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公开(公告)号:CN117371638B
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311657269.2
申请日:2023-12-06
申请人: 合肥工业大学 , 安徽建工路港建设集团有限公司
IPC分类号: G06Q10/047 , G06Q50/04 , G06N3/006
摘要: 本发明涉及鱼雷罐移动轨迹预测技术领域,具体是基于浣熊优化算法的多鱼雷罐多轨道行走路径优化方法,包括以下优化步骤:首先建立用于运送鱼雷罐的轨道体系的空间位置,再基于轨道体系的空间位置,计算鱼雷罐在轨道上移动过程中的位置,以及对应的时间能量值,最后根据时间能量值的计算结果实时更新鱼雷罐的未来移动位置;本发明能够通过改进的浣熊算法完成鱼雷罐群行走路径动态优化,最终使鱼雷罐系统整体运行时间短、耗能少,以提升工厂生产效(56)对比文件宋婷婷;张达敏;王依柔;徐航;樊英;王栎桥.基于改进鲸鱼优化算法的WSN覆盖优化.传感技术学报.2020,(03),全文.
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公开(公告)号:CN117371639B
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311660693.2
申请日:2023-12-06
申请人: 合肥工业大学 , 安徽建工路港建设集团有限公司
IPC分类号: G06Q10/047 , G06Q50/04
摘要: 本发明涉及建筑智能化领域,具体是一种鱼雷罐运动优化方法,包括如下步骤:S1、确定鱼雷罐沿轨道的行进轨迹;S2、以鱼雷罐在设定行进轨迹下行进设定时间值所消耗的能量为时间能量值;S3、对设定时间值进行迭代优化,直至迭代后的时间值所对应的时间能量值达到最低;S4、控制驱动电机以恒定转速驱动鱼雷罐运动,使鱼雷罐以时间能量值最低时所对应的时间值完成设定行进轨迹的行进。本发明使鱼雷罐沿设定轨迹运动时消耗的能量以及时间达到最佳的平衡点,大幅提高了鱼雷罐的运输效率。
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公开(公告)号:CN117371638A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311657269.2
申请日:2023-12-06
申请人: 合肥工业大学 , 安徽建工路港建设集团有限公司
IPC分类号: G06Q10/047 , G06Q50/04 , G06N3/006
摘要: 本发明涉及鱼雷罐移动轨迹预测技术领域,具体是基于浣熊优化算法的多鱼雷罐多轨道行走路径优化方法,包括以下优化步骤:首先建立用于运送鱼雷罐的轨道体系的空间位置,再基于轨道体系的空间位置,计算鱼雷罐在轨道上移动过程中的位置,以及对应的时间能量值,最后根据时间能量值的计算结果实时更新鱼雷罐的未来移动位置;本发明能够通过改进的浣熊算法完成鱼雷罐群行走路径动态优化,最终使鱼雷罐系统整体运行时间短、耗能少,以提升工厂生产效能。
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公开(公告)号:CN118390533A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410492372.4
申请日:2024-04-23
申请人: 安徽建工路港建设集团有限公司 , 合肥工业大学
摘要: 本发明公开了一种基坑冠梁与钢支撑的万向连接装置及其连接方法,属于基坑工程技术领域,万向连接装置包括冠梁安装背板、钢支撑连接板以及角度调节机构,角度调节机构包括调节球铰和用于锁止调节球铰的锁止组件,冠梁安装背板和钢支撑连接板通过调节球铰连接,钢支撑连接板上设有螺栓孔,螺栓孔与钢支撑上法兰盘的法兰孔对应。连接方法包括:将冠梁安装背板安装在冠梁上,转动钢支撑连接板,使钢支撑连接板上的螺栓孔与钢支撑上的法兰盘的法兰孔对应,锁止组件锁住调节球铰,螺栓穿入螺栓孔和法兰孔并用螺母锁紧。通过角度调节万向连接装置,达到工程项目需求,确保钢支撑预加轴力的稳定,保证冠梁与钢支撑支护体系的整体性与可靠性。
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公开(公告)号:CN117371639A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311660693.2
申请日:2023-12-06
申请人: 合肥工业大学 , 安徽建工路港建设集团有限公司
IPC分类号: G06Q10/047 , G06Q50/04
摘要: 本发明涉及建筑智能化领域,具体是一种鱼雷罐运动优化方法,包括如下步骤:S1、确定鱼雷罐沿轨道的行进轨迹;S2、以鱼雷罐在设定行进轨迹下行进设定时间值所消耗的能量为时间能量值;S3、对设定时间值进行迭代优化,直至迭代后的时间值所对应的时间能量值达到最低;S4、控制驱动电机以恒定转速驱动鱼雷罐运动,使鱼雷罐以时间能量值最低时所对应的时间值完成设定行进轨迹的行进。本发明使鱼雷罐沿设定轨迹运动时消耗的能量以及时间达到最佳的平衡点,大幅提高了鱼雷罐的运输效率。
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公开(公告)号:CN118148137A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202410498865.9
申请日:2024-04-24
申请人: 安徽建工路港建设集团有限公司
摘要: 本发明涉及一种大悬臂装配式船闸闸室移动模机,模机支架系统的竖向支腿的内侧设置提梁导轨,并在主纵梁的顶部设置三角撑架和吊车移动轨道;通过驱动装置控制组合行走系统的移动位置,并可借助调高支撑体控制竖向支腿高度;模板系统组合采用内模控位体、对拉装置、定位端梁、端模板限定内模板与外模板的支设位置,通过抗浮顶压体对外模板施加下压力;控制系统包括梁测力计、吊索测力计、上测距仪、下测距仪、水平测尺和全景摄像头;采用侧胀器控制振捣器的倾斜角度,通过中空螺杆向螺杆套管压水辅助进行混凝土养护。本发明还公开了大悬臂装配式船闸闸室移动模机控制方法。本发明可增强模架结构的稳定性、提高模板安装精度和模架控制水平。
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公开(公告)号:CN118600796A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410894539.X
申请日:2024-07-04
申请人: 安徽建工路港建设集团有限公司 , 安徽建工(芜湖)建设投资有限公司
摘要: 本发明公开了一种道路板、制造模具及其工业制造工艺,其中一种道路板,包括混凝土板、设置在所述混凝土板内的至少一层单层双向钢筋网片、四个分别设置在所述混凝土板四周的吊孔以及四个分别设置在所述混凝土板的顶部四周边缘的角钢。本发明道路板通过在顶部棱条处设置角钢,可在运输时保护顶部棱条,防止损坏,同时减少制作成本;道路板制造模具通过侧板与调节板拼接,可满足不同尺寸道路板铸模需求;第一固定杆以及第一固定组件的配合,第二固定杆以及第二固定组件的配合使得侧板与底板安装时,调节板与侧板、底板安装时操作便捷且连接紧密。
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公开(公告)号:CN114859832B
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202210433437.9
申请日:2022-04-24
申请人: 合肥工业大学 , 安徽省路港工程有限责任公司
IPC分类号: G05B19/418
摘要: 本发明提出了一种T梁生产控制方法和系统,所述方法将T梁生产线上的各个工序作为独立个体以组合T梁加工顺序组合,并结合加工约束条件计算各组合的加工周期,从而获取最短加工周期作为T梁车间最短工期,使得T梁的生产更加高效。本发明中基于正余弦算法更新T梁工序组合,进一步提高了求解T梁车间最短工期时的精确度,并提高了计算收敛速度。
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公开(公告)号:CN113832965B
公开(公告)日:2023-02-10
申请号:CN202111144555.X
申请日:2021-09-28
申请人: 安徽省路港工程有限责任公司 , 合肥工业大学
摘要: 本发明涉及岩溶区域桩基施工领域,尤其涉及一种钢套筒护壁装置及砂卵石岩区灌注桩施工方法。钢套筒护壁装置包括外套筒机构、内套筒机构、内套筒连接器和外套筒连接器,外套筒机构包括两节以上依次固定连接的外钢套筒,内套筒机构包括两节以上依次固定连接的内钢套筒;每节内钢套筒的外壁上均匀布设有轴向的长条形板,每节外钢套筒的内壁上均匀布设有轴向的长槽,长条形板可滑动配合设于长槽内,使得内套筒机构同轴滑动于外钢套筒机构内;每节外钢套筒的筒壁上均匀开设有孔洞;砂卵石岩区灌注桩施工方法中使用上述钢套筒护壁装置,提高内钢套筒下沉至溶洞时的抗倾覆能力,防止了内钢套护筒下沉至溶洞时发生孔位倾斜现象的装置。
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公开(公告)号:CN113832965A
公开(公告)日:2021-12-24
申请号:CN202111144555.X
申请日:2021-09-28
申请人: 安徽省路港工程有限责任公司 , 合肥工业大学
摘要: 本发明涉及岩溶区域桩基施工领域,尤其涉及一种钢套筒护壁装置及砂卵石岩区灌注桩施工方法。钢套筒护壁装置包括外套筒机构、内套筒机构、内套筒连接器和外套筒连接器,外套筒机构包括两节以上依次固定连接的外钢套筒,内套筒机构包括两节以上依次固定连接的内钢套筒;每节内钢套筒的外壁上均匀布设有轴向的长条形板,每节外钢套筒的内壁上均匀布设有轴向的长槽,长条形板可滑动配合设于长槽内,使得内套筒机构同轴滑动于外钢套筒机构内;每节外钢套筒的筒壁上均匀开设有孔洞;砂卵石岩区灌注桩施工方法中使用上述钢套筒护壁装置,提高内钢套筒下沉至溶洞时的抗倾覆能力,防止了内钢套护筒下沉至溶洞时发生孔位倾斜现象的装置。
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