基于多视图表示和多模态融合的3D体素占用预测方法

    公开(公告)号:CN118865159A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202411188426.4

    申请日:2024-08-28

    摘要: 本发明公开了一种基于多视图表示和多模态融合的3D体素占用预测方法,包括:1.采集交通场景环视图像数据和交通场景点云数据;2.利用点云数据辅助图像进行深度估计,获取带有深度的图像特征;3.体素化点云数据,获得点云体素特征;4.对带有深度的图像特征与点云体素特征执行分组池化操作,获得点云三视图特征与图像三视图特征;5.对点云三视图特征与图像三视图特征进行自适应融合,获得融合多模态三视图特征;6.对融合多模态特征进行插值采样,获得3D融合体素特征;7.构建占用预测头,输出逐体素占用预测结果。本发明能有效避免3D占用预测过程中计算开销过大的问题,并能保证足够高的预测准确率,从而对自动驾驶场景中的行车安全保障有重要意义。

    一种高精度电阻合金材料板及其制备方法

    公开(公告)号:CN116970842A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202310755075.X

    申请日:2023-06-26

    摘要: 本发明公开了一种高精度电阻合金材料板及其制备方法,所述合金材料板由质量百分比为11.5‑14.5%的Cr、2.5‑3.5%的Al、2‑3%的Fe、0.3‑0.7%的Ge、7.5‑8.5%的V、1.5‑2.5%的Mn、0.1‑0.3%的Si、0.03%的C和余量的Ni组成;本发明基于镍铬系精密电阻合金,创新性加入Ge、V元素,Ge元素具有增加合金电阻率、降低合金的电阻温度系数及对铜热电势的效果,V元素具有提升合金电阻率,强度及材料寿命,对合金的长期稳定化具有一定的作用,对电阻温度系数的影响不大。

    一种精密锰铜电阻合金材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN117305650A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311336352.X

    申请日:2023-10-16

    IPC分类号: C22C9/05 C22C1/02 C22F1/08

    摘要: 本发明公开了一种精密锰铜电阻合金材料及其制备方法,属于高精度电阻材料的制备与加工技术领域,所述材料包括如下质量百分比原料:Mn11.7wt%、N i 2.5wt%、Sn 0.27‑0.3wt%、Fe 0.2‑0.5wt%、Ge 0.6‑1.0wt%、La 0.3‑0.5wt%、Nd 0.2‑0.6wt%、Y 0.4‑0.7wt%、余量为Cu;利用所述材料制备精密锰铜电阻丝材的工艺依次为配料,预热,旋转锻造,抛丸处理,一次退火,拉丝处理,二次梯度退火。利用本发明所述方法制备的合金电阻在使用过程中不易发生变形,可稳定使用,有效保证了电阻的使用寿命。

    一种基于试验数据重构的道路六分力参数辨识方法

    公开(公告)号:CN118114379A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410307148.3

    申请日:2024-03-18

    摘要: 本发明公开了一种基于试验数据重构的道路六分力参数辨识方法,以测试拖车对轮胎进行道路六分力试验,采集道路六分力原始数据;原始数据经数据清洗获得清洗数据,清洗数据经五点加权滤波获得滤波数据;滤波数据经分段Bezier曲线拟合获得拟合数据,将拟合数据划分为特征集和模型标签,并导入具有先验六分力数据预训练的原始模型进行微调验证获得优化模型;将生成序列输入优化模型并输出优化模型计算结果,得到重构试验数据;利用重构试验数据通过并行寻最优初值的L‑BFGS‑B算法对轮胎六分力模型进行参数辨识,获得模型参数。本发明解决了道路六分力数据波动大,难以直接用于轮胎模型参数辨识的难题,同时提供便捷的辨识算法,提高了轮胎参数辨识效率。

    一种高精度电阻合金材料及其坯料制备方法

    公开(公告)号:CN116970843A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202310755076.4

    申请日:2023-06-26

    摘要: 本发明公开了一种高精度电阻合金材料及其坯料制备方法,通过设计合理的合金成分配比,实现对合金材料性能的优化。采用先进的熔炼工艺,首先原材料在真空水冷造粒机的熔炼室进行熔炼,材料不氧化,水冷造粒冷速快,颗粒成分均匀无偏析,为甩带提供优质原料;进入真空甩带机再一次熔炼,去除杂质,快速冷却通过铜辊甩制成薄带,进一步均匀成分;后续利用真空自耗熔炼及真空电弧熔炼,二次重熔进一步提升合金纯净度,改善合金的组织性能;最后采用构筑成型的方式将合金块焊接锻造及轧制、热处理。通过以上一系列的工艺过程,逐步提升合金的纯净度及成分组织的均匀性,以获得性能优异、组织成分均匀的合金板材坯料。

    一种热压用高频致密化装置

    公开(公告)号:CN217964767U

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202221900884.2

    申请日:2022-07-22

    IPC分类号: B22F3/14 B22F3/00

    摘要: 本实用新型公开了一种热压用高频致密化装置,包括放置座、压力组件和模具组件,压力组件包括移动架和上压头,上压头固定连接在移动架上,移动架与用于驱动移动架上下移动的升降组件连接;上压头内同轴设置有振动杆,振动杆与动力组件连接,动力组件设置在移动架上,动力组件用于驱动振动杆在上下方向上振动。设置有振动杆在热压烧结过程中实现粉体的高频振实致密化,为烧结样品的致密度提升做出贡献,在保证致密度的前提下能够适当降低烧结温度、缩短烧结时间,减少合金粉体晶粒粗化的情况出现,且缩短晶粒粗化的时间,进而减弱合金粉体晶粒粗化的影响,既实现粉体块体化,又尽可能的保留粉体的初始性能。