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公开(公告)号:CN109975801A
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201811611153.4
申请日:2018-12-27
申请人: 古野电气株式会社
摘要: 本申请提供能够准确检测自船周围的多种多样的物标的物标检测装置、学习装置、物标检测方法及记录介质。所述物标检测装置具备:取得部,取得来自自船周围的物标的回波信号;生成部,基于所述回波信号生成第1回波图像;以及检测部,将所述第1回波图像输入至通过机器学习构建的模型中,基于来自所述模型的输出,检测作为与所述模型对应的除了船舶以外的物标的第1物标。
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公开(公告)号:CN102830398B
公开(公告)日:2016-08-03
申请号:CN201210194895.8
申请日:2012-06-13
申请人: 古野电气株式会社
发明人: 柳胜幸
CPC分类号: G01S13/878 , G01S7/04 , G01S13/003 , G01S13/726 , G01S13/872
摘要: 本发明提供一种跟踪信息管理装置、跟踪信息管理系统及雷达装置,能够显示在不同的雷达装置之间取得整合的跟踪信息。跟踪信息管理装置具备接收部、判断部、全局ID赋予部以及发送部。接收部从多个雷达装置接收基于雷达回波进行目标跟踪而得到的TT信息。判断部判断TT信息所包含的目标回波彼此是否表示同一物标。全局ID赋予部基于判断部的判断结果,对表示同一物标的目标回波赋予相同的ID。发送部将全局ID赋予部所赋予的全局ID发送给各个雷达装置。各雷达装置将目标回波与由全局ID赋予部赋予的全局ID一起进行显示。
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公开(公告)号:CN101038168A
公开(公告)日:2007-09-19
申请号:CN200610106388.9
申请日:2002-07-29
申请人: 古野电气株式会社
发明人: 柳胜幸
IPC分类号: G01C21/00 , G01S7/04 , G01S7/51 , G01S7/56 , G01S13/50 , G01S13/58 , G01S13/93 , G01S15/50 , G01S15/58 , G01S15/93 , G01S17/50 , G01S17/58 , G01S17/93 , B63B49/00
CPC分类号: Y02A10/41
摘要: 一种移动体显示装置,具有接收船舶发送的船舶识别信号,从该船舶识别信号中至少提取出所述船舶的位置信息的船舶位置信息提取装置;根据雷达的探测数据捕捉、跟踪目标位置的目标捕捉跟踪装置;和在同一显示部上显示表示通过所述船舶位置信息提取装置获得的船舶位置或速度向量的第1标记及表示通过所述目标捕捉跟踪装置获得的目标的位置或速度向量的第2标记,并且在所述第1标记的显示位置上或其周边内,相对第2标记优先显示第1标记的控制装置。
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公开(公告)号:CN118266004A
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202280076879.0
申请日:2022-03-22
申请人: 古野电气株式会社
摘要: 本发明提供一种能够提高从摄像机的拍摄位置直至船舶为止的距离的推测精度的目标监测装置。目标监测装置包括:图像获取部,获取由摄像机所拍摄的包含海上的目标的图像;图像识别部,检测图像中所含的目标的区域;种类获取部,获取目标的种类;高度获取部,获取与种类预先关联的代表高度;以及距离推测部,基于图像的高度方向的尺寸、目标的区域的高度方向的尺寸及代表高度,来推测从拍摄位置直至目标为止的距离。
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公开(公告)号:CN1332222C
公开(公告)日:2007-08-15
申请号:CN02127082.1
申请日:2002-07-29
申请人: 古野电气株式会社
发明人: 柳胜幸
CPC分类号: G01S13/9307 , G01S7/22 , G01S13/86 , G08G1/0962 , G08G3/00
摘要: 一种移动体显示装置,通过接收移动体的信息,并求出关于移动体的在规定条件下的重要度,来实现只显示多个移动体中的具有被选择的重要度的移动体,或根据重要度显示规定个数的移动体。从而可在接收移动体的多个信息并用标记显示移动体的位置信息时提高移动体显示的识别性。
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公开(公告)号:CN1405578A
公开(公告)日:2003-03-26
申请号:CN02127082.1
申请日:2002-07-29
申请人: 古野电气株式会社
发明人: 柳胜幸
CPC分类号: G01S13/9307 , G01S7/22 , G01S13/86 , G08G1/0962 , G08G3/00
摘要: 一种移动体显示装置,通过接收移动体的信息,并求出关于移动体的在规定条件下的重要度,来实现只显示多个移动体中的具有被选择的重要度的移动体,或根据重要度显示规定个数的移动体。从而可在接收移动体的多个信息并用标记显示移动体的位置信息时提高移动体显示的识别性。
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公开(公告)号:CN103377564A
公开(公告)日:2013-10-30
申请号:CN201310128434.5
申请日:2013-04-15
申请人: 古野电气株式会社
IPC分类号: G08G3/00
CPC分类号: G01S13/9307 , G01S7/10 , G01S7/12 , G01S7/24 , G01S13/42
摘要: 本发明提供一种自船周围信息显示装置以及自船周围信息显示方法,能够防止向他船发送与事实不符的自船的AIS信息。作为自船周围信息显示装置的一例,雷达装置(1)的雷达指示器(3)包括:传感器信息取得部(17),与搭载于自船的GPS接收机(31)以及方位传感器(33)连接,被输入其检测结果;AIS接口部(16),能够从AIS收发机(4)输入AIS信息所包含的VDO语句;显示部(15),显示自船周围的状况的影像即雷达影像;控制部(14),能够将对从GPS接收机以及方位传感器的检测结果得出的第一自船状态信息与从VDO语句得出的第二自船状态信息进行了比较而得到的比较信息作为图形化的自船符号显示于显示部。
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公开(公告)号:CN102830398A
公开(公告)日:2012-12-19
申请号:CN201210194895.8
申请日:2012-06-13
申请人: 古野电气株式会社
发明人: 柳胜幸
CPC分类号: G01S13/878 , G01S7/04 , G01S13/003 , G01S13/726 , G01S13/872
摘要: 本发明提供一种跟踪信息管理装置、跟踪信息管理系统及雷达装置,能够显示在不同的雷达装置之间取得整合的跟踪信息。跟踪信息管理装置具备接收部、判断部、全局ID赋予部以及发送部。接收部从多个雷达装置接收基于雷达回波进行目标跟踪而得到的TT信息。判断部判断TT信息所包含的目标回波彼此是否表示同一物标。全局ID赋予部基于判断部的判断结果,对表示同一物标的目标回波赋予相同的ID。发送部将全局ID赋予部所赋予的全局ID发送给各个雷达装置。各雷达装置将目标回波与由全局ID赋予部赋予的全局ID一起进行显示。
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公开(公告)号:CN101038168B
公开(公告)日:2011-05-25
申请号:CN200610106388.9
申请日:2002-07-29
申请人: 古野电气株式会社
发明人: 柳胜幸
IPC分类号: G01C21/00 , G01S7/04 , G01S7/51 , G01S7/56 , G01S13/50 , G01S13/58 , G01S13/93 , G01S15/50 , G01S15/58 , G01S15/93 , G01S17/50 , G01S17/58 , G01S17/93 , B63B49/00
CPC分类号: Y02A10/41
摘要: 一种移动体显示装置,具有接收船舶发送的船舶识别信号,从该船舶识别信号中至少提取出所述船舶的位置信息的船舶位置信息提取装置;根据雷达的探测数据捕捉、跟踪目标位置的目标捕捉跟踪装置;和在同一显示部上显示表示通过所述船舶位置信息提取装置获得的船舶位置或速度向量的第1标记及表示通过所述目标捕捉跟踪装置获得的目标的位置或速度向量的第2标记,并且在所述第1标记的显示位置上或其周边内,相对第2标记优先显示第1标记的控制装置。
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公开(公告)号:CN110865348A
公开(公告)日:2020-03-06
申请号:CN201910721191.3
申请日:2019-08-06
申请人: 古野电气株式会社
摘要: 本发明涉及追踪装置、追踪方法和存储介质。为了更可靠地对追踪对象的物标进行追踪,追踪装置具备修正对象区域设定部、修正对象提取部、评分部以及判定部。修正对象区域设定部将基于本船或其他船的构造或举动而容易产生无用回波的区域设定为修正对象区域。修正对象提取部在检测出的多个物标回波中提取进入修正对象区域内的物标回波作为修正对象。评分部使用在过去作为追踪对象的物标回波的过去回波信息、所述检测出的多个物标回波的检测回波信息中的每一个、所述修正对象提取部的提取结果,对所述过去回波信息与所述多个检测回波信息中的每一个的一致度进行评分。判定部使用评分的结果,从多个物标回波判定本次的追踪对象的物标回波。
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