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公开(公告)号：CN116861741A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310819959.7
申请日：2023-07-05
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06N3/126 , G07C3/00 , G07C3/14 , B21C51/00 , G06F111/10 , G06F113/22 , G06F113/24
Abstract: 本发明属于冲压成形生产监测领域，具体涉及一种冲压数据低成本获取方法及工艺能量图谱的构建方法。冲压数据低成本获取方法包括如下步骤：S1：通过实际冲压测试获取冲压过程中的若干离散的样本数据，包括测量冲压力与测量工艺能量。S2：构建一个用于模拟冲压成形过程的仿真模型，仿真模型包括冲压几何模型和有限元模型。S3：利用仿真模型生成仿真冲压数据，包括仿真工艺能量与仿真厚度变化。S4：计算仿真工艺能量与测量工艺能量间的偏差；对仿真模型进行迭代修正，得到所需的数值模型。S5：利用数值模型生成构建工艺能量图谱所需的仿真冲压数据。本发明解决了现有条件下难以低成本、准确的对冲压工件的加工质量进行在线监测的问题。
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公开(公告)号：CN115438549A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211222762.7
申请日：2022-10-08
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及板料冲压成形技术领域，特别是涉及基于电磁的分布式压边优化方法及分布式电磁压边模具。本发明建立了分布式压边块的冲压仿真模型，并对该冲压仿真模型基于压边块和分析步进行初始化，并采用有限元仿真分析获取最优的压边力矩阵，从而获得压边块所对应的压边力加载线，作为对压边力的控制依据。压边操作依据分析步时长进行划分，分析步的划分结合电磁部热特性，通过在充磁或退磁之后预留一定时长将其产热散失，实现批量化生产过程中压边力的连续稳定加载。
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公开(公告)号：CN110788847B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201911155802.9
申请日：2019-11-22
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明公开了一种有辅助驱动单元的节能型工业机器人，该机器人是在底座上设置有臂座，并通过臂座驱动单元驱动，在臂座两侧夹持键之间的顶端设置有大臂，并由大臂驱动单元与辅助驱动单元通过差动轮系运动合成驱动，在大臂的顶端设置有小臂，并通过小臂驱动单元驱动。本发明可以在机器人空载运行，运行需求功率较小时，使用单驱动单元工作并处于高效率区，提高能效；在机器人负载运行，运行需求功率较大时，辅助驱动单元同大臂驱动单元同时工作并同时处在各自的高效率区，提高工作效率，并且本发明机器人小臂驱动单元靠近基座，可减轻运动部分的重量和惯性，优化机器人的动力学性能，利于机器人的控制。
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公开(公告)号：CN111176174A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010005920.8
申请日：2020-01-03
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种面向冲压车间的多功能监管系统，是应用于由X台压力机、运输小车和N批加工工件所组成的生产环境中；该多功能监管系统包括：参数采集模块、能耗采集模块、数据存储模块、数据分析处理模块、射频识别模块、报警模块、计算机显示及管理模块。本发明能对冲压车间的多方面相关信息进行实时监控，及时发现异常状态，提高生产的安全性，同时利用获取的实时数据结合数据处理技术，识别车间内动态物体的实时状态，并不断更新最优生产方案，为管理者掌握生产动态、提效降耗提供良好的指导意见。
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公开(公告)号：CN110788847A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911155802.9
申请日：2019-11-22
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明公开了一种有辅助驱动单元的节能型工业机器人，该机器人是在底座上设置有臂座，并通过臂座驱动单元驱动，在臂座两侧夹持键之间的顶端设置有大臂，并由大臂驱动单元与辅助驱动单元通过差动轮系运动合成驱动，在大臂的顶端设置有小臂，并通过小臂驱动单元驱动。本发明可以在机器人空载运行，运行需求功率较小时，使用单驱动单元工作并处于高效率区，提高能效；在机器人负载运行，运行需求功率较大时，辅助驱动单元同大臂驱动单元同时工作并同时处在各自的高效率区，提高工作效率，并且本发明机器人小臂驱动单元靠近基座，可减轻运动部分的重量和惯性，优化机器人的动力学性能，利于机器人的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110788846A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911155792.9
申请日：2019-11-22
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种节能型工业机器人及其驱动单元分时控制方法，是在底座上设置有臂座，并通过臂座驱动单元驱动。在臂座两夹持键之间的顶端设置有大臂，并由臂座驱动单元与大臂驱动单元通过第一差动轮系运动合成驱动。在大臂的顶端设置有小臂，并由臂座驱动单元与小臂驱动单元通过第二差动轮系运动合成驱动。本发明可以通过臂座驱动单元的分时不冲突控制，使大臂驱动单元与小臂驱动单元同臂座驱动单元的输出功率叠加，从而实现负载运行需求功率与驱动单元输出功率的匹配，大臂驱动单元与小臂驱动单元均处于各自的高效率区，提高能效，同时驱动单元功率叠加，在满足工业机器人最大功率需求的条件下，减小机器人驱动单元的装机功率。
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公开(公告)号：CN113478883B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110765053.2
申请日：2021-07-06
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种电磁冲压方法及装置。该电磁冲压方法包括：根据待冲压件的轮廓特征，将电磁冲压装置的压边圈划分为多个压边区域；根据每个压边区域的形状特征，对每个压边区域设置随时间变化的压边力函数；针对每个压边区域，每隔循环周期t0采集压边力数据，并计算压边力数据与压边力函数在当前时间的值之间的误差；根据误差控制每个压边区域的压边力，并在所述压边力下对板料进行冲压以得到待冲压件。本发明根据板料在冲压过程中的流动性特征对压边力进行实时控制，实现动态变化压边力的准确加载，提高了压边力加载精度和成形质量，降低了压边过程能耗，减弱了多磁场之间电磁耦合的影响和外界干扰。
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公开(公告)号：CN112959324B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110280856.9
申请日：2021-03-16
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种液压工业机器人节能的工作单元，是在工作单元中设置有液压工业机器人组，并通过开关阀阵列与驱动系统相连；在液压工业机器人组中设置有第一台液压工业机器人和第二台液压工业机器人，在驱动系统中设置有一个负载驱动单元和一个空载驱动单元。本发明能通过开关阀阵列各开关阀的开闭，使负载驱动单元与液压工业机器人负载运行过程相匹配，空载驱动单元与液压工业机器人空载运行过程相匹配，实现驱动单元的分时不冲突利用，以及液压工业机器人的精确控制，在保证正常加工的同时，使驱动单元一直运行在高效率区，从而提高能效，并降低工作单元的的装机功率与成本。
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公开(公告)号：CN112045076A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010842695.3
申请日：2020-08-20
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种电液混合的冲压工艺分布式压边力产生装置及控制方法，该系统由永磁环、压边圈、电液混合增力装置、支承盘、下凸模组成；压边圈均匀分成多块压边块，通过传动装置与电磁铁相连；电液混合增力装置能够放大电磁铁通电后与永磁环之间产生的斥力，提升电磁力‑压边力的转化能力，并降低电磁铁工作时的加载电流，减少产生压边力的能量消耗；电液混合增力装置内部设置具有自锁特征的楔形传动机构，通过机构自锁的方式锁死板料，提供更加稳定的压边力，进而提高冲压件的成形质量。
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公开(公告)号：CN116803674A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310819873.4
申请日：2023-07-05
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明属于冲压成形工艺监测领域，具体涉及一种面向冲压成形质量监测的工艺能量图谱的生成方法与系统。该方法包括如下步骤：S1：测量目标冲压工件的设备参数和工件厚度。S2：计算设备参数对应的工艺能量、最大增厚率和最大减薄率。S3：构建原始数据集。S4：选择备选模型并进行预训练。S5：对备选模型进行相关性分析和预测精度评估。S6：从备选模型中选择基模型和元模型搭建预测网络。S7：对预测网络进行两阶段训练。S8：绘制工艺能量图谱，并采用网络模型进行工艺能量图谱的数值填充和着色。S9：对着色后的工艺能量图谱进行分区。本发明解决了传统的冲压工艺的成形质量监测难度较大，冲压加工图谱的精度不足的问题。
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