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公开(公告)号：CN118840859A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410853214.7
申请日：2024-06-28
申请人： 合肥工业大学 , 安徽超远信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种网联环境下快速路动态专用道与车辆换道的协同控制方法，包括：1、采集道路上第t个时间间隔下车道信息和车辆信息；2、根据交通需求预测下一时间间隔的各路段下每条车道的交通密度以及车辆平均速度；3、根据快速路专用道长度动态调控模型，计算得到第t个时间间隔下动态专用道的长度；4、在第t个时间间隔内，根据快速路网联自动驾驶车辆换道率优化模型，每隔ts个时间间隔更新各路段下每条车道的CAV换道率；5、直到大于总控制时间，结束控制。本发明能根据实时交通量和车辆信息，选取最佳道路车辆管控方案，在保证安全的前提下，提高交通运行效率，减少车辆延误，从而提高道路整体通行能力。
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公开(公告)号：CN115394097A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211060143.2
申请日：2022-08-31
申请人： 合肥工业大学 , 安徽超远信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种交叉口上游道路纵坡路段的预信号灯管控方法及应用，适用于交叉口为信号交叉口，且信号交叉口与上游基本路段通过道路纵坡路段相衔接，其步骤包括：1、确定车辆进入纵坡路段的限速值；2、确定限速牌的位置；3、判断是否需要在纵坡路段设置预信号灯；4、确定预信号灯的设置位置；5、判断当前信号周期T内预信号灯是否需要开启；6、计算预信号灯红灯和绿灯开始的时刻。本发明根据纵坡处凸形竖曲线和凹形竖曲线的长度来确定车辆在纵坡路段的限速值，保证了车辆上坡时的安全性；通过预信号灯来控制车辆在下游信号交叉口处的排队长度，避免了停车视距不足造成的追尾事故，提高了交通流运行的安全性。
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公开(公告)号：CN115662159A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211125070.0
申请日：2022-09-15
申请人： 合肥工业大学 , 安徽超远信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了道路交叉口车道分布特征的信号相位方案选择及配时方法，属于城市道路交通信号控制领域，包括以各进口道行驶方向为对象，建立交叉口类别划分标准，交叉口类别划分标准，对当前交叉口进行种类划分；提供适合该交叉口渠化设计的信号相位方案，对信号相位方案进行配时，生成各相位最终显示绿灯时长；本发明通过对交叉口分类，并提供相应优化方案，节省大量的人力和物力，同时，对交叉口信号相位方案不适配、信号配时不合理的问题起到改善的作用。
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公开(公告)号：CN115394096A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211053072.3
申请日：2022-08-31
申请人： 合肥工业大学 , 安徽超远信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种道路交叉口上游平曲线段的预信号灯动态控制方法及应用，适用于道路交叉口为信号交叉口，且信号交叉口与上游基本路段通过平曲线段相衔接，在平曲线段起点处设置预信号灯，其步骤包括：1、确定平曲线段的限速值；2、确定限速牌的位置；3、判断当前信号周期T内平曲线段起点处设置的预信号灯是否需要开启；4、计算预信号灯红灯和绿灯开始的时刻。本发明根据车辆进入平曲线段时的行车视距和停车视距确定车辆进入平曲线段时的限速值，保证了车辆过弯时的安全性；通过在平曲线段起点处设置预信号灯来控制车辆在下游信号交叉口处的排队长度，避免了车辆没有足够的停车视距造成的追尾事故，提高了交通流运行的安全性。
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公开(公告)号：CN115394096B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211053072.3
申请日：2022-08-31
申请人： 合肥工业大学 , 安徽超远信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种道路交叉口上游平曲线段的预信号灯动态控制方法及应用，适用于道路交叉口为信号交叉口，且信号交叉口与上游基本路段通过平曲线段相衔接，在平曲线段起点处设置预信号灯，其步骤包括：1、确定平曲线段的限速值；2、确定限速牌的位置；3、判断当前信号周期T内平曲线段起点处设置的预信号灯是否需要开启；4、计算预信号灯红灯和绿灯开始的时刻。本发明根据车辆进入平曲线段时的行车视距和停车视距确定车辆进入平曲线段时的限速值，保证了车辆过弯时的安全性；通过在平曲线段起点处设置预信号灯来控制车辆在下游信号交叉口处的排队长度，避免了车辆没有足够的停车视距造成的追尾事故，提高了交通流运行的安全性。
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公开(公告)号：CN115394097B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211060143.2
申请日：2022-08-31
申请人： 合肥工业大学 , 安徽超远信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种交叉口上游道路纵坡路段的预信号灯管控方法及应用，适用于交叉口为信号交叉口，且信号交叉口与上游基本路段通过道路纵坡路段相衔接，其步骤包括：1、确定车辆进入纵坡路段的限速值；2、确定限速牌的位置；3、判断是否需要在纵坡路段设置预信号灯；4、确定预信号灯的设置位置；5、判断当前信号周期T内预信号灯是否需要开启；6、计算预信号灯红灯和绿灯开始的时刻。本发明根据纵坡处凸形竖曲线和凹形竖曲线的长度来确定车辆在纵坡路段的限速值，保证了车辆上坡时的安全性；通过预信号灯来控制车辆在下游信号交叉口处的排队长度，避免了停车视距不足造成的追尾事故，提高了交通流运行的安全性。
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公开(公告)号：CN115662159B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202211125070.0
申请日：2022-09-15
申请人： 合肥工业大学 , 安徽超远信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了道路交叉口车道分布特征的信号相位方案选择及配时方法，属于城市道路交通信号控制领域，包括以各进口道行驶方向为对象，建立交叉口类别划分标准，交叉口类别划分标准，对当前交叉口进行种类划分；提供适合该交叉口渠化设计的信号相位方案，对信号相位方案进行配时，生成各相位最终显示绿灯时长；本发明通过对交叉口分类，并提供相应优化方案，节省大量的人力和物力，同时，对交叉口信号相位方案不适配、信号配时不合理的问题起到改善的作用。
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公开(公告)号：CN218729417U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222446063.2
申请日：2022-09-15
申请人： 合肥工业大学 , 安徽超远信息技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种农村公路交叉口节能型交通信号控制一体化装置，属于道路交通信号灯技术领域，包括悬臂信号灯杆、一体化信号灯、全景摄像机、雷达检测器、太阳能板、多功能信号机，悬臂信号灯杆的地面下方埋封装设有蓄电池，一体化信号灯、全景摄像机、雷达检测器、太阳能板、多功能信号机与蓄电池、市电接口电性连接，多功能信号机与一体化信号灯、雷达检测器电性连接；采用市电和太阳能蓄电池双供电模式，解决农村公路交叉口接通市电供给不方便以及的市电供给不稳定的问题；且一体化信号灯默认运行关灯状态，当雷达检测器检测到两个以上冲突方向都有车辆驶入路口时，才启用信号灯，降低能耗，延长蓄电池的供电时间。
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公开(公告)号：CN220013467U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202320988218.7
申请日：2023-04-27
申请人： 合肥工业大学 , 安徽超远信息技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种道路应急车辆优先通行的自动预警牌，包括：太阳能电板、脉冲激光雷达传感器、固定器、横杆、蜂鸣器、发光警示牌、总控制电箱。本实用新型能根据不同的环境设置不同的高度的同时，为了使车流人群更加高效的避让应急车辆，将根据应急车辆的距离的不同产生不同的脉冲，然后通过安装在标识牌上的显示灯产生不同位置的光，以达成协同警示的作用，从而使应急车辆的通行更加顺畅，以便应急车辆能及时完成任务，提高道路安全性。
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公开(公告)号：CN114708734B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202210495094.9
申请日：2022-05-07
申请人： 合肥工业大学 , 合肥工业大学设计院(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种入口匝道网联人工驾驶车辆汇入主线协同控制方法，包括安装设备采集数据、构建预测模型、预测车头时距集合和对合流区中每个可汇入间隙允许汇入的车辆规模进行分析，最终对匝道车辆实施不同引导策略，使其顺利汇入主线等步骤，解决对匝道车辆进行策略生成，引导车辆安全有序的汇入到主线的问题；利用现有的数据采集设备和计算设备，使引导系统与互联网地图APP关联，使策略生成和指令传达成为可能；通过引导策略对匝道上的车辆进行精确引导，向驾驶员发布其在匝道上的行驶操作指令，保证了车辆成功汇入主线的成功率和安全性，进而保证了整个道路交通的持续性和高效通勤能力。
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