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公开(公告)号：CN106735659B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201611260242.X
申请日：2016-12-30
申请人： 合肥工业大学 , 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院
摘要： 本发明公开了一种齿轮的线切割夹具，其特征包底座、定位板Ⅰ、定位板Ⅱ、旋转支座、丝杠Ⅰ、支撑柱、丝杠Ⅱ、压板、固定座；在底座的前端及两侧开设有滑槽Ⅰ，定位板Ⅰ、定位板Ⅱ分别安装在两端及前侧的滑槽Ⅰ中；后端开设有滑槽Ⅱ；在底座的底部安装有固定座，旋转支座与固定座连接。本发明能解决目前夹具针对性不强、适用齿轮尺寸范围小、装夹不够稳定等问题，从而提高线切割齿轮夹具的装夹稳定性，适用性及针对性。
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公开(公告)号：CN108662090A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810762285.0
申请日：2018-07-12
申请人： 合肥工业大学 , 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院
IPC分类号： F16H1/32 , F16H57/023
CPC分类号： F16H1/32 , F16H57/023
摘要： 本发明公开了一种机器人关节减速器，涉及传动装置技术领域，行星轮套筒套接于行星轴上，通过其两端的花键分别连接两个行星轮，行星轴与行星架转动连接，两个行星轮垫片和行星轮摩擦片分别压紧设于行星架、行星轮套筒与第一行星轮或第二行星轮之间，第一内齿圈和第二内齿圈分别与前端盖和输出盘固连，并分别与第一内齿圈和设于中心齿轮轴上的中心齿轮以及第二内齿圈啮合。本发明行星轮套筒通过其两端设置的花键与第一行星轮和第二行星轮连接，并通过滚针轴承安装于行星轴上，该结构很好地实现了第一行星轮和第二行星轮的相对固定以及行星轮套筒和行星轴之间的相对运动，保证了行星轮的强度和对中性，同时还具有结构简单、易于加工的优点。
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公开(公告)号：CN106735659A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611260242.X
申请日：2016-12-30
申请人： 合肥工业大学 , 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院
CPC分类号： B23H11/003 , B23H7/02
摘要： 本发明公开了一种齿轮的线切割夹具，其特征包底座、定位板Ⅰ、定位板Ⅱ、旋转支座、丝杠Ⅰ、支撑柱、丝杠Ⅱ、压板、固定座；在底座的前端及两侧开设有滑槽Ⅰ，定位板Ⅰ、定位板Ⅱ分别安装在两端及前侧的滑槽Ⅰ中；后端开设有滑槽Ⅱ；在底座的底部安装有固定座，旋转支座与固定座连接。本发明能解决目前夹具针对性不强、适用齿轮尺寸范围小、装夹不够稳定等问题，从而提高线切割齿轮夹具的装夹稳定性，适用性及针对性。
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公开(公告)号：CN106624228A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710048537.9
申请日：2017-01-20
申请人： 合肥工业大学 , 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院
IPC分类号： B23H9/00
CPC分类号： B23H9/003
摘要： 本发明公开了一种微线段齿轮的加工方法，其特征是包括：第一步，齿轮曲线的生成；第二步，根据不同的齿轮曲线和齿轮种类，确定相应线切割的加工路线；第三步，根据不同的齿轮种类和齿轮参数，对原料进行加工形成相应齿轮种类的胚料；第四步，线切割编程加工。本发明提供一种加工过程简单，易于制造的微线段齿轮的线切割加工方法，来保证工件的加工质量和尺寸精度，同时降低生产成本，缩短开发周期，并提高工作效率。
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公开(公告)号：CN108420612A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810270119.9
申请日：2018-03-29
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明提供了一种搭载在轮椅上的下肢康复设备，包括：椅背机构、椅座机构、下肢机构、扶手机构与升降移动机构。椅座机构是由电机推动S形支撑架、利用曲柄滑块使椅背在自竖直到水平之间的90°范围内任意切换倾斜状态；椅座机构是整套康复设备的承力部件，也是设备动力装置的安装基架；下肢机构的髋关节、膝关节、踝关节在多个电机的驱动下协同实现直线、圆弧、步态等轨迹的运动；扶手机构是通过卡合锁紧机构控制由扶手支撑杆与扶手面杆件构成的矩形折叠护栏；升降移动机构使康复轮椅实现升降和移动功能。本发明是根据康复患者不同时期的康复需求而设计，让患者将单一乏味的康复训练融入日常生活中，提升其自主生活能力，实现科学高效的康复训练。
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公开(公告)号：CN106426261B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201610989958.7
申请日：2016-11-10
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种机械手，其特征包括基座、底盖、机械手爪臂、小齿轮、电机、大齿轮、滚轮、滚轮丝杠；以电机驱动大齿轮转动，并带动若干个小齿轮配合转动，使得滚轮丝杠能上下移动，并带动一排滚轮在滑槽内移动，从而使得机械手爪臂能绕着固定杆转动，并实现抓取动作。本发明能解决普通当前技术中结构复杂，抓取平稳性较低等问题，从而提高机械手的抓取精度，降低机械手的复杂度。
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公开(公告)号：CN106426261A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610989958.7
申请日：2016-11-10
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种机械手，其特征包括基座、底盖、机械手爪臂、小齿轮、电机、大齿轮、滚轮、滚轮丝杠；以电机驱动大齿轮转动，并带动若干个小齿轮配合转动，使得滚轮丝杠能上下移动，并带动一排滚轮在滑槽内移动，从而使得机械手爪臂能绕着固定杆转动，并实现抓取动作。本发明能解决普通当前技术中结构复杂，抓取平稳性较低等问题，从而提高机械手的抓取精度，降低机械手的复杂度。
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公开(公告)号：CN108420612B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201810270119.9
申请日：2018-03-29
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明提供了一种搭载在轮椅上的下肢康复设备，包括：椅背机构、椅座机构、下肢机构、扶手机构与升降移动机构。椅座机构是由电机推动S形支撑架、利用曲柄滑块使椅背在自竖直到水平之间的90°范围内任意切换倾斜状态；椅座机构是整套康复设备的承力部件，也是设备动力装置的安装基架；下肢机构的髋关节、膝关节、踝关节在多个电机的驱动下协同实现直线、圆弧、步态等轨迹的运动；扶手机构是通过卡合锁紧机构控制由扶手支撑杆与扶手面杆件构成的矩形折叠护栏；升降移动机构使康复轮椅实现升降和移动功能。本发明是根据康复患者不同时期的康复需求而设计，让患者将单一乏味的康复训练融入日常生活中，提升其自主生活能力，实现科学高效的康复训练。
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