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公开(公告)号：CN117842146A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311715629.X
申请日：2023-12-13
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于多感知融合的列车自动定位系统、方法、设备及介质，该系统包括：图像采集单元，用于实时采集列车周边运行环境的图像数据；图像处理单元，用于对采集的图像数据进行处理并识别列车所在的位置；次级感知单元，用于辅助探测列车位置；多感知融合处理单元，分别与图像处理单元和次级感知单元连接，用于结合图像处理单元和次级感知单元的输出结果确定列车位置；定位结果输出单元，与多感知融合处理单元连接，将多感知融合处理单元的定位结果进行输出。与现有技术相比，本发明具有能够适应城市轨道交通运行线路出现的复杂情况，根据线路实际情况，自动实现列车的定位，大大提高城市轨道交通运行安全等优点。
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公开(公告)号：CN118665540A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410854272.1
申请日：2024-06-28
申请人： 卡斯柯信号有限公司
IPC分类号： B61C17/00
摘要： 本发明公开了一种用于车载信号系统的智能转接箱及其信号转接方法，车载信号系统包含：车辆电气连接器和车载信号控制器，车辆电气连接器包含多个车辆连接器，车辆连接器包含多个点位，车载信号控制器包含多个控制器连接器，控制器连接器包含多个点位；智能转接箱包含：第一侧接口端和第二侧接口端；第一侧接口端包含多个第一类点位，每个第一类点位与每个车辆连接器上的点位对应连接；第二侧接口端包含多个第二类点位，每个第二类点位与每个控制器连接器上的点位对应连接；第一类点位和第二类点位之间形成配线连接，从而将具有相同功能的两侧的点位实现信号连通。本发明解决了车载信号系统改造带来的连接器接口无法适配的问题，免去了对地铁列车的电路改造。
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公开(公告)号：CN116279701A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211697221.X
申请日：2022-12-28
申请人： 卡斯柯信号有限公司
IPC分类号： B61L27/57
摘要： 本发明涉及一种用于系统设计变更对ATC影响范围的自动判断识别方法，该方法包括：S101，系统设计根据项目实际需求，生成新的系统数据库SYDB和列车实时时间参数RTI；S102，编辑项目配置文件ProjectConfig；S103，按需编辑自定义比较文件UserConfig；S104，在自动化工具中，选择安全数据VS或轨旁典型列车参数TAPIP的变更识别选项；S105，加载当前版本及上一版本的SYDB；S106，加载当前版本及上一版本的RTI；S107，根据步骤S104选择的识别选项点，自动判断VS或者TAPIP的变更影响范围；S108，以直观的可视界面输出最终结果。与现有技术相比，本发明具有高效准确性等优点。
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公开(公告)号：CN117734770A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311519090.0
申请日：2023-11-14
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 本发明涉及一种FAO系统蠕动模式舒适性提高方法、装置、设备及介质，其中方法包括以下步骤：列车进入蠕动模式运行，实时判断列车当前所需工况是牵引、制动还是惰行；如果列车处于牵引工况，则采用牵引分级控制策略并限制最大牵引能力输出，再按照蠕动模式的电流环接口方式输出调整后的PWM编码级位信号，允许车辆在小幅度牵引级位范围响应执行；如果列车处于制动工况，则正常输出实时的制动级位，不做特殊策略处理；如果列车处于惰行工况，既不输出牵引也不输出制动，车辆惰行行驶。与现有技术相比，本发明不仅能保证蠕动模式运行速度要求和精确停车要求，而且能有效解决运行过程中强烈的顿挫感，极大提高乘客舒适性。
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