公开(公告)号：CN102197317B

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN200980142809.5

申请日：2009-10-26

Applicant: 古野电气株式会社

Inventor： 藤泽奈绪美 ,  山田胜雄 ,  后藤阳儿 ,  中村拓

IPC: G01S19/37

CPC classification number: G01S19/32 ,  G01S19/43

Abstract: 利用组合载波平滑后的伪距的校正方法高精度地校正伪距。电码伪距校正部(19)，以L1载波相位的时间变化量ΔADRL1(i)载波平滑L1电码伪距PRL1(i)，且以载波电离层延迟的时间变化量ΔIADRL1(i)载波校正电码电离层延迟IPRL1(i)。电码伪距校正部(19)，通过从平滑处理后L1电码伪距PRL1sm(i)减去校正后电离层延迟I′L1sm(i)进行电离层延迟校正。此时，电码伪距校正部(19)使在L1载波相位的时间变化量ADRL1(i)所含的载波电离层延迟的时间变化量ΔIADRL1(i)的延迟方向和在校正后电离层延迟I′L1sm(i)的算出所用的载波电离层延迟的时间变化量ΔIADRL1(i)的延迟方向相一致。

公开(公告)号：CN102197317A

公开(公告)日：2011-09-21

申请号：CN200980142809.5

申请日：2009-10-26

Applicant: 古野电气株式会社

Inventor： 藤泽奈绪美 ,  山田胜雄 ,  后藤阳儿 ,  中村拓

IPC: G01S19/37

CPC classification number: G01S19/32 ,  G01S19/43

Abstract: 利用组合载波平滑后的伪距的校正方法高精度地校正伪距。电码伪距校正部(19)，以L1载波相位的时间变化量ΔADRL1(i)载波平滑L1电码伪距PRL1(i)，且以载波电离层延迟的时间变化量ΔIADRL1(i)载波校正电码电离层延迟IPRL1(i)。电码伪距校正部(19)，通过从平滑处理后L1电码伪距PRL1sm(i)减去校正后电离层延迟I′L1sm(i)进行电离层延迟校正。此时，电码伪距校正部(19)使在L1载波相位的时间变化量ADRL1(i)所含的载波电离层延迟的时间变化量ΔIADRL1(i)的延迟方向和在校正后电离层延迟I′L1sm(i)的算出所用的载波电离层延迟的时间变化量ΔIADRL1(i)的延迟方向相一致。

公开(公告)号：CN116670463A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202180078401.7

申请日：2021-11-19

Applicant: 古野电气株式会社

Inventor： 原裕一 ,  山田胜雄

IPC: G01C21/20

Abstract: 【课题】提供能够提高标识内容的识别精度的航路标识识别装置。【解决手段】航路标识识别装置具有：第一获取部，从设置于船舶的摄像头获取包含浮标的第一图像；第一识别部，识别第一图像内的浮标的位置；第二获取部，获取与第一图像中的包含浮标的位置的部分区域对应且分辨率比第一图像高的第二图像；以及第二识别部，从第二图像识别浮标的标识内容。

公开(公告)号：CN109975801A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201811611153.4

申请日：2018-12-27

Applicant: 古野电气株式会社

Inventor： 柳胜幸 ,  井上伸助 ,  山田胜雄

IPC: G01S13/89 ,  G01S13/93 ,  G01S7/41

Abstract: 本申请提供能够准确检测自船周围的多种多样的物标的物标检测装置、学习装置、物标检测方法及记录介质。所述物标检测装置具备：取得部，取得来自自船周围的物标的回波信号；生成部，基于所述回波信号生成第1回波图像；以及检测部，将所述第1回波图像输入至通过机器学习构建的模型中，基于来自所述模型的输出，检测作为与所述模型对应的除了船舶以外的物标的第1物标。