提升机构
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106429816B

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201610417051.3

    申请日:2016-06-15

    IPC分类号: B66C1/42 B66F11/00 B25J15/08

    摘要: 本发明为一种提升机构,包括第一立板、通过气缸装置块设置于所述第一立板上的气缸、连接于所述气缸的气缸轴的且可滑动设置于所述第一立板上的升降滑块、可滑动设置于所述升降滑块其下端的夹爪组件、以及设置于所述气缸装置块上的且与所述第一立板相对应的第二立板;所述第二立板上设置有第一移动轨迹槽且所述夹爪组件上设置有与所述第一移动轨迹槽相对应且相配合使用的第一移动导向块。本发明的一种提升机构,其通过预设运行轨迹,由气缸直接带动完成产品零件的抓取提升,设置结构简洁,减少对生产空间的占用,且避免多驱动源带来的生产材料的占用。

    一种测力组件
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105181452B

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201510408244.8

    申请日:2015-07-13

    IPC分类号: G01N3/08

    摘要: 本发明涉及一种测力组件,其音圈电机通过联轴器与线性模组连接;线性模组固定在模组固定板上;线性模组上通过线性模组滑块安装有滑块连接块;模组固定板的背部安装有光栅尺;滑块连接块的右侧通过尺头固定架装有尺头,尺头与光栅尺相配合;滑块连接块上装有下压固定块,下压固定块的下端滑动着连接筒;连接筒上装有传感器支架,传感器支架的下装有称重传感器,称重传感器下装有传感器压头。本发明传感器压头下压,光栅尺用于精确计算下压距离,称重传感器用于计算下压压力,通过数据统计建立位移和压力与音圈电机的转动时间的关系函数;通过处理可测试出距离与压力的对应关系,通过该关系曲线的指定判据点,可判断该物料是否合格。

    一种杠杆式铆压机构
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106826154B

    公开(公告)日:2019-03-26

    申请号:CN201611109049.6

    申请日:2016-12-06

    IPC分类号: B23P19/00

    摘要: 一种杠杆式铆压机构,包括两个铆压模组,每一铆压模组包括对产品进行施压的压杆,压杆活动插设在压杆导向块中,压杆与杠杆的一端铰接,杠杆的另一端连接施力组件。本方案将施力组件的作用力通过杠杆传递给压杆,由两个铆压模组的压杆同时对散热器一对角上的两个卡扣进行铆压,节省加工空间的同时,使散热器受力平衡。压力传感器时时监测压力大小,有效防止受力过大损坏散热器。

    载具输送线
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111807023B

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202010658871.8

    申请日:2020-07-09

    发明人: 郭超 李亚珍

    IPC分类号: B05C5/02 B05C11/10 B65G47/52

    摘要: 本发明涉及点胶流水线,具体涉及一种载具输送线,包括第一输送机构和第一校正组件,第一输送机构包括输送架以及安装在输送架上的用于输送载具的输送体。第一校正组件包括第一固定座、固定轴、安装座、能够供点胶针头伸入的固定环和用于对点胶针头的横向和纵向位置进行校正的两对光纤,第一固定座安装于输送架的外侧,固定轴连接安装座与第一固定座,安装座具有偏离第一固定座的基体部,且基体部设置有通孔,固定环安装于基体部且与通孔相对,光纤穿过通孔安装至固定环。本发明通过在第一输送机构上增设第一校正组件对点胶针头的横向和纵向位置进行校正,从而增加了载具输送线的功能。

    扫码装置
    5.
    发明公开
    扫码装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN111767748A

    公开(公告)日:2020-10-13

    申请号:CN202010624802.5

    申请日:2020-06-30

    发明人: 郭超 李亚珍

    IPC分类号: G06K7/10 B25B11/00

    摘要: 本发明属于产品扫码技术领域,具体涉及一种扫码装置。该扫码装置包括工作台、定位块、光电发射组件和扫码机。定位块设置于工作台的台面,且定位块构造有用于定位且容纳产品的定位槽。光电发射组件的数量为两个,两个光电发射组件纵向相对设置且分布于定位块的两个外侧,光电发射组件发出检测光线以判断产品是否位于定位槽中。扫码机朝向定位槽以对产品进行扫码。本发明的扫码装置的有益效果在于:通过设置定位槽对产品进行定位,配备光电发射组件检测产品是否位于定位槽中,从而能够提高产品的位置精度,进而提高扫码装置的扫码成功率。

    悬臂吸取装置以及零部件组装装置

    公开(公告)号:CN111702805A

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN202010554958.0

    申请日:2020-06-17

    发明人: 郭超 李亚珍

    摘要: 本发明涉及机械加工技术领域,具体涉及悬臂吸取装置以及零部件组装装置。悬臂吸取装置包括动力机构、悬臂、紫外线固化灯、吸取组件、驱动机构以及遮光组件。悬臂与动力机构连接,且由动力机构驱动移动。紫外线固化灯安装于悬臂。吸取组件包括安装于悬臂的吸嘴,吸嘴的吸口位于紫外线固化灯的出光侧。驱动机构安装于悬臂。遮光组件位于吸口与紫外线固化灯之间,且能够在驱动机构的驱动下,遮挡紫外线固化灯或者让开紫外线固化灯。零部件组装装置包括相机、用于承载第二零部件的安装座以及上述的悬臂吸取装置。相机用于对第一零部件与第二零部件的对位过程进行拍摄。本发明的悬臂吸取装置能够提高第一零部件与第二零部件的组装效率。

    一种定位载具
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106841983B

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201710036113.0

    申请日:2017-01-17

    IPC分类号: G01R31/28

    摘要: 一种定位载具,包括固定设置在顶板上的载座、安装在顶板上的夹持单元、位于夹持单元下方的驱动单元;所述夹持单元包括浮动组件和安装在浮动组件上的夹持组件,所述夹持组件包括位于所述载座上方的一对压爪,所述驱动单元包括驱动所述浮动组件上升的顶升驱动组件、驱动所述夹持组件按左右方向张开的撑开驱动组件。本发明载具进行避位设计,通过一个动力源,推动一对压爪上升后左右打开,避开位置,允许机械手放置产品后,再使一对压爪进行左右合拢后下压产品,载具结构紧凑,动作连贯,有效提高检测效率。

    夹爪装置
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105855865B

    公开(公告)日:2018-06-26

    申请号:CN201610408262.0

    申请日:2016-06-12

    IPC分类号: B23P19/08

    摘要: 本发明为一种夹爪装置,包括安装板、设置于安装板下端的且其上开设有转动槽的平面槽轮、连接于平面槽轮其下端的其上开设有升降滑槽的空间凸轮、均匀设置于安装板上的且与平面槽轮配合使用的若干夹爪组件、以及设置于安装板上方的且通过升降连接板与设置于升降滑槽内的第一凸轮随动器的升降板;升降板上设置有与夹爪组件相对应的第一滑动槽且若干夹爪组件均分为两组且其中之一与升降板固定连接。本发明的一种夹爪装置,其能自动对“O型圈”进行装配,装配效率高,减少对人力资源的占用,进而降低企业的生产成本且利于企业自动化生产的实施。

    一种热熔拆卸机构
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106002209B

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201610594391.3

    申请日:2016-07-26

    IPC分类号: B23P19/04

    摘要: 一种热熔拆卸机构,包括设有产品吸附装置的上下加热组件、设在下加热组件旁侧的剥离组件;上加热组件与拉拔装置连接。当产品被加热到指定温度时,胶体粘性降低,拉拔装置将产品的屏幕向上拉拔,平移装置驱动下加热组件平移,将屏幕与壳体撕开间隙;剥离组件中的剥刀伸入间隙,配合上下加热组件运动,将屏幕与壳体拆卸分离。拆卸过程中通过拉力传感器以检测上加热组件的拉压力,有效避免产品被撕伤;通过热电偶,控制热熔温度,避免产品内装电池发生爆炸,以提高拆卸成功率。本发明通用性强,适用于不同尺寸产品。

    悬臂吸取装置以及零部件组装装置

    公开(公告)号:CN111702805B

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202010554958.0

    申请日:2020-06-17

    发明人: 郭超 李亚珍

    摘要: 本发明涉及机械加工技术领域,具体涉及悬臂吸取装置以及零部件组装装置。悬臂吸取装置包括动力机构、悬臂、紫外线固化灯、吸取组件、驱动机构以及遮光组件。悬臂与动力机构连接,且由动力机构驱动移动。紫外线固化灯安装于悬臂。吸取组件包括安装于悬臂的吸嘴,吸嘴的吸口位于紫外线固化灯的出光侧。驱动机构安装于悬臂。遮光组件位于吸口与紫外线固化灯之间,且能够在驱动机构的驱动下,遮挡紫外线固化灯或者让开紫外线固化灯。零部件组装装置包括相机、用于承载第二零部件的安装座以及上述的悬臂吸取装置。相机用于对第一零部件与第二零部件的对位过程进行拍摄。本发明的悬臂吸取装置能够提高第一零部件与第二零部件的组装效率。