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公开(公告)号：CN109448870A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811144570.2
申请日：2018-09-29
申请人： 岭东核电有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明提供一种反应堆堆内燃料组件的定位系统和方法，该方法包括：S1、获取大转盘、换料机和抓取装置的当前位置以及大转盘和换料机摆臂的旋转半径；S2、根据大转盘旋转半径和换料机摆臂的旋转半径计算获得第一转动角度和第二转动角度，并根据第一转动角度和第二转动角度计算获得第三转动角度；S3、控制大转盘驱动电机驱动大转盘从当前位置转动所述第一转动角度，以及控制换料机旋转驱动电机驱动所述换料机从当前位置转动所述第二转动角度，还控制抓取装置驱动电机驱动抓取装置从当前位置沿与所述换料机转动方向的反方向转动第三转动角度，实现对燃料组件的定位。本发明能够实现对燃料组件的精准定位。
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公开(公告)号：CN109656216A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811626012.X
申请日：2018-12-28
申请人： 岭东核电有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , G21C19/02
CPC分类号： G05B19/41865 , G21C19/02
摘要： 本发明公开了一种铅铋堆换料机控制系统及其方法，所述控制系统包括可编程逻辑控制器、多个子设备以及与所述多个子设备对应的多个驱动电机；所述多个子设备以及多个驱动电机均设置有绝对值编码器；其中，多个绝对值编码器分别用于实时测量相应子设备和驱动电机的状态信息；所述可编程逻辑控制器用于接收并根据所述多个绝对值编码器实时反馈的相应子设备和驱动电机的状态信息控制相应驱动电机驱动相应的子设备执行相应动作。实施本发明，能够提高铅铋堆堆内换料系统的效率及安全性，更好地满足铅铋堆功能、工艺以及安全的换料需求。
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公开(公告)号：CN108483033A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810480220.7
申请日：2018-05-18
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明提供了一种防误操作的抓取装置，包括抓取头、锁紧解锁杆、钩爪及锁定装置，所述抓取头内设有与外界相通的容置腔；所述锁紧解锁杆呈可上、下滑动地设置于所述抓取头内，且所述锁紧解锁杆的下端伸入所述容置腔；所述钩爪围绕所述锁紧解锁杆设置并枢接于所述容置腔的内壁，所述锁紧解锁杆相对于所述抓取头滑动时，所述锁紧解锁杆抵顶所述钩爪，以使所述钩爪转动打开或收缩；所述锁定装置包括安装套及锁定钩，所述安装套呈可滑动的套设于所述抓取头外部，所述锁定钩安装于所述安装套上，通过所述安装套相对于所述抓取头上、下滑动，带动所述锁定钩脱离或卡合所述钩爪。本发明的防误操作的抓取装置具有防止误操作功能，且安全性高。
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公开(公告)号：CN108630331A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810595451.2
申请日：2018-06-11
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C19/105
摘要： 本发明公开一种用于反应堆燃料组件装卸的换料机，安装在反应堆的堆顶盖的旋塞上，包括安装基座、转盘结构、转盘旋转驱动机构、支撑架、主轴升降装置、抓取机构以及锁紧解锁驱动机构，安装基座安装在旋塞，转盘结构安装在安装基座，转盘结构包括转盘，转盘旋转驱动机构安装在旋塞，支撑架安装在转盘结构顶部，主轴升降装置包括主轴及主轴升降驱动机构，主轴升降驱动机构安装在支撑架，主轴安装在转盘，主轴下端贯穿转盘，主轴的下端与抓取机构连接以带动抓取机构上下移动，抓取机构包括抓取头和可上下移动且周向定位地安装在抓取头的锁紧解锁件，抓取头用于抓取送入反应堆的燃料组件或者需要更换的燃料组件。
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公开(公告)号：CN108630331B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201810595451.2
申请日：2018-06-11
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C19/105
摘要： 本发明公开一种用于反应堆燃料组件装卸的换料机，安装在反应堆的堆顶盖的旋塞上，包括安装基座、转盘结构、转盘旋转驱动机构、支撑架、主轴升降装置、抓取机构以及锁紧解锁驱动机构，安装基座安装在旋塞，转盘结构安装在安装基座，转盘结构包括转盘，转盘旋转驱动机构安装在旋塞，支撑架安装在转盘结构顶部，主轴升降装置包括主轴及主轴升降驱动机构，主轴升降驱动机构安装在支撑架，主轴安装在转盘，主轴下端贯穿转盘，主轴的下端与抓取机构连接以带动抓取机构上下移动，抓取机构包括抓取头和可上下移动且周向定位地安装在抓取头的锁紧解锁件，抓取头用于抓取送入反应堆的燃料组件或者需要更换的燃料组件。
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公开(公告)号：CN115570385A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211319605.8
申请日：2022-10-26
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及核电检修的位置对准装置及镗铣装置，包括行走机构、姿态调整机构、角度调节机构、视觉传感器以及控制单元。行走机构用于带动镗铣机构移动至法兰盘。姿态调整机构设置于行走机构上，用于调整镗铣机构倾角，以使得镗铣机构的底座与法兰盘对齐。角度调节机构设置于姿态调整机构上，用于调整镗铣机构的旋转角度，以使得镗铣机构上的连接孔与法兰盘的连接孔位置对准。视觉传感器设置在镗铣机构上，用于获取镗铣机构相对于法兰盘的位置图像信息。控制单元用于根据视觉传感器的图像信息，以控制行走机构、姿态调整机构、角度调节机构动作。即本申请能够自动实现镗铣机构与压力容器的法兰盘的位置对准工作，从而能够避免操作人员被辐射。
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公开(公告)号：CN108806812A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810595430.0
申请日：2018-06-11
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C19/10 , G21C19/105 , G21C19/11 , B66F11/00 , B66F13/00
CPC分类号： G21C19/11 , B66F11/00 , B66F13/00 , G21C19/10 , G21C19/105
摘要： 本发明公开一种用于反应堆燃料组件装卸的升降机，包括安装基座、支撑框架、升降驱动机构、旋转驱动机构以及燃料接收装置，安装基座安装在反应堆的堆顶盖，安装基座上开设有用于将燃料组件送入反应堆的内部或者倒出的燃料出入通道，支撑框架安装在安装基座底部，升降驱动机构安装在安装基座，旋转驱动机构包括旋转驱动组件及导轨，导轨上端穿过安装基座并与旋转驱动组件的输出端连接，导轨的下端安装在支撑框架，燃料接收装置用于接收由燃料出入通道送入或者需要更换的燃料组件，燃料接收装置可滑动地安装在导轨，升降驱动机构用于驱动燃料接收装置上下移动，导轨的转动可带动燃料接收装置于对应燃料出入通道的位置与对接位置之间进行转动。
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公开(公告)号：CN108806812B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201810595430.0
申请日：2018-06-11
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C19/10 , G21C19/105 , G21C19/11 , B66F11/00 , B66F13/00
摘要： 本发明公开一种用于反应堆燃料组件装卸的升降机，包括安装基座、支撑框架、升降驱动机构、旋转驱动机构以及燃料接收装置，安装基座安装在反应堆的堆顶盖，安装基座上开设有用于将燃料组件送入反应堆的内部或者倒出的燃料出入通道，支撑框架安装在安装基座底部，升降驱动机构安装在安装基座，旋转驱动机构包括旋转驱动组件及导轨，导轨上端穿过安装基座并与旋转驱动组件的输出端连接，导轨的下端安装在支撑框架，燃料接收装置用于接收由燃料出入通道送入或者需要更换的燃料组件，燃料接收装置可滑动地安装在导轨，升降驱动机构用于驱动燃料接收装置上下移动，导轨的转动可带动燃料接收装置于对应燃料出入通道的位置与对接位置之间进行转动。
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公开(公告)号：CN108648840B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201810594539.2
申请日：2018-06-11
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开一种用于反应堆燃料组件装卸的装置，包括旋塞机构、升降机以及换料机，旋塞机构包括可旋转地同心安装在反应堆的堆顶盖上的旋塞以及用于驱动旋塞的旋塞驱动组件，升降机包括安装本体座，升降机通过安装本体座安装在堆顶盖上，安装本体座上开设有用于将燃料组件送入反应堆内或者倒出的燃料出入通道，升降机还包括接收装置升降驱动机构、第一旋转驱动机构以及燃料接收装置，换料机包括安装基座，换料机通过安装基座安装在旋塞的一侧，换料机还包括抓取机构、主轴升降装置、用于驱动抓取机构围绕主轴升降装置旋转的第二旋转驱动机构以及用于驱动抓取机构锁紧或者解锁燃料组件的锁紧解锁驱动机构。
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公开(公告)号：CN108483033B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201810480220.7
申请日：2018-05-18
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C19/105
摘要： 本发明提供了一种防误操作的抓取装置，包括抓取头、锁紧解锁杆、钩爪及锁定装置，所述抓取头内设有与外界相通的容置腔；所述锁紧解锁杆呈可上、下滑动地设置于所述抓取头内，且所述锁紧解锁杆的下端伸入所述容置腔；所述钩爪围绕所述锁紧解锁杆设置并枢接于所述容置腔的内壁，所述锁紧解锁杆相对于所述抓取头滑动时，所述锁紧解锁杆抵顶所述钩爪，以使所述钩爪转动打开或收缩；所述锁定装置包括安装套及锁定钩，所述安装套呈可滑动的套设于所述抓取头外部，所述锁定钩安装于所述安装套上，通过所述安装套相对于所述抓取头上、下滑动，带动所述锁定钩脱离或卡合所述钩爪。本发明的防误操作的抓取装置具有防止误操作功能，且安全性高。
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