公开(公告)号：CN117371638B

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311657269.2

申请日：2023-12-06

Applicant: 合肥工业大学 ,  安徽建工路港建设集团有限公司

Inventor： 浦玉学 ,  古妍 ,  王静峰 ,  钱叶琳 ,  苏颖 ,  于竞宇 ,  李长春

IPC: G06Q10/047 ,  G06Q50/04 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明涉及鱼雷罐移动轨迹预测技术领域，具体是基于浣熊优化算法的多鱼雷罐多轨道行走路径优化方法，包括以下优化步骤：首先建立用于运送鱼雷罐的轨道体系的空间位置，再基于轨道体系的空间位置，计算鱼雷罐在轨道上移动过程中的位置，以及对应的时间能量值，最后根据时间能量值的计算结果实时更新鱼雷罐的未来移动位置；本发明能够通过改进的浣熊算法完成鱼雷罐群行走路径动态优化，最终使鱼雷罐系统整体运行时间短、耗能少，以提升工厂生产效能。

公开(公告)号：CN117371638A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311657269.2

申请日：2023-12-06

Applicant: 合肥工业大学 ,  安徽建工路港建设集团有限公司

Inventor： 浦玉学 ,  古妍 ,  王静峰 ,  钱叶琳 ,  苏颖 ,  于竞宇 ,  李长春

IPC: G06Q10/047 ,  G06Q50/04 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明涉及鱼雷罐移动轨迹预测技术领域，具体是基于浣熊优化算法的多鱼雷罐多轨道行走路径优化方法，包括以下优化步骤：首先建立用于运送鱼雷罐的轨道体系的空间位置，再基于轨道体系的空间位置，计算鱼雷罐在轨道上移动过程中的位置，以及对应的时间能量值，最后根据时间能量值的计算结果实时更新鱼雷罐的未来移动位置；本发明能够通过改进的浣熊算法完成鱼雷罐群行走路径动态优化，最终使鱼雷罐系统整体运行时间短、耗能少，以提升工厂生产效能。

公开(公告)号：CN119443453A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411571983.4

申请日：2024-11-06

Applicant: 中国水电基础局有限公司 ,  合肥工业大学

Inventor： 赵攀峰 ,  彭宏 ,  古妍 ,  孙萌萌 ,  浦玉学 ,  李伟伟 ,  张勇 ,  仝云龙 ,  李学政 ,  刘庚新 ,  李孝宝

IPC: G06Q10/047 ,  G06T17/00 ,  G06T15/04 ,  G06Q50/06 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明公开了一种农田灌溉水流路径规划方法，本发明首先通过构建包含供水点及农田位置坐标的三维空间模型，确保了规划的基础数据具有高度精确性。接着在三维模型基础上，明确指定供水点为起点，并让每个水流点从起点运动到终点，形成多条可能的水流路径，极大地丰富了规划的多样性。然后在多条路径中，通过路径规划原则来筛选出能耗最低的最优水流路径，从而提高了规划的准确性和实用性，实现在当前条件下降低灌溉成本的目的。