丝网片笼和设置在烟道本体内侧的若干加筋肋;本发明还提供一种新型住宅烟道中烟道本体的制备方法,具体包括以下步骤:(1)、按烟道本体的规格要求准备钢丝网片及加筋肋的钢筋;(2)、将备好的钢丝网片制成柱状钢丝网片笼;(3)、将筒状钢丝网片笼套在烟道成型机的机芯上,并将机芯内支撑撑开;(4)、将加筋肋的钢筋插入机芯表面的凹槽中;本发明的烟道本体固定方式工序简单、便于操作,减少了渗漏风险,使用更加安全。

    一种电动汽车用双向电能驱动系统

    公开(公告)号:CN106740223A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710017513.7

    申请日:2017-01-11

    IPC分类号: B60L11/18 B60L15/02

    摘要: 一种电动汽车用双向电能驱动系统,包括开关磁通电机、模式控制继电器、整流滤波模块、CUK斩波模块、三相H桥驱动模块、逻辑控制单元和编码器。模式控制继电器根据不同的行车状态切换工作模式,当起动或正常形式时,三相H桥驱动模块工作,通过逻辑控制单元提供的控制信号,将车载蓄电池中的48V直流电转换为驱动开关磁通电机的交流电驱动电动汽车;当刹车或减速时,模式控制继电器切换为整流滤波模块工作,将开关磁通电机倒拖产生的交流电压变换为某个电压的直流电,再通过CUK斩波模块转换为固定48V电压的直流点用来为车载蓄电池充电。本发明能够根据汽车具体的工况实现电动汽车高效、节能运行,从而有效增加电动汽车的续驶里程。