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公开(公告)号：CN118840859A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410853214.7
申请日：2024-06-28
申请人： 合肥工业大学 , 安徽超远信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种网联环境下快速路动态专用道与车辆换道的协同控制方法，包括：1、采集道路上第t个时间间隔下车道信息和车辆信息；2、根据交通需求预测下一时间间隔的各路段下每条车道的交通密度以及车辆平均速度；3、根据快速路专用道长度动态调控模型，计算得到第t个时间间隔下动态专用道的长度；4、在第t个时间间隔内，根据快速路网联自动驾驶车辆换道率优化模型，每隔ts个时间间隔更新各路段下每条车道的CAV换道率；5、直到大于总控制时间，结束控制。本发明能根据实时交通量和车辆信息，选取最佳道路车辆管控方案，在保证安全的前提下，提高交通运行效率，减少车辆延误，从而提高道路整体通行能力。
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公开(公告)号：CN220013467U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202320988218.7
申请日：2023-04-27
申请人： 合肥工业大学 , 安徽超远信息技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种道路应急车辆优先通行的自动预警牌，包括：太阳能电板、脉冲激光雷达传感器、固定器、横杆、蜂鸣器、发光警示牌、总控制电箱。本实用新型能根据不同的环境设置不同的高度的同时，为了使车流人群更加高效的避让应急车辆，将根据应急车辆的距离的不同产生不同的脉冲，然后通过安装在标识牌上的显示灯产生不同位置的光，以达成协同警示的作用，从而使应急车辆的通行更加顺畅，以便应急车辆能及时完成任务，提高道路安全性。
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公开(公告)号：CN115392728B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202211039914.X
申请日：2022-08-29
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q50/26 , G08G1/01
摘要： 本发明公开了一种基于风险场的大型活动多源交通风险叠加评估方法及应用，包括1：确定大型活动场景下的多源交通风险类型集合；2：确定大型活动场景下的多源交通风险叠加影响的目标点；3：获取不同交通风险类型下的交通数据；4：对所述多源交通风险类型集合进行量化表征，建立多源交通风险量化表征模型；5：对量化的多源交通风险进行标准化处理；6：利用风险场理论量化评估物流车辆轨迹异常风险、网约车危险驾驶风险和道路交通拥堵风险叠加对大型活动车队的出入口位置坐标的影响。本发明实现了大型活动场景下多源交通风险的量化表征与叠加评估，为有效抑制多源交通风险联合作用、提升多源交通风险精准化防控水平提供决策支撑。
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公开(公告)号：CN118629261A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410897102.1
申请日：2024-07-05
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G08G1/16
摘要： 本发明公开了一种网联环境下弯道交通安全判别及调控方法，包括：1、计算后车跟驰路径；2、计算两车碰撞时间；3、计算碰撞时间变化率；4、结合碰撞时间以及碰撞时间变化率进行交通安全判别；5、考虑前后车安全风险进行调控；6、循环上述步骤，直到控制时长结束。本发明能在弯道路段车辆运行时准确地进行交通安全判别，实时发掘潜在的交通事故，从而能降低车辆在弯道行驶时的行车风险，并能提高车辆在弯道的运行效率和安全性。
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公开(公告)号：CN118366301A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410462895.4
申请日：2024-04-17
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/052 , G06F18/2131
摘要： 本发明公开了一种考虑纵坡影响的道路通行能力及瓶颈状态估算方法，其步骤包括：1、采集目标道路的纵坡数据；2、运用小波变换识别纵坡区域；3、采集目标道路自由流状态条件下的交通流信息；4、运用小波变换识别宏观交通流速度区域；5、构建考虑纵坡影响的通行能力模型；6、根据当前状态和流入交通量预测目标道路交通瓶颈。发明实现了在不同道路纵坡和自由流速度情况下对道路通行能力的精准匹配，通过初始状态和实时的入口流量统计，实现对瓶颈路段状态的预测，为交通管理提供了重要依据。
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公开(公告)号：CN118329060A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410395804.X
申请日：2024-04-02
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种考虑拥堵、事故、排放的网联自动驾驶导航方法及系统，涉及自动驾驶领域，包括利用DFS算法寻找出从起点到终点的所有路线；基于边缘计算网络架构模型收集、分析路段信息以及各路段的实时交通信息评估所有路段的道路风险指数、交通指数、碳排放指数；构建道路风险指数、交通指数、碳排放指数多目标的估值函数，利用A*算法获取最优路径，根据最优路径进行导航；全面准确地评估车辆安全、拥堵和排放状况，动态监测自动驾驶车辆运行风险态势，设计面向多样化出行的自动驾驶导航平台，为自动驾驶车辆出行提供精准的辅助决策。
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公开(公告)号：CN117475630A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311479463.6
申请日：2023-11-08
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G08G1/01 , G06Q10/0639 , G06F16/2458 , G06F16/29 , G06Q50/26 , G06Q50/40 , G08G1/048
摘要： 本发明公开了一种量化城市建成环境对交通拥堵影响程度的时空计算方法，包括：1、确定研究区域，将研究区域划分为多个大小相同的网格，并以网格作为研究单元；2、通过电子地图获取每个网格内的交通态势数据和建成环境数据；3、计算每个网格内每小时的交通拥堵指数；4、建立拥堵指数的空间和时间的局部模型；5、通过算法计算每个时刻和网格内对交通拥堵影响最大的建成环境。本发明通过研究每个网格内交通拥堵与建成环境的关系，确定对交通拥堵影响严重的建成环境，能够为交通管理者提供详细的时空拥堵分布信息，从而能制定更精准的交通规划和交通需求管理政策。
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公开(公告)号：CN116978225A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310959077.0
申请日：2023-08-01
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G08G1/01 , G08B21/02 , B60W40/09 , B60W50/14 , G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/26
摘要： 本发明公开了一种快速路合流区危险驾驶行为的风险等级判别方法，包括：1、采集快速路合流区车辆轨迹数据；2、建立各危险驾驶行为度量指标和阈值；3、求解危险驾驶行为权重和特征值，确定车辆危险驾驶行为程度；4、根据危险程度判断驾驶人综合危险驾驶行为的风险等级，并给出适当控制措施；5、根据快速路合流区行车变化，循环上述步骤。本发明可以有效地识别城市快速路合流区车辆的危险驾驶行为，通过分析危险驾驶行为严重程度判断车辆危险风险等级，精准定位高风险驾驶人并实时给出控制措施，降低城市快速路合流区车辆危险驾驶行为风险，减少路段事故的发生率，使车辆可以更安全、更平稳通过城市快速路合流区，从而提高路段交通安全性。
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公开(公告)号：CN116959278A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310959100.6
申请日：2023-08-01
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了车路协同环境下快速路合流区的可变限速标志的动态调控方法，包括：1、采集第t个时间间隔内快速路合流区上游可变限速区域的车辆位置、速度及车辆数信息；2、利用遍历法确定控制子区的数量；3、根据可变限速模型计算动态限速标志的数量、位置和限速值；4、根据主线与匝道的速度差，实时调控匝道车辆速度；5、根据合流区内的交通变化，循环上述步骤。本发明提出的调控方法可以有效地控制合流区交通流，使主线车辆缓慢降速，降低合流区上游的交通需求，合流区主线车辆可以更安全、平稳地与匝道车辆汇合，从而提高合流区的交通运行效率。
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公开(公告)号：CN116434544A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310314456.4
申请日：2023-03-28
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种四相位信号交叉口的流向冲突判别和配时优化方法，包括：1、对四相位信号交叉口的航拍视频中每一帧图像上的交叉口区域进行栅格化处理；2、利用yolo算法和deepsort算法对车辆轨迹数据进行提取；3、利用车辆识别框与栅格的关系判断栅格内每辆车的冲突发生情况；4、判断交叉口内各车辆流向的冲突常发性区域；5、对所判定的常发性冲突进行优化。本发明能根据车辆轨迹数据判断出交叉口内各流向的冲突常发性区域，从而能对四相位交叉口的冲突进行针对性地优化，使车辆通行既安全又顺畅、高效。
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