公开(公告)号：CN117533373A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311794004.7

申请日：2023-12-25

申请人： 卡斯柯信号有限公司

发明人： 徐为群 ,  陈智新

IPC分类号： B61L27/00 ,  B61L27/20 ,  B61L15/00

摘要： 本发明涉及一种轨道车调车安全防护系统，包括：中心子系统，主要由管理终端和分析服务器组成，管理终端和分析服务器采用有线网络连接；车载子系统，通过无线网络与中心子系统连接，主要由车载主机、人机界面、运行控制设备、雷达、音频采集器和视频采集器组成；所述车载主机与所述人机界面、运行控制设备、雷达、音频采集器和视频采集器均采用有线网络连接；所述车载主机用于分析雷达信号、音频信息和视频信息，通过分析结果判断轨道车内、外部环境是否安全，轨道车运行状态是否正常。本发明基于视频分析对前进方向的轨道信号机，以及结合雷达识别障碍物，用于指导轨道车运行。

公开(公告)号：CN117622275A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311733807.1

申请日：2023-12-15

申请人： 卡斯柯信号有限公司

发明人： 徐为群 ,  陈智新 ,  陈珑岩 ,  程佳佳 ,  王石静

IPC分类号： B61L29/30 ,  B61L29/00

摘要： 本发明提供一种基于智能感知的铁路道口安全防护装置和方法，安全防护装置包括道口装置子系统、控制终端子系统和车载终端子系统。道口装置子系统包括用于对道口进行监控的雷达部件和摄像头部件，以及安装于道口以使道口处于关闭状态或打开状态的道口执行部件；控制终端子系统用于读取道口监控信息并控制道口执行部件打开或关闭道口；车载终端子系统包括用于读取车载终端子系统所在机车的位置和速度信息的机车信息读取部件。本发明的基于智能感知的铁路道口安全防护装置和方法，采用雷达和视觉摄像头融合的感知方法，具有探测范围广、探测精度高的优点；通过雷达和视觉摄像头两种感知方式的互补，可实现全天候、各类恶劣天气环境下的精准探测。