公开(公告)号：CN117456365A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311488270.7

申请日：2023-11-09

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 曹晨曦 ,  任泰安 ,  马哲超 ,  钟如昕 ,  田杰 ,  王彬 ,  李伟

IPC: G06V20/10 ,  G06V20/17 ,  G06V10/44 ,  G06V10/10 ,  G06V10/94 ,  G06V10/28 ,  G06V10/26

Abstract: 本发明公开了一种基于语义分割算法的大规模平面场景的裂缝识别与展示的方法，该方法包括以下步骤：通过无人机搭载彩色相机获取场景的彩色图片序列和坐标序列；利用语义分割算法识别彩色图片序列的裂缝像素，并利用彩色图片序列和坐标序列进行下采样；利用裂缝像素的空间位置计算联通的裂缝像素，并构建对应的裂缝像素集合；利用裂缝像素集合计算视框序列和视框对应的空间分布属性；利用视框序列和空间分布属性进行视框的进一步合并，得到裂缝展示图片序列。根据裂缝的展示效果，选择需要去掉的裂缝，重新得到裂缝展示的图片序列。本发明能够识别、展示大规模平面场景中的裂缝的位置，方便基础设施维护人员分析裂缝的分布情况的严重程度。

公开(公告)号：CN116468683A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310373549.4

申请日：2023-04-10

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 边泰山 ,  任泰安 ,  曹晨曦 ,  李不凡 ,  萧倩玲 ,  何梓贻 ,  戴勇波 ,  卫天翼 ,  钟如昕

IPC: G06T7/00 ,  G01N21/88 ,  G06T17/00 ,  G06V10/26 ,  G06V10/22 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06T7/194 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种桥梁裂缝检测及裂缝三维可视化的方法及系统，属于目标检测技术领域，通过机器人对桥梁病害相关区域进行二维图像采集得到目标检测模型，基于YOLOv2算法对目标检测模型进行初提取，目标像素级分割包括基于U‑net神经网络对目标检测模型进行逐像素分割，三维重建包括使用nerf神经网络，用多角度二维图像建立三维模型，并将像素级分割阶段的目标检测模型加入三维模型之中。本发明利用二维图像对目标识别并建立三维模型，将二维图像中的目标物体标注在三维模型中，实现目标模型的三维可视化，并建立了一套全方位裂缝检测与病害重建系统，能准确地掌握桥梁病害信息，辅助桥梁维养专家及时发现桥梁安全隐患，防患于未然。