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公开(公告)号：CN114723946A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210374860.6
申请日：2022-04-11
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于语义分割的择优式方向偏移预警系统和方法，该系统包括：语义分割模块，偏移检测模块，择优模块和偏移预警模块；该方法包括：1.使用语义分割网络提取道路像素的分布信息；2.两个识别道路边缘的过程并行进行得到两组结果；3.择优模块对偏移检测模块输出的两个结果进行评估选择根优的结果，增强算法的鲁棒性；4.通过对道路边缘信息的处理得到预警结果。本发明能实现对道路边缘信息的进行处理，并据此给出偏移预警，从而保证道路安全。
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公开(公告)号：CN118097295A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410314136.3
申请日：2024-03-19
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06T11/00
摘要： 本发明涉及计算机视觉图像识别领域，具体公开了一种基于自定义数据结构block的裂缝骨架识别方法及系统、存储介质，包括以下步骤：自定义裂缝基本块block、裂缝块crack和骨架表示方法backbone；对待识别图像进行单向扫描投影，得到包含自定义block粗略信息；遍历所述block信息构建自定义的crack及其邻接关系，并合并其中较近的crack，获得包含图像中crack有序排列的crack信息；采用双向扫描投影算法遍历每个所述crack信息的block，以得到block细化信息列表E；双向扫描投影以细化block；绘制骨架和分叉点。该方案通过自定义的数据结构和表征算法，在保证较高准确率的情况下，快速高效的获取图片中裂缝的骨架、分叉点等信息。
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公开(公告)号：CN114723946B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202210374860.6
申请日：2022-04-11
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于语义分割的择优式方向偏移预警系统和方法，该系统包括：语义分割模块，偏移检测模块，择优模块和偏移预警模块；该方法包括：1.使用语义分割网络提取道路像素的分布信息；2.两个识别道路边缘的过程并行进行得到两组结果；3.择优模块对偏移检测模块输出的两个结果进行评估选择根优的结果，增强算法的鲁棒性；4.通过对道路边缘信息的处理得到预警结果。本发明能实现对道路边缘信息的进行处理，并据此给出偏移预警，从而保证道路安全。
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公开(公告)号：CN117456365A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311488270.7
申请日：2023-11-09
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于语义分割算法的大规模平面场景的裂缝识别与展示的方法，该方法包括以下步骤：通过无人机搭载彩色相机获取场景的彩色图片序列和坐标序列；利用语义分割算法识别彩色图片序列的裂缝像素，并利用彩色图片序列和坐标序列进行下采样；利用裂缝像素的空间位置计算联通的裂缝像素，并构建对应的裂缝像素集合；利用裂缝像素集合计算视框序列和视框对应的空间分布属性；利用视框序列和空间分布属性进行视框的进一步合并，得到裂缝展示图片序列。根据裂缝的展示效果，选择需要去掉的裂缝，重新得到裂缝展示的图片序列。本发明能够识别、展示大规模平面场景中的裂缝的位置，方便基础设施维护人员分析裂缝的分布情况的严重程度。
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公开(公告)号：CN114819144A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210451076.0
申请日：2022-04-24
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G06N3/08 , G06N3/00 , G06N3/04 , G06N3/12 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种结合进化多目标及进化多任务的检测模型优化方法及系统，属于目标检测技术领域，包括构建辅助任务，辅助任务为基于爬山搜索算法对目标检测模型中的权重进行优化；构建主任务，主任务为基于进化多目标方法对第一目标函数和第二目标函数进行优化求解，第一目标函数为分类损失函数，第二目标函数为回归损失函数；对辅助任务和主任务进行求解，并将辅助任务搜索过程中得到的解作为个体迁移到主任务的种群中，完成模型优化。本发明可求求解出一组相互权衡的解，并降低目标检测模型优化过程的时间复杂度。
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公开(公告)号：CN114724053B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202210371804.7
申请日：2022-04-11
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G06V20/20 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06T3/14 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06T7/55 , G10L15/18 , G10L15/22
摘要： 本发明公开了一种基于深度智能交互的室外视障辅助方法，包括：1.获取图像和语音数据；2.根据图像数据获得深度图；3.基于目标检测网络获取目标信息；4.基于语义分割网络获取路面信息；5.将目标信息和道路信息映射到世界坐标系中；6.对目标和道路边缘实时检测并语音播报。本发明能快速准确的分析使用者前方的目标和道路边缘的位置及距离，并通过语音进行反馈，从而能保障视障人士的出行安全。
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公开(公告)号：CN116403146A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310188292.5
申请日：2023-02-27
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G06V20/50 , G06V10/24 , G06V10/764 , G06V10/28 , G06T7/20 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于图像目标检测和视觉深度估计的碰撞预警方法，该方法包括：1从相机获取深度图像和彩色图像；2基于彩色图像获得目标的检测信息并对目标进行追踪；3对视觉目标进行深度估计和方位估计，形成目标深度和方位信息；4根据目标深度和目标检测结果形成待检测序列；5根据待检测序列进行目标的碰撞预警。本发明能实时检测目标的运动信息，并对运动物目标的运动状态做出准确判断，以给出碰撞预警信息，从而能保障视障人士的出行安全。
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公开(公告)号：CN114724053A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210371804.7
申请日：2022-04-11
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G06V20/20 , G06K9/62 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06T3/00 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06T7/55 , G10L15/18 , G10L15/22
摘要： 本发明公开了一种基于深度智能交互的室外视障辅助方法，包括：1.获取图像和语音数据；2.根据图像数据获得深度图；3.基于目标检测网络获取目标信息；4.基于语义分割网络获取路面信息；5.将目标信息和道路信息映射到世界坐标系中；6.对目标和道路边缘实时检测并语音播报。本发明能快速准确的分析使用者前方的目标和道路边缘的位置及距离，并通过语音进行反馈，从而能保障视障人士的出行安全。
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公开(公告)号：CN116468683A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310373549.4
申请日：2023-04-10
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G06T7/00 , G01N21/88 , G06T17/00 , G06V10/26 , G06V10/22 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06T7/194 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0455 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了一种桥梁裂缝检测及裂缝三维可视化的方法及系统，属于目标检测技术领域，通过机器人对桥梁病害相关区域进行二维图像采集得到目标检测模型，基于YOLOv2算法对目标检测模型进行初提取，目标像素级分割包括基于U‑net神经网络对目标检测模型进行逐像素分割，三维重建包括使用nerf神经网络，用多角度二维图像建立三维模型，并将像素级分割阶段的目标检测模型加入三维模型之中。本发明利用二维图像对目标识别并建立三维模型，将二维图像中的目标物体标注在三维模型中，实现目标模型的三维可视化，并建立了一套全方位裂缝检测与病害重建系统，能准确地掌握桥梁病害信息，辅助桥梁维养专家及时发现桥梁安全隐患，防患于未然。
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公开(公告)号：CN116448130A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310228006.3
申请日：2023-03-06
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G01C21/34 , G06F16/29 , G06F16/22 , G06F16/245 , G06T11/40
摘要： 本发明公开了一种基于带权无向图的视障人士路线规划方法，包括：1.道路数据库的构建和道路数据集的收集；2.将道路抽象成带权无向图；3.根据带权无向图的信息获取一条最优导航路线；4.基于目标检测网络辅助视障人士通过红绿灯路口；5.用户偏离道路后轨迹纠正，并发出提醒。本发明能综合道路的长度、宽度、类别、人流量等信息，从而为视障人士推荐一条路况良好、距离较近的路线，进而能保障视障人士的安全出行。
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