公开(公告)号：CN103370238B

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201180064031.8

申请日：2011-11-08

Applicant: 卢卡斯汽车股份有限公司

Inventor： S·海因里希斯-巴切尔 ,  C·施特尔策

IPC: B60T7/22

CPC classification number: G08G1/166 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/022 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W50/0097 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308 ,  Y02T10/84

Abstract: 一种检测机动车辆的危急行驶情况的方法，具体来说，一种防止与自身车辆的前方物体碰撞的方法，包括以下步骤：检测自身车辆的当前车辆加速度和当前车辆速度；根据自身车辆的行驶变量指定加速度分布；基于自身车辆的当前加速度，假定自身车辆的可预见加速度的时间进展；根据可预见加速度的时间进展，确定自身车辆的路线分布；获取自身车辆的前方物体的当前距离和当前相对速度；计算物体的当前绝对速度并计算物体的当前绝对加速度；基于物体的当前加速度，假定物体的可预见加速度的时间进展；根据可预见加速度的时间进展，确定物体的路线分布；比较自身车辆的路线分布与物体的路线分布；并且如果两个路线分布相交，则确定自身车辆与物体的可能碰撞时间；在可能碰撞时间之前设立一时间，比较该时间与确定的可能碰撞时间；而如果可能碰撞时间位于设立的时间之前，则向自身车辆的驾驶员发出警告。

公开(公告)号：CN103370238A

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：CN201180064031.8

申请日：2011-11-08

Applicant: 卢卡斯汽车股份有限公司

Inventor： S·海因里希斯-巴切尔 ,  C·施特尔策

IPC: B60T7/22

CPC classification number: G08G1/166 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/022 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W50/0097 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308 ,  Y02T10/84

Abstract: 一种检测机动车辆的危急行驶情况的方法，具体来说，一种防止与自身车辆的前方物体碰撞的方法，包括以下步骤：检测自身车辆的当前车辆加速度和当前车辆速度；根据自身车辆的行驶变量指定加速度分布；基于自身车辆的当前加速度，假定自身车辆的可预见加速度的时间进展；根据可预见加速度的时间进展，确定自身车辆的路线分布；获取自身车辆的前方物体的当前距离和当前相对速度；计算物体的当前绝对速度并计算物体的当前绝对加速度；基于物体的当前加速度，假定物体的可预见加速度的时间进展；根据可预见加速度的时间进展，确定物体的路线分布；比较自身车辆的路线分布与物体的路线分布；并且如果两个路线分布相交，则确定自身车辆与物体的可能碰撞时间；在可能碰撞时间之前设立一时间，比较该时间与确定的可能碰撞时间；而如果可能碰撞时间位于设立的时间之前，则向自身车辆的驾驶员发出警告。

公开(公告)号：CN103282249B

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201180064032.2

申请日：2011-11-08

Applicant: 卢卡斯汽车股份有限公司

Inventor： S·海因里希斯-巴切尔 ,  C·施特尔策

IPC: B60T7/22

CPC classification number: G08G1/166 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/022 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W50/0097 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308 ,  Y02T10/84

Abstract: 一种检测机动车辆的危急行驶情况的方法，包括：检测自身车辆的当前加速度和当前速度；根据自身车辆的行驶变量指定加速度分布；基于所述当前加速度，假定自身车辆的可预见加速度分布；根据可预见加速度分布，确定自身车辆的路线分布；获取自身车辆前方物体的当前距离和当前相对速度；计算物体的当前绝对速度和当前绝对加速度；基于物体的当前加速度，假定物体的可预见加速度分布；根据物体的可预见加速度分布，确定物体的路线分布；比较自身车辆与物体的路线分布；如果两个路线分布相交，在设立确定的可能碰撞时间之前设立一时间，比较该时间与确定的可能碰撞时间；而如果可能碰撞时间位于设立的时间之前，则向自身车辆的驾驶员发出警告。

公开(公告)号：CN103282249A

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201180064032.2

申请日：2011-11-08

Applicant: 卢卡斯汽车股份有限公司

Inventor： S·海因里希斯-巴切尔 ,  C·施特尔策

IPC: B60T7/22

CPC classification number: G08G1/166 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/022 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W50/0097 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308 ,  Y02T10/84

Abstract: 一种检测机动车辆的危急行驶情况的方法，具体来说，一种防止与自身车辆的前方物体碰撞的方法，包括以下步骤：检测自身车辆的当前车辆加速度和当前车辆速度；根据自身车辆的行驶变量指定加速度分布；基于自身车辆的当前加速度，假定自身车辆的可预见加速度的时间进展；根据可预见加速度的时间进展，确定自身车辆的路线分布；获取自身车辆的前方物体的当前距离和当前相对速度；计算物体的当前绝对速度并计算物体的当前绝对加速度；基于物体的当前加速度，假定物体的可预见加速度的时间进展；根据可预见加速度的时间进展，确定物体的路线分布；比较自身车辆的路线分布与物体的路线分布；并且如果两个路线分布相交，则确定自身车辆与物体的可能碰撞时间；在可能碰撞时间之前设立一时间，比较该时间与确定的可能碰撞时间；而如果可能碰撞时间位于设立的时间之前，则向自身车辆的驾驶员发出警告。