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公开(公告)号：CN104620126B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201380047599.8
申请日：2013-09-12
Applicant: 卢卡斯汽车股份有限公司
Inventor： S·海因里希斯-巴切尔
IPC: G01S7/40 , G01S7/497 , G01S7/52 , B60W40/107 , B60W40/12
CPC classification number: B60W30/08 , B60T7/22 , B60W40/107 , B60W40/12 , B60W2050/0088 , B60W2050/143 , B60W2420/52 , B60W2520/10 , B60W2530/18 , B60W2550/10 , B60W2550/143 , B60W2720/10 , G01S7/4026 , G01S7/4972 , G01S13/42 , G01S13/58 , G01S13/931 , G01S17/42 , G01S17/58 , G01S17/936 , G01S2013/9321 , G01S2013/9346 , G01S2013/9353 , G01S2013/9385
Abstract: 本发明涉及一种用于操作机动车辆用环境监控系统的方法，通过该系统来确定与车辆横向相邻的以及车辆前方和后方环境中的物体的位置。根据本发明，为了提高环境监控系统的精度，针对车辆经过的静止物体(P)确定运动路径(BP)，并且所述运动路径(BP)用来确定针对静止物体(P)而确定的运动路径(BP)与车辆的运动路径(BF)偏离的角度偏差(ΦK)。
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公开(公告)号：CN103370238A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201180064031.8
申请日：2011-11-08
Applicant: 卢卡斯汽车股份有限公司
Inventor： S·海因里希斯-巴切尔 , C·施特尔策
IPC: B60T7/22
CPC classification number: G08G1/166 , B60T7/22 , B60T2201/02 , B60T2201/022 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W50/0097 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , Y02T10/84
Abstract: 一种检测机动车辆的危急行驶情况的方法，具体来说，一种防止与自身车辆的前方物体碰撞的方法，包括以下步骤：检测自身车辆的当前车辆加速度和当前车辆速度；根据自身车辆的行驶变量指定加速度分布；基于自身车辆的当前加速度，假定自身车辆的可预见加速度的时间进展；根据可预见加速度的时间进展，确定自身车辆的路线分布；获取自身车辆的前方物体的当前距离和当前相对速度；计算物体的当前绝对速度并计算物体的当前绝对加速度；基于物体的当前加速度，假定物体的可预见加速度的时间进展；根据可预见加速度的时间进展，确定物体的路线分布；比较自身车辆的路线分布与物体的路线分布；并且如果两个路线分布相交，则确定自身车辆与物体的可能碰撞时间；在可能碰撞时间之前设立一时间，比较该时间与确定的可能碰撞时间；而如果可能碰撞时间位于设立的时间之前，则向自身车辆的驾驶员发出警告。
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公开(公告)号：CN108146434B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201711248638.7
申请日：2017-12-01
Applicant: 卢卡斯汽车股份有限公司
Inventor： G·施奈特 , S·海因里希斯-巴切尔
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/16 , B60W10/18
CPC classification number: B60W30/09 , B60T7/124 , B60T7/22 , B60T8/00 , B60T8/17 , B60T8/17558 , B60T2201/02 , B60T2201/022 , B60T2201/024 , B60T2201/16 , B60W10/18 , B60W2520/10 , B60W2550/20 , B60W30/0956 , B60W30/162 , B60W2550/30 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2710/18 , B60W2720/10 , B60W2720/106
Abstract: 用于驾驶机动车辆的控制系统和控制方法。一种用于自己机动车辆的控制系统适于且被确定为基于由设置在自己机动车辆处的至少一个周围环境传感器获得的周围环境数据检测在自己机动车辆前面和后面的机动车辆，并且优选地检测前面的物体。至少一个周围环境传感器适于向控制系统的电子控制器提供表示在自己机动车辆前面、紧邻自己机动车辆和/或在自己机动车辆后面的区域的周围环境数据。
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公开(公告)号：CN103282249B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201180064032.2
申请日：2011-11-08
Applicant: 卢卡斯汽车股份有限公司
Inventor： S·海因里希斯-巴切尔 , C·施特尔策
IPC: B60T7/22
CPC classification number: G08G1/166 , B60T7/22 , B60T2201/02 , B60T2201/022 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W50/0097 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , Y02T10/84
Abstract: 一种检测机动车辆的危急行驶情况的方法，包括：检测自身车辆的当前加速度和当前速度；根据自身车辆的行驶变量指定加速度分布；基于所述当前加速度，假定自身车辆的可预见加速度分布；根据可预见加速度分布，确定自身车辆的路线分布；获取自身车辆前方物体的当前距离和当前相对速度；计算物体的当前绝对速度和当前绝对加速度；基于物体的当前加速度，假定物体的可预见加速度分布；根据物体的可预见加速度分布，确定物体的路线分布；比较自身车辆与物体的路线分布；如果两个路线分布相交，在设立确定的可能碰撞时间之前设立一时间，比较该时间与确定的可能碰撞时间；而如果可能碰撞时间位于设立的时间之前，则向自身车辆的驾驶员发出警告。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103282249A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201180064032.2
申请日：2011-11-08
Applicant: 卢卡斯汽车股份有限公司
Inventor： S·海因里希斯-巴切尔 , C·施特尔策
IPC: B60T7/22
CPC classification number: G08G1/166 , B60T7/22 , B60T2201/02 , B60T2201/022 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W50/0097 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , Y02T10/84
Abstract: 一种检测机动车辆的危急行驶情况的方法，具体来说，一种防止与自身车辆的前方物体碰撞的方法，包括以下步骤：检测自身车辆的当前车辆加速度和当前车辆速度；根据自身车辆的行驶变量指定加速度分布；基于自身车辆的当前加速度，假定自身车辆的可预见加速度的时间进展；根据可预见加速度的时间进展，确定自身车辆的路线分布；获取自身车辆的前方物体的当前距离和当前相对速度；计算物体的当前绝对速度并计算物体的当前绝对加速度；基于物体的当前加速度，假定物体的可预见加速度的时间进展；根据可预见加速度的时间进展，确定物体的路线分布；比较自身车辆的路线分布与物体的路线分布；并且如果两个路线分布相交，则确定自身车辆与物体的可能碰撞时间；在可能碰撞时间之前设立一时间，比较该时间与确定的可能碰撞时间；而如果可能碰撞时间位于设立的时间之前，则向自身车辆的驾驶员发出警告。
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公开(公告)号：CN108146438A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711234261.X
申请日：2017-11-30
Applicant: 卢卡斯汽车股份有限公司
Inventor： G·施奈特 , S·海因里希斯-巴切尔
IPC: B60W40/08
CPC classification number: B60W40/08 , B60W30/09 , B60W40/04 , B60W50/14 , B60W2040/0818 , B60W2050/0075 , B60W2050/143
Abstract: 用于驾驶辅助系统的增强驾驶员注意力模块。提供了一种用于机动车辆的驾驶辅助系统的方法。方法包括以下步骤：由驾驶辅助系统的驾驶员注意力模块从至少一个输入源接收信息。信息包括至少一个指示符。所述至少一个指示符指示机动车辆的驾驶员的当前注意力。方法还包括以下步骤：基于当前注意力决定驾驶辅助系统是否介入机动车辆的当前驾驶操作。方法还包括以下步骤：由驾驶员注意力模块基于决定触发信号。还提供了驾驶员注意力模块和具有驾驶员注意力模块和驾驶员疲劳模块的驾驶辅助系统。
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公开(公告)号：CN103370238B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201180064031.8
申请日：2011-11-08
Applicant: 卢卡斯汽车股份有限公司
Inventor： S·海因里希斯-巴切尔 , C·施特尔策
IPC: B60T7/22
CPC classification number: G08G1/166 , B60T7/22 , B60T2201/02 , B60T2201/022 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W50/0097 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , Y02T10/84
Abstract: 一种检测机动车辆的危急行驶情况的方法，具体来说，一种防止与自身车辆的前方物体碰撞的方法，包括以下步骤：检测自身车辆的当前车辆加速度和当前车辆速度；根据自身车辆的行驶变量指定加速度分布；基于自身车辆的当前加速度，假定自身车辆的可预见加速度的时间进展；根据可预见加速度的时间进展，确定自身车辆的路线分布；获取自身车辆的前方物体的当前距离和当前相对速度；计算物体的当前绝对速度并计算物体的当前绝对加速度；基于物体的当前加速度，假定物体的可预见加速度的时间进展；根据可预见加速度的时间进展，确定物体的路线分布；比较自身车辆的路线分布与物体的路线分布；并且如果两个路线分布相交，则确定自身车辆与物体的可能碰撞时间；在可能碰撞时间之前设立一时间，比较该时间与确定的可能碰撞时间；而如果可能碰撞时间位于设立的时间之前，则向自身车辆的驾驶员发出警告。
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公开(公告)号：CN108146434A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711248638.7
申请日：2017-12-01
Applicant: 卢卡斯汽车股份有限公司
Inventor： G·施奈特 , S·海因里希斯-巴切尔
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/16 , B60W10/18
CPC classification number: B60W30/09 , B60T7/124 , B60T7/22 , B60T8/00 , B60T8/17 , B60T8/17558 , B60T2201/02 , B60T2201/022 , B60T2201/024 , B60T2201/16 , B60W10/18 , B60W2520/10 , B60W2550/20 , B60W30/0956 , B60W30/162 , B60W2550/30 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2710/18 , B60W2720/10 , B60W2720/106
Abstract: 用于驾驶机动车辆的控制系统和控制方法。一种用于自己机动车辆的控制系统适于且被确定为基于由设置在自己机动车辆处的至少一个周围环境传感器获得的周围环境数据检测在自己机动车辆前面和后面的机动车辆，并且优选地检测前面的物体。至少一个周围环境传感器适于向控制系统的电子控制器提供表示在自己机动车辆前面、紧邻自己机动车辆和/或在自己机动车辆后面的区域的周围环境数据。
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公开(公告)号：CN104620126A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201380047599.8
申请日：2013-09-12
Applicant: 卢卡斯汽车股份有限公司
Inventor： S·海因里希斯-巴切尔
IPC: G01S7/40 , G01S7/497 , G01S7/52 , B60W40/107 , B60W40/12
CPC classification number: B60W30/08 , B60T7/22 , B60W40/107 , B60W40/12 , B60W2050/0088 , B60W2050/143 , B60W2420/52 , B60W2520/10 , B60W2530/18 , B60W2550/10 , B60W2550/143 , B60W2720/10 , G01S7/4026 , G01S7/4972 , G01S13/42 , G01S13/58 , G01S13/931 , G01S17/42 , G01S17/58 , G01S17/936 , G01S2013/9321 , G01S2013/9346 , G01S2013/9353 , G01S2013/9385
Abstract: 本发明涉及一种用于操作机动车辆用环境监控系统的方法，通过该系统来确定与车辆横向相邻的以及车辆前方和后方环境中的物体的位置。根据本发明，为了提高环境监控系统的精度，针对车辆经过的静止物体(P)确定运动路径(BP)，并且所述运动路径(BP)用来确定针对静止物体(P)而确定的运动路径(BP)与车辆的运动路径(BF)偏离的角度偏差(ΦK)。
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