公开(公告)号：CN107074244B

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201580059517.0

申请日：2015-10-16

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： B.海因兹曼

IPC分类号： B60W50/00 ,  B60W30/18

CPC分类号： B60W50/0097 ,  B60W30/18072 ,  B60W2030/1809 ,  B60W2050/0089 ,  B60W2050/0091 ,  B60W2510/0676 ,  B60W2520/10 ,  B60W2530/14 ,  B60W2550/143 ,  B60W2550/402 ,  Y02T10/52

摘要： 本发明涉及对在路段上运动的带内燃机的车辆进行能量管理的方法，其中，在滑行阶段中，传动系被解耦且内燃机根据能预定的条件被关断，其特征在于，由表征当前的和/或预期的行驶状态的数据以及导航数据形成了能预定的条件。

公开(公告)号：CN107107916B

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201580060505.X

申请日：2015-10-31

申请人： 奥迪股份公司

发明人： B·布拉辛斯基

IPC分类号： B60W50/00 ,  B60W20/12 ,  B60W20/16

CPC分类号： B60W20/40 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/12 ,  B60W20/16 ,  B60W50/0097 ,  B60W2530/00 ,  B60W2550/402 ,  B60W2710/06 ,  B60Y2300/476 ,  F01N3/023 ,  F01N9/002 ,  Y10S903/905 ,  Y10S903/906

摘要： 本发明涉及一种用于运行机动车(1)的方法，其中机动车(1)具有混合动力装置，该混合动力装置具有电机、内燃机以及为内燃机配设的颗粒过滤器，其中内燃机暂时地运行用于使颗粒过滤器再生。在此提出，在第一运行方式中，仅当借助于导航装置确定前方存在待行驶的电动行驶区域(7)时，才启动再生，在所述电动行驶区域中不期望内燃机的运行和/或颗粒过滤器的再生。本发明还涉及一种机动车(1)。

公开(公告)号：CN104210496B

公开(公告)日：2019-06-11

申请号：CN201410229748.9

申请日：2014-05-28

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 谢恩·S·艾尔瓦特 ,  亚伦·L·米尔斯 ,  约翰·舒特科 ,  托马斯·爱德华·皮卢蒂 ,  约翰·奥塔维奥·米切里尼

IPC分类号： B60W40/02

CPC分类号： B60W30/16 ,  B60W2050/0089 ,  B60W2550/143 ,  B60W2550/308 ,  B60W2550/402 ,  B60W2750/308

摘要： 本发明公开了一种用于车辆系统的驾驶员性能测绘系统。该系统可以包括生成表明车辆的当前位置的GPS数据的GPS接收器。此外，该系统还可以具有生成表明从车辆到前方车辆的当前间隙距离的当前间隙数据的雷达装置。此外，该系统可以包括电子控制器，该电子控制器配置成基于当前间隙数据和储存的间隙数据生成习得的间隙数据，然后将GPS数据分配给习得的间隙数据。

公开(公告)号：CN109421595A

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201711235305.0

申请日：2017-11-30

申请人： 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

发明人： 韩泳敏 ,  金范俊 ,  李京俊 ,  严斗振 ,  李铜玖 ,  吴东彦 ,  刘贤在 ,  姜旼澈 ,  金大暎 ,  文承建 ,  崔盛宇 ,  朴赞一 ,  余性润 ,  金志映 ,  金会原

IPC分类号： B60Q9/00

CPC分类号： B60W50/087 ,  B60W30/143 ,  B60W30/18163 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/146 ,  B60W2550/14 ,  B60W2550/402 ,  G05D1/0061 ,  B60Q9/00

摘要： 本发明提供一种使用导航信息的车辆的行驶辅助系统,包括：导航装置，其提供导航信息；控制器，其基于在高速公路的路口处或附近的车辆的行驶车道，确定车辆是否偏离导航路线，并且当控制器确定车辆偏离导航路线时，基于车辆当前在其上行驶的道路的信息执行至少一个行驶辅助操作；以及显示装置，其显示车辆当前在其上行驶的道路的信息。

公开(公告)号：CN109131328A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810593477.3

申请日：2018-06-09

申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司

发明人： V·亚尔多 ,  X·F·宋

IPC分类号： B60W30/18

CPC分类号： G08G1/0965 ,  B60W30/00 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0287 ,  G05D2201/0213 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/4652 ,  G06K2209/23 ,  G06T7/90 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/30252 ,  G08G1/0175 ,  H04N7/181 ,  H04R2499/13 ,  B60W30/18 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/402

摘要： 提供了用于控制自主车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括：从耦合至自主车辆的相机装置接收图像数据；通过处理器基于图像数据计算值；通过处理器基于所计算的值确定应急车辆的存在；通过处理器基于所确定的应急车辆的存在选择第一控制策略；通过处理器基于控制策略生成至少一个信号以自主地控制自主车辆。

公开(公告)号：CN108983768A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201810559233.3

申请日：2018-06-01

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 佐藤国仁 ,  鎌田展秀 ,  奥村文洋

IPC分类号： G05D1/02

CPC分类号： G05D1/0214 ,  B60W30/02 ,  B60W30/095 ,  B60W30/143 ,  B60W50/0098 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/12 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2550/402 ,  B60W2710/202 ,  B60W2710/207 ,  B60W2720/10 ,  B60W2720/106 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0213

摘要： 本发明提供一种自动驾驶系统，其具备：车辆位置识别部；车辆状态识别部；外部环境识别部；行驶计划生成部，其配置为基于车辆在地图上的位置、车辆状态、以及外部环境，生成包括车辆的自动驾驶控制的控制目标值在内的行驶计划；车辆控制部；异常值计算部，其配置为计算异常值；以及判定部，其配置为，基于所述异常值判定所述车辆处于正常状态、异常状态、还是中间状态的哪一种状态，所述行驶计划生成部配置为，在由所述判定部判定为所述车辆处于所述异常状态的情况下，作为所述行驶计划而生成异常用行驶计划。

公开(公告)号：CN108834425A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201780002536.9

申请日：2017-03-03

申请人： 百度时代网络技术(北京)有限公司 ,  百度(美国)有限责任公司

发明人： 罗琦 ,  孔旗 ,  朱帆 ,  胡森 ,  于翔 ,  朱振广 ,  潘余昌 ,  何家瑞 ,  樊昊阳 ,  杨光 ,  王京傲

IPC分类号： G05D1/02

CPC分类号： B60W50/08 ,  B60W30/143 ,  B60W50/082 ,  B60W2050/0074 ,  B60W2050/0096 ,  B60W2510/0657 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2540/10 ,  B60W2550/402 ,  B60W2720/10 ,  B60W2720/106 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0223

摘要： 根据一个实施方式，当ADV从手动驾驶模式转换到自动驾驶模式时，基于ADV的当前位置确定第一速度参考值。响应于在前一命令周期中发出的速度控制命令和当前命令周期的目标速度而动态地测量ADV的当前位置。基于当前命令周期的当前目标位置确定第二速度参考值。随后基于第一速度参考值、第二速度参考值和当前命令周期ADV的目标速度来生成用于控制处于自动驾驶模式的ADV的速度的速度控制命令，使得ADV在从手动驾驶模式转换到自动驾驶模式之前或之后以相似的加速率或减速率操作。

公开(公告)号：CN108447289A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201810152152.1

申请日：2018-02-14

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 宇野智

IPC分类号： G08G1/0967 ,  H04W4/02 ,  H04W4/44 ,  G05D1/02

CPC分类号： G05D1/0061 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W50/082 ,  B60W2550/402 ,  B60W2710/0605 ,  B60W2710/08 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B60W2720/106 ,  G01C21/3461 ,  G05D1/0212 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/0213

摘要： 本发明提供一种车辆通信系统，其包括通信服务器和车辆控制装置。所述车辆控制装置包括：车辆位置识别部，其配置为，识别所述本车辆的位置；区间信息获取部，其配置为，获取与所述通信成立区间以及所述通信中断区间相关的区间信息；区间判定部，其判定所述本车辆正在或者计划要行驶于所述通信成立区间及所述通信中断区间中的哪一种区间；以及车辆控制部，其配置为，当所述本车辆行驶在所述通信成立区间时，基于所述道路状况信息而执行所述本车辆的系统主导控制，当所述本车辆行驶在所述通信中断区间时，执行所述本车辆的驾驶员主导控制。

公开(公告)号：CN108367754A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201680067279.2

申请日：2016-11-10

申请人： 大众汽车有限公司 ,  曼卡车和巴士股份公司 ,  克诺尔-伯莱姆斯转向系统有限责任公司 ,  威伯科欧洲有限责任公司

发明人： M.罗特赫梅尔 ,  B.维特 ,  B.奥尔德迈尔 ,  L.韦尔贝克 ,  O.武尔夫 ,  R.奥特伦巴

IPC分类号： B60W50/029 ,  B60K28/10 ,  G05D1/02 ,  G01C21/34 ,  B60W30/16

CPC分类号： B60K28/10 ,  B60W30/16 ,  B60W50/029 ,  B60W2550/402 ,  B60W2750/308 ,  B60W2750/40 ,  G01C21/3415 ,  G01C21/3461

摘要： 本发明涉及一种用于机动车的辅助驾驶、部分自动驾驶、高自动驾驶、全自动驾驶或无人驾驶的方法，借助于至少一个用于机动车的辅助驾驶、部分自动驾驶、高自动驾驶、全自动驾驶或无人驾驶的导航和轨迹规划的控制器(2)和多个子系统(3-7)，其中，子系统(3-7)实现控制器(2)的行驶动态的要求或提供环境数据，其中，至少一个子系统(3-7)关联有监控功能，借助于该监控功能获得子系统(3-7)的功能性，其中，监控功能将当前可能的有效功率传输给控制器(2)，其中，根据传输的有效功率，控制器(2)如此匹配导航和轨迹规划，使得尽管有效功率减小，可继续辅助驾驶、部分自动驾驶、高自动驾驶、全自动驾驶或无人驾驶，以及本发明涉及这种装置(1)。

公开(公告)号：CN108357491A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201810059139.1

申请日：2018-01-22

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 李硕 ,  伦纳德·埃贝尔·卡里尔 ,  丹尼尔·A·伽柏

IPC分类号： B60W30/06 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  G08G1/14

CPC分类号： B60W30/06 ,  B60L53/00 ,  B60L2250/22 ,  B60L2260/22 ,  B60L2260/32 ,  B60L2270/36 ,  B62D15/0285 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/12 ,  G05D2201/0213 ,  G08G1/143 ,  G08G1/147 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W2550/402 ,  B60W2710/06 ,  B60W2710/08 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  G08G1/14

摘要： 一种计算机，被编程为一旦确定用户已经离开车辆就至少部分地基于存储的停车限制和车辆传感器数据中的一个来识别可用停车位。计算机被编程为至少部分地基于到相应停车位的距离和环境条件来选择停车位之一。计算机导航车辆以停放在选定的停车位。