公开(公告)号：CN117371639B

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311660693.2

申请日：2023-12-06

申请人： 合肥工业大学 ,  安徽建工路港建设集团有限公司

发明人： 浦玉学 ,  赵一冰 ,  王静峰 ,  钱叶琳 ,  苏颖 ,  于竞宇 ,  李长春

IPC分类号： G06Q10/047 ,  G06Q50/04

摘要： 本发明涉及建筑智能化领域，具体是一种鱼雷罐运动优化方法，包括如下步骤：S1、确定鱼雷罐沿轨道的行进轨迹；S2、以鱼雷罐在设定行进轨迹下行进设定时间值所消耗的能量为时间能量值；S3、对设定时间值进行迭代优化，直至迭代后的时间值所对应的时间能量值达到最低；S4、控制驱动电机以恒定转速驱动鱼雷罐运动，使鱼雷罐以时间能量值最低时所对应的时间值完成设定行进轨迹的行进。本发明使鱼雷罐沿设定轨迹运动时消耗的能量以及时间达到最佳的平衡点，大幅提高了鱼雷罐的运输效率。

公开(公告)号：CN117371638A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311657269.2

申请日：2023-12-06

申请人： 合肥工业大学 ,  安徽建工路港建设集团有限公司

发明人： 浦玉学 ,  古妍 ,  王静峰 ,  钱叶琳 ,  苏颖 ,  于竞宇 ,  李长春

IPC分类号： G06Q10/047 ,  G06Q50/04 ,  G06N3/006

摘要： 本发明涉及鱼雷罐移动轨迹预测技术领域，具体是基于浣熊优化算法的多鱼雷罐多轨道行走路径优化方法，包括以下优化步骤：首先建立用于运送鱼雷罐的轨道体系的空间位置，再基于轨道体系的空间位置，计算鱼雷罐在轨道上移动过程中的位置，以及对应的时间能量值，最后根据时间能量值的计算结果实时更新鱼雷罐的未来移动位置；本发明能够通过改进的浣熊算法完成鱼雷罐群行走路径动态优化，最终使鱼雷罐系统整体运行时间短、耗能少，以提升工厂生产效能。

公开(公告)号：CN117371638B

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311657269.2

申请日：2023-12-06

申请人： 合肥工业大学 ,  安徽建工路港建设集团有限公司

发明人： 浦玉学 ,  古妍 ,  王静峰 ,  钱叶琳 ,  苏颖 ,  于竞宇 ,  李长春

IPC分类号： G06Q10/047 ,  G06Q50/04 ,  G06N3/006

摘要： 本发明涉及鱼雷罐移动轨迹预测技术领域，具体是基于浣熊优化算法的多鱼雷罐多轨道行走路径优化方法，包括以下优化步骤：首先建立用于运送鱼雷罐的轨道体系的空间位置，再基于轨道体系的空间位置，计算鱼雷罐在轨道上移动过程中的位置，以及对应的时间能量值，最后根据时间能量值的计算结果实时更新鱼雷罐的未来移动位置；本发明能够通过改进的浣熊算法完成鱼雷罐群行走路径动态优化，最终使鱼雷罐系统整体运行时间短、耗能少，以提升工厂生产效(56)对比文件宋婷婷;张达敏;王依柔;徐航;樊英;王栎桥.基于改进鲸鱼优化算法的WSN覆盖优化.传感技术学报.2020,(03),全文.

公开(公告)号：CN117371639A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311660693.2

申请日：2023-12-06

申请人： 合肥工业大学 ,  安徽建工路港建设集团有限公司

发明人： 浦玉学 ,  赵一冰 ,  王静峰 ,  钱叶琳 ,  苏颖 ,  于竞宇 ,  李长春

IPC分类号： G06Q10/047 ,  G06Q50/04

摘要： 本发明涉及建筑智能化领域，具体是一种鱼雷罐运动优化方法，包括如下步骤：S1、确定鱼雷罐沿轨道的行进轨迹；S2、以鱼雷罐在设定行进轨迹下行进设定时间值所消耗的能量为时间能量值；S3、对设定时间值进行迭代优化，直至迭代后的时间值所对应的时间能量值达到最低；S4、控制驱动电机以恒定转速驱动鱼雷罐运动，使鱼雷罐以时间能量值最低时所对应的时间值完成设定行进轨迹的行进。本发明使鱼雷罐沿设定轨迹运动时消耗的能量以及时间达到最佳的平衡点，大幅提高了鱼雷罐的运输效率。

公开(公告)号：CN116432992B

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310705801.7

申请日：2023-06-15

申请人： 合肥工业大学

发明人： 王静峰 ,  毛佳月 ,  刘用 ,  王波 ,  于竞宇 ,  石青宇

IPC分类号： G06Q10/0631 ,  G06Q50/04 ,  G06N3/006

摘要： 本发明涉及车间调度技术领域，尤其是一种T梁车间设备资源配置、生产优化方法、系统和存储介质。本发明提出的一种T梁车间设备资源配置优化方法，在确定的约束条件下，构建设备资源配置最优化模型，并在双变异策略的基础上结合自适应变异算子的改进差分进化算法对模型进行求解。本发明通过变异个体和试验个体结合，实现了父代双层变异，可以保证种群多样性，避免过早收敛，从而避免局部最优，保证全局最优解。

公开(公告)号：CN115506605A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211306913.7

申请日：2022-10-24

申请人： 合肥工业大学 ,  合肥市重点工程建设管理局 ,  中国建筑第二工程局有限公司

发明人： 王静峰 ,  沈奇罕 ,  崇劲松 ,  李翔 ,  张飞 ,  阙波 ,  韩正虎 ,  陈俊 ,  王宏浩 ,  卫晓晓 ,  于竞宇

IPC分类号： E04G21/14 ,  E04G21/16

摘要： 本发明涉及一种智能机械同步落架装置，这种智能机械同步落架装置，包括底板、电机、支撑台、转轴和弧形升降装置；这种智能机械同步落架装置的实施方法，包括步骤：将数个落架装置设于指定位置，并连入智能控制系统；在智能控制系统中设置指定高度；转轴上成对的控制齿轮转动使弧形升降装置顶端的心轴升降，心轴挤压键槽使支撑台升降；使每个落架装置的支撑台均达到指定高度。本发明的有益效果是：可以对屋盖底部各脚同时进行升降；支撑台底部与弹簧和弧形升降杆连接，弹簧和弧形升降杆共同提供支撑力，减小了对弧形升降装置损耗；通过折叠升降杆与卷筒保证支撑台表面水平；可循环多次利用。

公开(公告)号：CN113622676A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202110918710.2

申请日：2021-08-11

申请人： 合肥工业大学

发明人： 浦玉学 ,  王静峰 ,  杨欢 ,  张振华 ,  于竞宇 ,  刘用

IPC分类号： E04G21/08

摘要： 本发明涉及基于多自由度机器人的智能振捣装置，包括三自由度行走系统、多自由度机器人转向系统和减振隔振系统；所述三自由度行走系统包括卷扬机、移动滑块、钢轨、钢丝绳、管道一、管道二和管道三；所述多自由度机器人转向系统主要由若干节转动管道通过转动关节连接组成；所述减振隔振系统包括法兰盘、螺栓和减振弹簧。本发明的有益效果是：本发明采用多自由度机器人转向系统，通过控制关节的转动，来实现振捣棒的自由转动，从而实现对坞式闸室墙结构中的一些死角进行振捣，可适用于钢筋笼密度大、振捣区域不规则、高度大于10m、厚度大于30cm、工量大、工况复杂、工作环境恶劣的闸室墙。

公开(公告)号：CN117671484A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311426246.0

申请日：2023-10-31

申请人： 安徽建工交通航务集团有限公司 ,  合肥工业大学

发明人： 韩久春 ,  袁啸宇 ,  杜海峰 ,  李振轩 ,  董双武 ,  朱勇超 ,  陶双龙 ,  王静峰 ,  李美剑 ,  于竞宇 ,  杜静 ,  浦玉学

IPC分类号： G06V20/10 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06V10/26 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/08

摘要： 本发明涉及图像检测技术领域，具体是一种多源遥感影像洪涝灾害信息提取与变化检测方法，包括以下步骤：获取检测区域内在洪涝灾害中各时期的遥感影像，构成样本集；将样本集输入基础Swin‑UNet网络中，以得到最优基础Swin‑UNet网络模型；从样本集中选取样本构成样本子集，将样本子集输入最优基础Swin‑UNet网络模型中；使用Cross Attention Block层替换基础Swin‑UNet网络中的Swin Transformer Block层，以形成改进Swin‑UNet网络；训练得到最优改进Swin‑UNet网络模型；使用最优改进Swin‑UNet网络模型提取检测区域洪涝灾害中各时期遥感影像中的地表信息，以获得检测区域的空间分布变化情况；本发明能够准确的提取洪涝灾害信息，进而真实的反映洪涝灾害的影响。

公开(公告)号：CN117057492B

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311321600.3

申请日：2023-10-13

申请人： 合肥工业大学 ,  安徽建工交通航务集团有限公司

发明人： 于竞宇 ,  林威 ,  韩久春 ,  王静峰 ,  张玉明 ,  浦玉学 ,  徐少华 ,  朱勇超 ,  杜海峰 ,  李振轩 ,  张琼 ,  吴继成

IPC分类号： G06Q10/047 ,  G06N3/006 ,  G06Q10/0635 ,  G06Q50/26

摘要： 本发明涉及船舶救援基地选址技术领域，具体是基于概率最大覆盖模型的应急船舶救援基地选址优化方法，包括以下步骤：在受灾区域内随机选取设定数量的位置作为初始设施点，并计算各个初始设施点的适应度值；在各个初始设施点的邻域内进行随机搜索，并将搜索到的位置记为候选设施点；计算各个候选设施点的适应度值；用适应度值大的候选设施点替换对应的初始设定点；在所有的初始设施点都替换完成后，计算各个初始设施点的目标函数值，其中目标函数值最大的设施点即为受灾区域内的最优应急船舶救援基地；本发明能够有效且合理的规划应急船舶救援基地的位置，进而在发生灾害时，能够及时的派出救援，以满足救援需求。

公开(公告)号：CN117057492A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311321600.3

申请日：2023-10-13

申请人： 合肥工业大学 ,  安徽建工交通航务集团有限公司

发明人： 于竞宇 ,  林威 ,  韩久春 ,  王静峰 ,  张玉明 ,  浦玉学 ,  徐少华 ,  朱勇超 ,  杜海峰 ,  李振轩 ,  张琼 ,  吴继成

IPC分类号： G06Q10/047 ,  G06N3/006 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/26

摘要： 本发明涉及船舶救援基地选址技术领域，具体是基于概率最大覆盖模型的应急船舶救援基地选址优化方法，包括以下步骤：在受灾区域内随机选取设定数量的位置作为初始设施点，并计算各个初始设施点的适应度值；在各个初始设施点的邻域内进行随机搜索，并将搜索到的位置记为候选设施点；计算各个候选设施点的适应度值；用适应度值大的候选设施点替换对应的初始设定点；在所有的初始设施点都替换完成后，计算各个初始设施点的目标函数值，其中目标函数值最大的设施点即为受灾区域内的最优应急船舶救援基地；本发明能够有效且合理的规划应急船舶救援基地的位置，进而在发生灾害时，能够及时的派出救援，以满足救援需求。