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公开(公告)号：CN109448870A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811144570.2
申请日：2018-09-29
申请人： 岭东核电有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明提供一种反应堆堆内燃料组件的定位系统和方法，该方法包括：S1、获取大转盘、换料机和抓取装置的当前位置以及大转盘和换料机摆臂的旋转半径；S2、根据大转盘旋转半径和换料机摆臂的旋转半径计算获得第一转动角度和第二转动角度，并根据第一转动角度和第二转动角度计算获得第三转动角度；S3、控制大转盘驱动电机驱动大转盘从当前位置转动所述第一转动角度，以及控制换料机旋转驱动电机驱动所述换料机从当前位置转动所述第二转动角度，还控制抓取装置驱动电机驱动抓取装置从当前位置沿与所述换料机转动方向的反方向转动第三转动角度，实现对燃料组件的定位。本发明能够实现对燃料组件的精准定位。
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公开(公告)号：CN109656216A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811626012.X
申请日：2018-12-28
申请人： 岭东核电有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , G21C19/02
CPC分类号： G05B19/41865 , G21C19/02
摘要： 本发明公开了一种铅铋堆换料机控制系统及其方法，所述控制系统包括可编程逻辑控制器、多个子设备以及与所述多个子设备对应的多个驱动电机；所述多个子设备以及多个驱动电机均设置有绝对值编码器；其中，多个绝对值编码器分别用于实时测量相应子设备和驱动电机的状态信息；所述可编程逻辑控制器用于接收并根据所述多个绝对值编码器实时反馈的相应子设备和驱动电机的状态信息控制相应驱动电机驱动相应的子设备执行相应动作。实施本发明，能够提高铅铋堆堆内换料系统的效率及安全性，更好地满足铅铋堆功能、工艺以及安全的换料需求。
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公开(公告)号：CN108630331A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810595451.2
申请日：2018-06-11
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C19/105
摘要： 本发明公开一种用于反应堆燃料组件装卸的换料机，安装在反应堆的堆顶盖的旋塞上，包括安装基座、转盘结构、转盘旋转驱动机构、支撑架、主轴升降装置、抓取机构以及锁紧解锁驱动机构，安装基座安装在旋塞，转盘结构安装在安装基座，转盘结构包括转盘，转盘旋转驱动机构安装在旋塞，支撑架安装在转盘结构顶部，主轴升降装置包括主轴及主轴升降驱动机构，主轴升降驱动机构安装在支撑架，主轴安装在转盘，主轴下端贯穿转盘，主轴的下端与抓取机构连接以带动抓取机构上下移动，抓取机构包括抓取头和可上下移动且周向定位地安装在抓取头的锁紧解锁件，抓取头用于抓取送入反应堆的燃料组件或者需要更换的燃料组件。
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公开(公告)号：CN115958346A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211593981.6
申请日：2022-12-13
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： B23K37/02 , B23K37/04 , B23K101/06
摘要： 本发明涉及一种管道自动焊接装置，管道自动焊接装置包括：第一夹持机构，开设有第一夹持孔，用于夹持第一管道；第二夹持机构，开设有第二夹持孔，用于夹持第二管道；焊接机构，开设有焊接通孔，第一夹持孔、焊接通孔以及第二夹持孔的轴向中心线重合；焊接机构包括第一驱动部和焊接头，第一驱动部驱动焊接头做圆周运动。在使用管道自动焊接装置时，第一管道与第二管道对接，第一驱动部驱动焊接头沿焊接通孔的周向做圆周运动，将第一管道与第二管道的对接处焊接。由于第一夹持孔、焊接通孔以及第二夹持孔的轴向中心线重合，从而只需将第一管道伸入第一夹持孔内直至与第二管道接触即可实现对接，对接过程无需人眼近距离观测，对接精度高。
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公开(公告)号：CN108630331B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201810595451.2
申请日：2018-06-11
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C19/105
摘要： 本发明公开一种用于反应堆燃料组件装卸的换料机，安装在反应堆的堆顶盖的旋塞上，包括安装基座、转盘结构、转盘旋转驱动机构、支撑架、主轴升降装置、抓取机构以及锁紧解锁驱动机构，安装基座安装在旋塞，转盘结构安装在安装基座，转盘结构包括转盘，转盘旋转驱动机构安装在旋塞，支撑架安装在转盘结构顶部，主轴升降装置包括主轴及主轴升降驱动机构，主轴升降驱动机构安装在支撑架，主轴安装在转盘，主轴下端贯穿转盘，主轴的下端与抓取机构连接以带动抓取机构上下移动，抓取机构包括抓取头和可上下移动且周向定位地安装在抓取头的锁紧解锁件，抓取头用于抓取送入反应堆的燃料组件或者需要更换的燃料组件。
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公开(公告)号：CN116792738A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211390319.0
申请日：2022-11-04
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： F22B37/00
摘要： 本发明提供了一种核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置，包括固定夹紧部件以及自适应定位部件，所述固定夹紧部件包括固定底板以及设在所述固定底板上的用于插入管中并夹紧管壁的固定夹头，所述自适应定位部件包括可安装有检修机器的底座，底座设在固定底板一侧，核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置包括固定底板相对于底座可动的状态以及固定底板相对于底座固定的状态。通过固定夹头插入蒸汽发生器的管中夹紧管壁，实现整个装置的固定，在不改变核蒸汽发生器内部结构的前提下，实现检修机器在蒸汽发生器内部的安全、可靠、快速的固定和拆卸；该装置还通过自适应定位部件实现自适应定位功能。
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公开(公告)号：CN115635493A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211242889.5
申请日：2022-10-11
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种核电厂水下检修机器人，核电厂水下检修机器人包括行走机构、驱动组件、箱体以及支撑机构；箱体设有密闭的内部空间，驱动组件设置于内部空间中，并输出动力至行走机构；行走机构连接并带动箱体移动；支撑机构包括支架组件、可转动设置在支架组件上方的旋转平台、弹簧限位结构；支架组件通过弹簧限位结构弹性安装于箱体上。核电厂水下检修机器人可搭载作业工具完成在水下对定位销检修或更换工作，代替了人工检修或更换作业，避免了水下燃料组件对检修人员带来的辐射伤害。
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公开(公告)号：CN108806812A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810595430.0
申请日：2018-06-11
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C19/10 , G21C19/105 , G21C19/11 , B66F11/00 , B66F13/00
CPC分类号： G21C19/11 , B66F11/00 , B66F13/00 , G21C19/10 , G21C19/105
摘要： 本发明公开一种用于反应堆燃料组件装卸的升降机，包括安装基座、支撑框架、升降驱动机构、旋转驱动机构以及燃料接收装置，安装基座安装在反应堆的堆顶盖，安装基座上开设有用于将燃料组件送入反应堆的内部或者倒出的燃料出入通道，支撑框架安装在安装基座底部，升降驱动机构安装在安装基座，旋转驱动机构包括旋转驱动组件及导轨，导轨上端穿过安装基座并与旋转驱动组件的输出端连接，导轨的下端安装在支撑框架，燃料接收装置用于接收由燃料出入通道送入或者需要更换的燃料组件，燃料接收装置可滑动地安装在导轨，升降驱动机构用于驱动燃料接收装置上下移动，导轨的转动可带动燃料接收装置于对应燃料出入通道的位置与对接位置之间进行转动。
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公开(公告)号：CN116423038A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310617302.2
申请日：2023-05-29
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： B23K26/046 , B23K26/06 , B23K26/21
摘要： 本申请涉及一种核电蒸汽发生器的激光焊接头，其包括发射机构、输出机构、以及旋转模组，发射机构具有能够发出激光光束的发射口；输出机构具有与外界连通的开口；旋转模组连接于发射机构和输出机构之间，旋转模组上设置有第一通孔，所述旋转模组的输出端连接于所述输出机构，以驱动输出机构相对于发射机构绕第一方向转动，第一方向为发射机构、旋转模组、以及输出机构依次排布的方向；当需要对待焊接管件进行焊接时，输出机构被配置为伸入至待焊接管件内的焊接位置，发射机构发出的激光光束通过第一通孔和所述开口射出至焊接位置。
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公开(公告)号：CN115838057A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211226715.X
申请日：2022-10-09
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种核电站检修机器人推送设备，包括平移机构以及姿态调整机构，所述平移机构包括导轨组件、可移动地安装于所述导轨组件上的移动平台以及用于驱动所述移动平台在所述导轨组件上移动的驱动组件；所述姿态调整机构安装于所述移动平台，用于安装核电站检修机器人，并调整所述核电站检修机器人的姿态。由于姿态调整机构能够将核电站检修机器人调整至合适的姿态并由平移机构将其送入合适的位置，操作过程中不需要工作人员进入水下，作业效率较高，且可防止工作人员在检修的过程中受到辐射的影响。
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