基于浣熊优化算法的多鱼雷罐多轨道行走路径优化方法

    公开(公告)号:CN117371638B

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202311657269.2

    申请日:2023-12-06

    摘要: 本发明涉及鱼雷罐移动轨迹预测技术领域,具体是基于浣熊优化算法的多鱼雷罐多轨道行走路径优化方法,包括以下优化步骤:首先建立用于运送鱼雷罐的轨道体系的空间位置,再基于轨道体系的空间位置,计算鱼雷罐在轨道上移动过程中的位置,以及对应的时间能量值,最后根据时间能量值的计算结果实时更新鱼雷罐的未来移动位置;本发明能够通过改进的浣熊算法完成鱼雷罐群行走路径动态优化,最终使鱼雷罐系统整体运行时间短、耗能少,以提升工厂生产效(56)对比文件宋婷婷;张达敏;王依柔;徐航;樊英;王栎桥.基于改进鲸鱼优化算法的WSN覆盖优化.传感技术学报.2020,(03),全文.

    大悬臂装配式船闸闸室移动模机
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118148137A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410498865.9

    申请日:2024-04-24

    IPC分类号: E02D15/02 E02C1/00

    摘要: 本发明涉及一种大悬臂装配式船闸闸室移动模机,模机支架系统的竖向支腿的内侧设置提梁导轨,并在主纵梁的顶部设置三角撑架和吊车移动轨道;通过驱动装置控制组合行走系统的移动位置,并可借助调高支撑体控制竖向支腿高度;模板系统组合采用内模控位体、对拉装置、定位端梁、端模板限定内模板与外模板的支设位置,通过抗浮顶压体对外模板施加下压力;控制系统包括梁测力计、吊索测力计、上测距仪、下测距仪、水平测尺和全景摄像头;采用侧胀器控制振捣器的倾斜角度,通过中空螺杆向螺杆套管压水辅助进行混凝土养护。本发明还公开了大悬臂装配式船闸闸室移动模机控制方法。本发明可增强模架结构的稳定性、提高模板安装精度和模架控制水平。