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公开(公告)号:CN105599768A
公开(公告)日:2016-05-25
申请号:CN201510612483.5
申请日:2015-09-23
申请人: 卡明斯公司
IPC分类号: B60W30/18 , B60W40/076 , B60W40/13 , B60W10/06
CPC分类号: B60W30/18 , B60W40/076 , B60W40/13 , B60W2050/0022 , B60W2510/0657 , B60W2520/10 , B60W2530/10 , B60W2530/16 , B60W2550/12 , B60W2550/142 , B60W30/18072 , B60W10/06 , B60W2520/105 , B60W2550/402 , B60W2710/0644 , B60W2710/0666 , B60W2710/0677
摘要: 本发明公开了包括车辆质量动态估计和道路坡度估计的设备、方法和系统。一个示例性实施方案是一种方法,所述方法包括:操作车辆系统以推进车辆;利用控制器来确定车辆质量估计值和所述车辆质量估计值的不确定性;利用所述控制器相对于至少一个标准来评估所述车辆质量估计值的所述不确定性;如果所述车辆质量估计值的所述不确定性满足所述标准,利用所述控制器来确定道路坡度估计值;以及利用所述控制器根据所述道路坡度估计值来控制车辆速度和发动机输出中的至少一个。
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公开(公告)号:CN105599768B
公开(公告)日:2018-12-04
申请号:CN201510612483.5
申请日:2015-09-23
申请人: 卡明斯公司
IPC分类号: B60W30/18 , B60W40/076 , B60W40/13 , B60W10/06
摘要: 本发明公开了包括车辆质量动态估计和道路坡度估计的设备、方法和系统。一个示例性实施方案是一种方法,所述方法包括:操作车辆系统以推进车辆;利用控制器来确定车辆质量估计值和所述车辆质量估计值的不确定性;利用所述控制器相对于至少一个标准来评估所述车辆质量估计值的所述不确定性;如果所述车辆质量估计值的所述不确定性满足所述标准,利用所述控制器来确定道路坡度估计值;以及利用所述控制器根据所述道路坡度估计值来控制车辆速度和发动机输出中的至少一个。
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