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公开(公告)号：CN104106339B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410281685.1
申请日：2014-06-20
申请人： 卢建强 , 农业部南京农业机械化研究所 , 葛慧
摘要： 本发明涉及一种蔬菜有序收获机，属于农林机械技术领域。该机包括安置在行走轮上的回环带式输送装置，所述输送装置的前端通过螺栓装有前伸的切菜机构，所述切菜机构为选择安装的不带根收获装置或带根收获装置之一。本发明中做平面运动的单动切刀设计妥善解决了往复运动双动切刀在土下容易被砂土卡滞的难题，而且通过配备可方便更换的两套切菜机构，可以满足多种收获需要，加之借助合适的输送装置实现了收获后蔬菜的有序排列，从而使本发明相对于现有技术，具有突出的实质性特点和显著的进步。
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公开(公告)号：CN104871723A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510276464.X
申请日：2015-05-27
申请人： 卢建强 , 农业部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明涉及一种喂入切割装置及具有该装置的蔬菜有序收获机，属于农林机械技术领域。该装置包括安装在输送装置前端的前伸切菜机构，所述切菜机构包括与前行方向基本垂直的框形传动机架，所述传动机架左右两端分别支撑环绕环形带刀的主动轮和从动轮。当收获机前行时，被带动回环运动的带刀回环运动切割，既适合土上切割收获无根蔬菜，也适合土下切割收获带根蔬菜，无需更换不同的切刀；而带刀的单侧切割可以完全避免往复运动双动切刀在土下运动容易被砂土卡滞的问题，因此，保证了方便的操作使用。
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公开(公告)号：CN104106339A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410281685.1
申请日：2014-06-20
申请人： 卢建强 , 农业部南京农业机械化研究所 , 葛慧
摘要： 本发明涉及一种蔬菜有序收获机，属于农林机械技术领域。该机包括安置在行走轮上的回环带式输送装置，所述输送装置的前端通过螺栓装有前伸的切菜机构，所述切菜机构为选择安装的不带根收获装置或带根收获装置之一。本发明中做平面运动的单动切刀设计妥善解决了往复运动双动切刀在土下容易被砂土卡滞的难题，而且通过配备可方便更换的两套切菜机构，可以满足多种收获需要，加之借助合适的输送装置实现了收获后蔬菜的有序排列，从而使本发明相对于现有技术，具有突出的实质性特点和显著的进步。
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公开(公告)号：CN104871723B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510276464.X
申请日：2015-05-27
申请人： 卢建强 , 农业部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明涉及一种喂入切割装置及具有该装置的蔬菜有序收获机，属于农林机械技术领域。该装置包括安装在输送装置前端的前伸切菜机构，所述切菜机构包括与前行方向基本垂直的框形传动机架，所述传动机架左右两端分别支撑环绕环形带刀的主动轮和从动轮。当收获机前行时，被带动回环运动的带刀回环运动切割，既适合土上切割收获无根蔬菜，也适合土下切割收获带根蔬菜，无需更换不同的切刀；而带刀的单侧切割可以完全避免往复运动双动切刀在土下运动容易被砂土卡滞的问题，因此，保证了方便的操作使用。
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公开(公告)号：CN105685278B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201610114033.8
申请日：2016-03-01
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A23F3/06
摘要： 本发明涉及一种茶叶悬浮式热风杀青机，属于农业机械技术领域。该机的机架上固定垂向管路形成的杀青腔和降温回潮腔；杀青腔的底部通过漏斗形收口与圆弧弯管的垂向端口连接，圆弧弯管的水平端口与送风管道的水平端口连接；送风管道的垂向管段自上至下安置离心风机、热风风速调节装置以及上料口，送风管道邻近圆弧弯管的一端底部设有清扫口；降温回潮腔的上部和下部腔壁分别装有排湿风机和降温风机，降温回潮腔在排湿风机上下两侧的通道内分别设有防吸挡板，降温回潮腔的底部为下料口。采用本发明后，茶叶杀青受热均匀，有效避免了茶叶破碎，保证了茶叶品质，适合大批量生产。
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公开(公告)号：CN107509505B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201710729031.4
申请日：2017-08-23
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明涉及一种用于浅生山药种植方法的专用起垄压槽机，属于农业技术领域。该方法包括整地施肥、起垄压槽、摆槽放种、培土盖种、田间管理各步骤;专用起垄压槽机包括位于支撑在地轮上的机架以及位于机架前部的旋耕起垄总成、以及位于机架后部的压槽辊，所述压槽辊以与旋耕起垄形成的垄形相应的方向倾斜支撑在机架上，且具有与所述圆弧底种植槽相应的周向均布轴向延伸圆弧凸起。采用本发明的方法改变了山药生长方向，有利于实现山药的耕、种、管理、收获全程机械化；机具一机二用可以起垄、压槽，不仅有益于降低劳动强度，还有利于保证种植质量。
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公开(公告)号：CN106092881B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610657171.0
申请日：2016-08-12
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： G01N19/04
摘要： 本发明涉及一种柔性对辊式枸杞脱果试验平台，属于农林试验设施技术领域。该平台包括安置在行走轮上的承载台，承载台的两侧分别与通过夹枝升降驱动装置驱动的起枝承接板和通过辊刷升降驱动装置驱动的辊刷升降台构成移动副；起枝承接板上支撑有与之构成移动副且通过拉枝直线驱动装置驱动的下夹枝板以及可开合的上夹枝板；辊制升降台上支撑有与之构成移动副且通过辊刷平移驱动装置驱动的对辊承载座，对辊承载座上装有一对辊刷旋转驱动装置驱动的柔性辊刷；柔性辊刷的下方安置接料斗。本发明可以实现通过夹持、起升、拉升等操控，使枸杞处于利于脱果的状态，并借助柔性辊刷机构实现枸杞熟果的脱离，从而为枸杞及其机具的设计提供可靠的试验依据。
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公开(公告)号：CN108575386A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810578266.2
申请日：2018-06-07
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明涉及一种茶树台刈机，属于农林机械技术领域。该机包括支撑在履带式底盘上的机架，所述机架朝后延伸出扶手，所述机架前端通过上、下摆杆与刀架铰接构成平行四边形机构；所述刀架装有动力源驱动的下垂状左、右旋切刀组，各旋切刀组分别具有由上至下直径渐缩的一组圆盘切刀，左、右旋切刀组的相邻切刀边缘交叠。由于本发明下垂状的左、右旋切刀组可以先后将茶树切成多段，而且理论上几乎可以贴地切割，因此不仅避免了树枝的堆积阻塞，而且能切实满足台刈的农艺要求，加之履带式底盘行进通畅，不会损伤茶树，因此克服了现有技术存在的种种弊端。
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公开(公告)号：CN106258224B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610834765.4
申请日：2016-09-21
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明涉及一种果实捡拾机，属于农林机械技术领域。该机包括与行走机械连接的支架，支架前端安装捡拾铲，捡拾铲的后端与链式栅条输送装置衔接，链式栅条输送装置的中上部安装起枝辊，起枝辊上间隔分布有径向延伸的起枝杆，起枝辊上方安装切割辊，切割辊上装有轴向间隔分布的圆盘切刀，切割辊之后装有外接气源的八字形分布出风口，链式栅条输送装置的输出端与位于储料槽内的螺旋输送装置衔接，螺旋输送装置的出料端与果实输送带的输入端衔接，果实输送带的输出端下方安置果实归集箱。本发明不仅由于滤除、吹除等有效分离手段，而且由于枝条被起枝杆挑起至切割装置切断，因此彻底避免了落地果实连续捡拾过程中枝条对正常作业的妨碍。
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公开(公告)号：CN107114061A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710437275.5
申请日：2017-06-12
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明涉及一种自走式叶类蔬菜收获机，属于农业收获机械技术领域。该机包括跨在履带底盘上的门形架和位于履带底盘一侧的驾驶系统，履带底盘上还装有位于割台架上的仿形输送装置，仿形输送装置的前端位于履带底盘前下方，且后端延伸穿过门形架位于履带底盘的后上方；仿形输送装置由垂向环绕的在下托举输送带和与之配对形成间隔仿形空间的垂向环绕在上波形输送带组成；托举输送带的进入端滞后于波形输送带的输入端，波形输送带的输入端与托举输送带的进入端之间的下方安圆盘切割装置。本发明不仅由于波形输送带的仿形空间可以对叶菜起到保护作用，有效避免叶菜破损和切割损失，而且不需要准确对行喂入，在高效收获的同时，保证了收获质量。
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