公开(公告)号：CN104507786A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201380039445.4

申请日：2013-07-16

申请人： 卡特彼勒公司

发明人： D·H·梅菲尔特

IPC分类号： B62D55/08 ,  B62D55/12 ,  B62D55/125

CPC分类号： B62D55/21 ,  B62D55/28 ,  E02F3/841 ,  E02F9/2079 ,  E02F9/2087 ,  B62D55/08 ,  B62D55/12 ,  B62D55/125

摘要： 本发明可提供一种驱动移动式机器(10)的方法，机器(10)包括用于推动机器的左侧履带组件(20)和右侧履带组件(20)，以及用于执行作业的机具(16)。所述方法可包括确定机器是否近似直线地向前或向后行驶(400)，以及确定施加在机具上的负载是否小于阈值负载值(410)。可用控制器(29)输出信号，以在机器近似直线地向前或向后行驶，及施加在机具上的负载小于阈值负载值时，调整左侧履带组件的速度或右侧履带组件的速度，从而使左侧履带组件与右侧履带组件处于异相(420)。

公开(公告)号：CN104507786B

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201380039445.4

申请日：2013-07-16

申请人： 卡特彼勒公司

发明人： D·H·梅菲尔特

IPC分类号： B62D55/08 ,  B62D55/12 ,  B62D55/125

CPC分类号： B62D55/21 ,  B62D55/28 ,  E02F3/841 ,  E02F9/2079 ,  E02F9/2087

摘要： 本发明可提供一种驱动移动式机器(10)的方法，机器(10)包括用于推动机器的左侧履带组件(20)和右侧履带组件(20)，以及用于执行作业的机具(16)。所述方法可包括确定机器是否近似直线地向前或向后行驶(400)，以及确定施加在机具上的负载是否小于阈值负载值(410)。可用控制器(29)输出信号，以在机器近似直线地向前或向后行驶，及施加在机具上的负载小于阈值负载值时，调整左侧履带组件的速度或右侧履带组件的速度，从而使左侧履带组件与右侧履带组件处于异相(420)。