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公开(公告)号：CN104106339B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410281685.1
申请日：2014-06-20
申请人： 卢建强 , 农业部南京农业机械化研究所 , 葛慧
摘要： 本发明涉及一种蔬菜有序收获机，属于农林机械技术领域。该机包括安置在行走轮上的回环带式输送装置，所述输送装置的前端通过螺栓装有前伸的切菜机构，所述切菜机构为选择安装的不带根收获装置或带根收获装置之一。本发明中做平面运动的单动切刀设计妥善解决了往复运动双动切刀在土下容易被砂土卡滞的难题，而且通过配备可方便更换的两套切菜机构，可以满足多种收获需要，加之借助合适的输送装置实现了收获后蔬菜的有序排列，从而使本发明相对于现有技术，具有突出的实质性特点和显著的进步。
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公开(公告)号：CN104106339A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410281685.1
申请日：2014-06-20
申请人： 卢建强 , 农业部南京农业机械化研究所 , 葛慧
摘要： 本发明涉及一种蔬菜有序收获机，属于农林机械技术领域。该机包括安置在行走轮上的回环带式输送装置，所述输送装置的前端通过螺栓装有前伸的切菜机构，所述切菜机构为选择安装的不带根收获装置或带根收获装置之一。本发明中做平面运动的单动切刀设计妥善解决了往复运动双动切刀在土下容易被砂土卡滞的难题，而且通过配备可方便更换的两套切菜机构，可以满足多种收获需要，加之借助合适的输送装置实现了收获后蔬菜的有序排列，从而使本发明相对于现有技术，具有突出的实质性特点和显著的进步。
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公开(公告)号：CN104871723B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510276464.X
申请日：2015-05-27
申请人： 卢建强 , 农业部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明涉及一种喂入切割装置及具有该装置的蔬菜有序收获机，属于农林机械技术领域。该装置包括安装在输送装置前端的前伸切菜机构，所述切菜机构包括与前行方向基本垂直的框形传动机架，所述传动机架左右两端分别支撑环绕环形带刀的主动轮和从动轮。当收获机前行时，被带动回环运动的带刀回环运动切割，既适合土上切割收获无根蔬菜，也适合土下切割收获带根蔬菜，无需更换不同的切刀；而带刀的单侧切割可以完全避免往复运动双动切刀在土下运动容易被砂土卡滞的问题，因此，保证了方便的操作使用。
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公开(公告)号：CN104871723A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510276464.X
申请日：2015-05-27
申请人： 卢建强 , 农业部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明涉及一种喂入切割装置及具有该装置的蔬菜有序收获机，属于农林机械技术领域。该装置包括安装在输送装置前端的前伸切菜机构，所述切菜机构包括与前行方向基本垂直的框形传动机架，所述传动机架左右两端分别支撑环绕环形带刀的主动轮和从动轮。当收获机前行时，被带动回环运动的带刀回环运动切割，既适合土上切割收获无根蔬菜，也适合土下切割收获带根蔬菜，无需更换不同的切刀；而带刀的单侧切割可以完全避免往复运动双动切刀在土下运动容易被砂土卡滞的问题，因此，保证了方便的操作使用。
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公开(公告)号：CN203934346U
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201420335004.0
申请日：2014-06-20
申请人： 卢建强 , 农业部南京农业机械化研究所 , 葛慧
IPC分类号： A01D45/00 , A01D57/20 , A01D43/063 , A01D75/18
摘要： 本实用新型涉及一种蔬菜有序收获机，属于农林机械技术领域。该机包括安置在行走轮上的回环带式输送装置，所述输送装置的前端通过螺栓装有前伸的切菜机构，所述切菜机构为选择安装的不带根收获装置或带根收获装置之一。本实用新型中做平面运动的单动切刀设计妥善解决了往复运动双动切刀在土下容易被砂土卡滞的难题，而且通过配备可方便更换的两套切菜机构，可以满足多种收获需要，加之借助合适的输送装置实现了收获后蔬菜的有序排列，从而使本实用新型相对于现有技术，具有突出的实质性特点和显著的进步。
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公开(公告)号：CN107371568B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201710673909.7
申请日：2017-08-09
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01D34/835
摘要： 本发明涉及一种浮动式多层切削秸秆粉碎还田机，属于农业机械技术领域。该机包括悬挂机构和主传动齿轮箱，悬挂机构的两侧左、右固定侧板支撑装前轴，左、右固定侧板分别与左、右浮动侧板铰接，左、右浮动侧板之间固定浮动机架并支撑后轴，悬挂机构的后端通过铰装液压油缸与浮动控制架的前延端铰接，浮动控制架的后端通过连杆与浮动机架铰接；主传动齿轮箱的铰支输出端通过与铰支轴同轴的传动轴与安装在浮动侧板之一的侧齿轮箱的输入端传动连接，侧齿轮箱的输出端与后轴传动连接。本发明既可方便地根据需要调控耕深，解决秸秆还田后秸秆架空土壤、秸秆比高的难题；也可具备良好的作业性能和适应性，避免颠簸冲击损坏刀轴，使机具可靠耐用。
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公开(公告)号：CN108401676A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810349003.4
申请日：2018-04-18
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 本发明涉及一种复合振动式枸杞采摘机，属于农业机械技术领域。该机的机架由四根导柱和口字形框架固连而成，左、右两侧的导柱分别与左、右作业箱构成垂向移动副；口字形框架安置与作业箱连接的垂向梳刷驱动装置；作业箱装有与之构成垂直行走方向移动副的前后排布立杆，且装有移位驱动装置；立杆上安装上下间隔分布的振动采收部件，振动采收部件具有朝内的梳齿状振动杆排；相邻立杆上的振动采收部件高低错位排布。采收时，枸杞枝条在一次梳刷行程中将受到多次S轨迹的抖动，并且可以根据枸杞果实的疏密分别按需控制插进枸杞丛的深度，因此大大提高了采摘率，而S轨迹的抖动避免了单向振动对枸杞枝条的刚性冲击，显著改善了对其保护的效果。
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公开(公告)号：CN105409435B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201510440563.7
申请日：2015-07-24
申请人： 农业部南京农业机械化研究所 , 连云港市元天农机研究所
IPC分类号： A01D45/00 , G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种电动智能绿叶蔬菜收获机，属于农业收获机械技术领域。该机车架支撑的上、下带辊环绕输送带，下带辊的前端装有前伸的切割机构，车架上固定安装的摄像头位于输送带的下段上方，车架还装有位于立架后上方的机器手总成；机器手总成的横向导轨横跨输送带且与横向电机驱动横向移动的翻转架构成移动副，翻转架上装有翻转电机驱动可绕平行于横向导轨水平轴翻转的簸箕状回收斗，横向导轨后侧装有横跨输送带的输出带；摄像头的信号输出端通过含智能单元的控制电路分别接升降电机、横向电机、翻转电机的受控端。本发明可将枯黄杂叶倾倒在输出带上输出，从而实现枯黄杂叶的自动剔除，提高作业效率，保证收获质量。
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公开(公告)号：CN106258206A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610842585.0
申请日：2016-09-23
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明涉及一种茎叶类蔬菜及茶叶通用收获机，属于农业机械技术领域。该机机架的后部铰装回环式输送装置的支臂后部，前端两侧分别铰装高度调节油缸，高度调节油缸的活塞杆伸出端与支臂前伸端铰接，支臂的前端两侧分别装有前导装置，两侧前导装置之间上方装有旋转喂入装置，支臂位于两侧前导装置之间的后下方安装往复式切割装置，切割装置的两端分别延伸出安装臂，支臂具有上、下分布的弧形孔和圆孔，分别安装穿过弧形孔和圆孔的紧固件。本发明既可以实现切割高度较大范围的精确调整，保证所需切割高度的切割茬口平齐、一致，也使结构更紧凑、机构简化，以便能够在设施大棚、茶园内灵活作业，满足茎叶类蔬菜、茶叶、枸杞头等经济作物的收获需求。
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公开(公告)号：CN105409435A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510440563.7
申请日：2015-07-24
申请人： 农业部南京农业机械化研究所 , 连云港市元天农机研究所
IPC分类号： A01D45/00 , G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种电动智能绿叶蔬菜收获机，属于农业收获机械技术领域。该机车架支撑的上、下带辊环绕输送带，下带辊的前端装有前伸的切割机构，车架上固定安装的摄像头位于输送带的下段上方，车架还装有位于立架后上方的机器手总成；机器手总成的横向导轨横跨输送带且与横向电机驱动横向移动的翻转架构成移动副，翻转架上装有翻转电机驱动可绕平行于横向导轨水平轴翻转的簸箕状回收斗，横向导轨后侧装有横跨输送带的输出带；摄像头的信号输出端通过含智能单元的控制电路分别接升降电机、横向电机、翻转电机的受控端。本发明可将枯黄杂叶倾倒在输出带上输出，从而实现枯黄杂叶的自动剔除，提高作业效率，保证收获质量。
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