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公开(公告)号：CN104106339A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410281685.1
申请日：2014-06-20
申请人： 卢建强 , 农业部南京农业机械化研究所 , 葛慧
摘要： 本发明涉及一种蔬菜有序收获机，属于农林机械技术领域。该机包括安置在行走轮上的回环带式输送装置，所述输送装置的前端通过螺栓装有前伸的切菜机构，所述切菜机构为选择安装的不带根收获装置或带根收获装置之一。本发明中做平面运动的单动切刀设计妥善解决了往复运动双动切刀在土下容易被砂土卡滞的难题，而且通过配备可方便更换的两套切菜机构，可以满足多种收获需要，加之借助合适的输送装置实现了收获后蔬菜的有序排列，从而使本发明相对于现有技术，具有突出的实质性特点和显著的进步。
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公开(公告)号：CN104106339B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410281685.1
申请日：2014-06-20
申请人： 卢建强 , 农业部南京农业机械化研究所 , 葛慧
摘要： 本发明涉及一种蔬菜有序收获机，属于农林机械技术领域。该机包括安置在行走轮上的回环带式输送装置，所述输送装置的前端通过螺栓装有前伸的切菜机构，所述切菜机构为选择安装的不带根收获装置或带根收获装置之一。本发明中做平面运动的单动切刀设计妥善解决了往复运动双动切刀在土下容易被砂土卡滞的难题，而且通过配备可方便更换的两套切菜机构，可以满足多种收获需要，加之借助合适的输送装置实现了收获后蔬菜的有序排列，从而使本发明相对于现有技术，具有突出的实质性特点和显著的进步。
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公开(公告)号：CN104871723A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510276464.X
申请日：2015-05-27
申请人： 卢建强 , 农业部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明涉及一种喂入切割装置及具有该装置的蔬菜有序收获机，属于农林机械技术领域。该装置包括安装在输送装置前端的前伸切菜机构，所述切菜机构包括与前行方向基本垂直的框形传动机架，所述传动机架左右两端分别支撑环绕环形带刀的主动轮和从动轮。当收获机前行时，被带动回环运动的带刀回环运动切割，既适合土上切割收获无根蔬菜，也适合土下切割收获带根蔬菜，无需更换不同的切刀；而带刀的单侧切割可以完全避免往复运动双动切刀在土下运动容易被砂土卡滞的问题，因此，保证了方便的操作使用。
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公开(公告)号：CN104871723B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510276464.X
申请日：2015-05-27
申请人： 卢建强 , 农业部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明涉及一种喂入切割装置及具有该装置的蔬菜有序收获机，属于农林机械技术领域。该装置包括安装在输送装置前端的前伸切菜机构，所述切菜机构包括与前行方向基本垂直的框形传动机架，所述传动机架左右两端分别支撑环绕环形带刀的主动轮和从动轮。当收获机前行时，被带动回环运动的带刀回环运动切割，既适合土上切割收获无根蔬菜，也适合土下切割收获带根蔬菜，无需更换不同的切刀；而带刀的单侧切割可以完全避免往复运动双动切刀在土下运动容易被砂土卡滞的问题，因此，保证了方便的操作使用。
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公开(公告)号：CN203934346U
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201420335004.0
申请日：2014-06-20
申请人： 卢建强 , 农业部南京农业机械化研究所 , 葛慧
IPC分类号： A01D45/00 , A01D57/20 , A01D43/063 , A01D75/18
摘要： 本实用新型涉及一种蔬菜有序收获机，属于农林机械技术领域。该机包括安置在行走轮上的回环带式输送装置，所述输送装置的前端通过螺栓装有前伸的切菜机构，所述切菜机构为选择安装的不带根收获装置或带根收获装置之一。本实用新型中做平面运动的单动切刀设计妥善解决了往复运动双动切刀在土下容易被砂土卡滞的难题，而且通过配备可方便更换的两套切菜机构，可以满足多种收获需要，加之借助合适的输送装置实现了收获后蔬菜的有序排列，从而使本实用新型相对于现有技术，具有突出的实质性特点和显著的进步。
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公开(公告)号：CN105594374B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201610080517.5
申请日：2016-02-05
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 本发明涉及一种振动式枸杞采摘机构，属于农业机械技术领域。该机构的固定机架由左、右两侧的门形支架与前、后滑道和中部连梁固连构成，前、后滑道两侧分别与左、右升降开合架构成左右水平移动副，中部连梁中部安装两开合气缸，两开合气缸伸出的活塞杆端分别与左、右升降开合架固连；升降开合架为矩形框架，前、后立梁分别与振动方向相反的上、下振杆机构构成垂向移动副，上横梁的中部安装升降气缸，升降气缸的活塞杆端与振杆机构固连，振杆机构含有水平滑轨，水平滑轨与上、下两排振动杆排构成前后水平移动副；振动杆排与安装在液压马达输出轴传动连接。本发明有效提高了采摘效率和采摘率，所需的激振力较小，显著减小了采摘激振力对枝条的伤害。
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公开(公告)号：CN104221607A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410465867.4
申请日：2014-09-12
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 本发明涉及一种枸杞采集机构，属于农业机械技术领域。该机构包括安装在升降装置上的振动组件，振动组件的固定支架上下两端分别与上、下滑杆的一端铰接，上滑杆的另一端穿过升降装置的水平穿孔构成可锁定移动副，下滑杆的另一端穿过升降装置下部的滑杆支座构成可锁定移动副，固定支架的内侧装有与之构成水平移动副的框形振齿支架，振齿支架的内侧延伸出间隔分布的水平振齿，振动马达通过偏心轮机构与振齿支架传动连接。本发明可以杜绝折枝现象，且便于绕着树蓬，不会因为被枝条阻碍而影响行进，可以进一步避免损伤枸杞枝条。
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公开(公告)号：CN102379192A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110214189.0
申请日：2011-07-29
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01D46/04
摘要： 本发明涉及一种背负式茶叶采摘机，属于农林机械技术领域。该机包括定切刀、动切刀以及位于背负机架上的降料器，还包括安置在背负机架上由动力装置驱动的抽风机，降料器为顶部中心具有出气口且上部切向具有进气口的密闭罐体，出气口通过设有过滤网的风管与抽风机的进风口连通，进气口通过具有软管环节的采集管与剪切头连通，剪切头具有V字形开口，V字形开口一边为定切刀，剪切头内装有可气动旋转的动切刀，动切刀旋转时与定切刀形成位于V字形开口处的剪切口。本发明在驱动切刀剪切的同时，自然完成采摘茶叶的收集输送，以及后续的分离，因此十分巧妙。使用之后，不仅可以满足高档茶叶的选择性采集，而且操作方便，效率高。
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公开(公告)号：CN101543311A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200910026617.X
申请日：2009-05-07
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A23N15/00
摘要： 本发明涉及一种青大豆脱荚机，属于农业机械技术领域。该机包括机架，机架上部设有沿水平方向送进的输送链，下部设有清选风机；输送链的中部装有旋转脱荚装置；输送链位于机架的一边，与位于输送链之上的夹持压板构成夹持输送机构；脱荚装置由至少一对位于夹持输送机构内侧的上、下脱荚辊构成，脱荚辊的辊轴上具有间隔分布且径向延伸的柔性脱荚齿，辊轴的轴线与输送方向呈夹角；上、下脱荚辊的柔性脱荚齿相互交错。工作时，将未脱荚的豆杆随输送链的运动逐渐进入上、下两脱荚辊之间，在交错的柔性脱荚齿击打作用下，豆荚纷纷从豆杆上脱落，在掉落过程中，清选风机将吹除掉落的豆叶，从而完成大豆脱荚的机械化作业。
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公开(公告)号：CN101518177A
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200910026164.0
申请日：2009-04-02
申请人： 农业部南京农业机械化研究所 , 江苏科地现代农业有限公司
摘要： 本发明涉及一种烟田管理作业拖拉机，属于烟田作业机械技术领域。该拖拉机包括一对履带行走机构、安置于履带行走机构上方的一对工作平台、安置于工作平台上的操控系统、动力传动机构，操控系统控制输出端与动力传动机构控制输入端联接，每个履带行走机构主要由绕装于支撑轮上的履带和驱动轮构成；还包括有横跨工作平台之间的龙门架；龙门架两侧立臂分别固装于一对工作平台上，工作平台与支撑轮相固联，动力传动机构输出端通过传动件与履带行走机构的驱动轮形成传动联接，工作平台和履带的宽度小于等于烟苗行间距，龙门架顶端下沿离地高度大于烟苗高度。该拖拉机可以方便地在烟田内行驶和进行多种烟田管理作业。
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