公开(公告)号：CN120003537A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510485174.X

申请日：2025-04-17

Applicant: 厦门中科星晨科技有限公司 ,  福建省交通科研院有限公司

Inventor： 俞剑斌 ,  侯学锋 ,  陈航 ,  王鸿源 ,  邵志文 ,  马子嵘 ,  张吉鑫

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/00

Abstract: 本申请的实施例提供了一种多轴全轮转向车辆的狭窄区域通行方法、装置及设备。该方法包括：获取目标车辆的定位信息及其初始行驶路径的路径点信息；在目标车辆前方的待行驶路段为直线路段时，对待行驶路段进行狭窄区域识别；在确定待行驶路段存在狭窄区域的情况下，根据待行驶路段内的路径点信息生成倒车路径，以使目标车辆在沿倒车路径进行倒车的过程中，将车身调整至与狭窄区域呈拉直状态；根据倒车路径生成对应的返回路径，以使目标车辆在返回路径的引导下返回初始行驶路径并通过狭窄区域。本申请实施例的技术方案可以提高狭窄区域通行路径的规划效率以及所规划路径的有效性，进而提高车辆对狭窄区域的通行效率。

公开(公告)号：CN119975537A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510485177.3

申请日：2025-04-17

Applicant: 厦门中科星晨科技有限公司 ,  福建省交通科研院有限公司

Inventor： 侯学锋 ,  陈航 ,  俞剑斌 ,  马子嵘 ,  张吉鑫 ,  邵志文 ,  王鸿源 ,  陈兴

IPC: B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本申请的实施例提供了一种多轴全轮转向车辆的转向模式的确定方法、装置及设备。该方法包括：获取目标车辆的定位信息及其行驶路径的路径点信息；确定与目标车辆的当前位置距离最近的基准路径点以及其与目标车辆之间的距离；计算目标车辆的当前朝向与基准路径点的朝向之间的夹角；若夹角小于预设角度阈值，确定目标车辆的目标档位为前进挡，否则，确定目标车辆的目标档位为倒车挡；根据目标车辆的目标档位、基准路径点与目标车辆之间的距离以及在行驶路径上位于基准路径点前方或者后方的若干点所形成的圆的半径大小，确定目标车辆的目标转向模式。本申请实施例的技术方案可以避免频繁的模式切换，保证驾驶的平顺性。

公开(公告)号：CN118070384A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410183993.4

申请日：2024-02-19

Applicant: 福建省交通科研院有限公司 ,  福州大学

Inventor： 马子嵘 ,  卓曦 ,  杨龙清 ,  王家主 ,  胡淑芳 ,  罗秋苑 ,  张吉鑫 ,  何菊颜

IPC: G06F30/13 ,  G06T7/90

Abstract: 本发明涉及一种基于彩色路面和侧壁亮化的公路隧道照明设计方法。考虑亮化环境下交通和眼动特征，计算隧道照明区段长度；考虑调光需求、施工便捷性和洞外自然光，基于布灯长度，修正照明区段长度；利用彩色路面亮度与照度间换算系数、侧壁光线反射特性，计算隧道照明区段的照度需求；基于亮化环境的照度需求，提出亮化环境下隧道照明设计方案；通过仿真分析照明指标，优化照明设计方案；通过经济评价，优选照明设计方案。本发明提出的公路隧道照明设计方法在深入探讨彩色路面、侧壁亮化和照明灯具相互影响的基础上，实现隧道照明理论的进一步创新，可满足亮度需求，也可有效减少灯具功率，具有一定的可操作性。

公开(公告)号：CN117487366A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311451184.9

申请日：2023-11-03

Applicant: 福建省交通科研院有限公司

Inventor： 王家主 ,  马子嵘 ,  张朋娟 ,  张吉鑫 ,  钟培鑫 ,  江锦朝

IPC: C08L91/00 ,  E01C7/26 ,  C04B26/26 ,  C08L31/04 ,  C08L53/02 ,  C08L95/00

Abstract: 本发明提供了一种沥青促进剂及其制备方法、改性乳化沥青、冷拌沥青混合料及其应用，属于道路工程材料技术领域。以质量份数计，本发明提供的沥青促进剂包括以下制备原料：聚醋酸乙烯酯8～15份，SBS改性乳化沥青稳定剂10～18份，有机溶剂15～20份和稀释剂45～60份。以本发明提供的沥青促进剂为原料制备得到的冷拌沥青混合料具有良好的抗压强度和粘结性，路用性能优异。

公开(公告)号：CN118051978A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410182105.7

申请日：2024-02-19

Applicant: 福建省交通科研院有限公司 ,  福州大学

Inventor： 王家主 ,  卓曦 ,  杨龙清 ,  马子嵘 ,  张鹤 ,  张吉鑫 ,  罗秋苑 ,  胡淑芳

IPC: G06F30/13 ,  G06T7/90

Abstract: 本发明提出一种公路隧道亮化设计方法及系统，提出综合考虑彩色路面、侧壁亮化和交通安全设施的公路隧道协同亮化设计方法和系统，实现隧道亮化设计的进一步创新，可同时满足隧道亮度需求与行车安全性，并有助于进一步助力节能减排，从而达到“绿色交通”要求的道路运营安全、绿色、经济。

公开(公告)号：CN220619743U

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202322215981.9

申请日：2023-08-17

Applicant: 福建省交通科研院有限公司

Inventor： 赖士谦 ,  林瑞慧 ,  王家主 ,  马子嵘 ,  邹晓斌 ,  沈逸伦 ,  郑福山 ,  钟培鑫 ,  张吉鑫 ,  罗秋苑 ,  黄榕 ,  林漫丽

IPC: E01C23/09

Abstract: 本实用新型涉及路面修补装置技术领域，具体公开了一种自愈合路面修补器，包括底板，所述底板上设置有固定架，所述固定架之间通过连接杆固定设置有储浆筒，所述储浆筒顶部安装有盖板，所述盖板中部固定设置有驱动电机，所述驱动电机输出端连接设置有搅拌轴，所述储浆筒底部设置有导浆管，且导浆管底部设置有伸缩套筒，所述伸缩套筒内连接有伸缩管，所述伸缩管顶部设置有连接板，所述连接板底部设置有弹簧，且弹簧远离连接板一端与伸缩套筒底部内壁相连，所述伸缩管底部设置有抹平底盘；所述底板上设置有热风器，所述热风器通过热风管连接有热风枪，所述底板远离热风器一侧底部安装有压平辊。