公开(公告)号：CN115879729A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211683288.8

申请日：2022-12-27

申请人： 合肥工业大学

发明人： 顾东晓 ,  徐正飞 ,  李晓玥 ,  苏凯翔 ,  杨雪洁 ,  谢懿 ,  王芹 ,  李鹏玉 ,  魏琪

IPC分类号： G06Q10/0631 ,  G06Q10/067 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0464 ,  G06Q50/26

摘要： 本发明提供一种异构多机器智能系统协同执行搜救任务的优化方法及系统，涉及人工智能和应急搜救技术领域。本发明基于多个异构机器智能系统的搜救特性对搜救任务环境进行建模，并基于建模后的搜救任务环境确定每个异构机器智能系统的动作空间和状态空间；然后基于每个异构机器智能系统的动作空间和状态空间建立奖励体系；最后基于上述动作空间、状态空间，以及奖励体系构建协同执行搜救任务模型，并利用深度强化学习算法训练和优化协同执行搜救任务模型，利用训练后的模型指导执行搜救任务。本发明相比于现有技术，多个异构智能体在复杂任务环境下执行搜救任务的协调性和执行效率更高，搜救策略选择的稳定性和准确性更高。

公开(公告)号：CN115238032A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210763339.1

申请日：2022-06-30

申请人： 合肥工业大学

发明人： 顾东晓 ,  李鹏玉 ,  杨雪洁 ,  王晓玉 ,  朱凯旋 ,  李卫东 ,  宋律 ,  夏悦然 ,  谢懿 ,  魏琪 ,  徐正飞 ,  王芹

IPC分类号： G06F16/33 ,  G06F16/335 ,  G06K9/62 ,  G06N5/04

摘要： 本发明提供一种基于案例库的突发公共卫生事件协同决策方法及系统，涉及案例推理推荐技术领域。本发明针对突发事件，确定其特征属性，利用决策试验和评价试验法计算上述特征属性的权重；然后基于每个特征属性计算当前突发事件案例与历史突发事件案例的属性局部相似度，并结合每个上述特征属性的权重获取当前突发事件案例与历史突发事件案例的案例相似度；接着基于案例相似度获取相似历史案例集，并获取相似历史案例集中每个相似历史案例的感知效用值；最后基于上述案例相似度和感知效用值获取相似案例的综合评价值，并利用获取的综合评价值为用户推荐最优的历史突发事件案例。本发明的案例推荐精准度更高，有利于辅助决策者做出更有效的决策。

公开(公告)号：CN115221870A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210695532.6

申请日：2022-06-17

申请人： 合肥工业大学

发明人： 顾东晓 ,  刘虎 ,  王芹 ,  杨善林 ,  丁帅 ,  李霄剑 ,  欧阳波 ,  李卫东 ,  宋律 ,  李敏 ,  杨雪洁 ,  张娅琪 ,  魏琪 ,  李鹏玉 ,  徐正飞

IPC分类号： G06F40/284 ,  G06F40/242 ,  G06F40/289 ,  G06F40/30 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明提供一种基于语义相似性计算的词向量构建方法及系统，涉及词向量构建技术领域。本发明首先获取包括中心词向量以及中心词向量的上文矩阵和下文矩阵的初始词向量；然后利用卷积神经网络对上文矩阵、下文矩阵同时进行多次卷积操作，获取上下文聚合矩阵，同时将中心词向量转换为与上下文聚合矩阵维度相同的中心词向量矩阵；最后计算上下文聚合矩阵与中心词向量矩阵的语义相似性，并输出语义相似性的值最大时的上下文聚合矩阵作为最终词向量。本发明所构建的词向量准确度更高，且构建词向量时效率更高。

公开(公告)号：CN115330029A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202210868106.8

申请日：2022-07-22

申请人： 合肥工业大学

发明人： 顾东晓 ,  王芹 ,  李晓玥 ,  李霄剑 ,  丁帅 ,  欧阳波 ,  杨善林 ,  徐正飞 ,  苏凯翔 ,  魏琪 ,  谢懿

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G06K9/62 ,  G06Q50/26

摘要： 本发明提供一种基于深度强化学习的多智能体未知环境搜救方法及系统，涉及路径规划技术和未知环境搜救技术领域。本发明首先获取基于多智能体未知环境搜救的马尔可夫决策模型；然后基于所述马尔可夫决策模型利用QMIX算法获取每个所述智能体的动作；每个智能体基于上述动作利用A*算法规划从当前点到下一状态目标点的最优路径；不断循环QMIX算法确定动作且A*算法规划路径的过程，直到达到预设终止条件时输出多智能体未知环境搜救结果。本发明有效提高了多智能体在未知环境中搜救的效率。

公开(公告)号：CN116702764A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310528519.6

申请日：2023-05-10

申请人： 合肥工业大学

发明人： 张公让 ,  魏琪 ,  刘虎 ,  严俊辉

IPC分类号： G06F40/279 ,  G06N3/047 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/08 ,  G06F18/2415

摘要： 本发明实施例提供一种外部语义增强的健康信息短文本关键词识别方法及系统，属于文本识别技术领域。所述识别包括：将预设的文本库输入预设的skip‑gram模型中，以得到采用上下文单词表示中心单词的第一词向量矩阵；将所述文本库输入预设的FastText模型中，以得到采用子单词表示的第二词向量矩阵；将所述第一词向量矩阵和第二词向量矩阵叠加，以得到词嵌入矩阵；获取待识别文本；将所述待识别文本输入所述词嵌入矩阵中，以得到对应的词向量；通过MLP模型提取所述词向量中的汇聚特征；通过addNorm模型对所述汇聚特征进行微调；通过Linear模型对微调后的所述汇聚特征进行线性变换；采用softmax函数依据线性变换后的所述汇聚特征进行分类，以得到识别的结果。

公开(公告)号：CN115512812A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202210846494.X

申请日：2022-07-19

申请人： 合肥工业大学

发明人： 顾东晓 ,  魏琪 ,  杨雪洁 ,  朱凯旋 ,  李卫东 ,  宋律 ,  谢懿 ,  苏凯翔 ,  鲍超 ,  曹林

IPC分类号： G16H40/20 ,  G16H50/80 ,  G06F17/13 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/26

摘要： 本发明提供一种考虑公众恐慌心理的多周期应急医疗物资调度方法及系统，涉及物资调度优化技术领域。本发明首先基于突发事件的事件发展程度和公众个体特征获取公众恐慌心理效应函数；然后基于所述公众恐慌心理效应函数最小为目标和应急医疗物资调度时间最小为目标构建多周期应急医疗物资调度模型；最后求解所述多周期应急医疗物资调度模型获取多周期应急医疗物资调度策略。相比于现有技术，本技术方案将公众心理健康影响因素考虑在内，可对多周期、多应急医疗物资进行精准、科学有效的调度。