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公开(公告)号：CN115394096A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211053072.3
申请日：2022-08-31
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽超远信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种道路交叉口上游平曲线段的预信号灯动态控制方法及应用，适用于道路交叉口为信号交叉口，且信号交叉口与上游基本路段通过平曲线段相衔接，在平曲线段起点处设置预信号灯，其步骤包括：1、确定平曲线段的限速值；2、确定限速牌的位置；3、判断当前信号周期T内平曲线段起点处设置的预信号灯是否需要开启；4、计算预信号灯红灯和绿灯开始的时刻。本发明根据车辆进入平曲线段时的行车视距和停车视距确定车辆进入平曲线段时的限速值，保证了车辆过弯时的安全性；通过在平曲线段起点处设置预信号灯来控制车辆在下游信号交叉口处的排队长度，避免了车辆没有足够的停车视距造成的追尾事故，提高了交通流运行的安全性。
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公开(公告)号：CN115394097A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211060143.2
申请日：2022-08-31
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽超远信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交叉口上游道路纵坡路段的预信号灯管控方法及应用，适用于交叉口为信号交叉口，且信号交叉口与上游基本路段通过道路纵坡路段相衔接，其步骤包括：1、确定车辆进入纵坡路段的限速值；2、确定限速牌的位置；3、判断是否需要在纵坡路段设置预信号灯；4、确定预信号灯的设置位置；5、判断当前信号周期T内预信号灯是否需要开启；6、计算预信号灯红灯和绿灯开始的时刻。本发明根据纵坡处凸形竖曲线和凹形竖曲线的长度来确定车辆在纵坡路段的限速值，保证了车辆上坡时的安全性；通过预信号灯来控制车辆在下游信号交叉口处的排队长度，避免了停车视距不足造成的追尾事故，提高了交通流运行的安全性。
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公开(公告)号：CN115394096B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211053072.3
申请日：2022-08-31
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽超远信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种道路交叉口上游平曲线段的预信号灯动态控制方法及应用，适用于道路交叉口为信号交叉口，且信号交叉口与上游基本路段通过平曲线段相衔接，在平曲线段起点处设置预信号灯，其步骤包括：1、确定平曲线段的限速值；2、确定限速牌的位置；3、判断当前信号周期T内平曲线段起点处设置的预信号灯是否需要开启；4、计算预信号灯红灯和绿灯开始的时刻。本发明根据车辆进入平曲线段时的行车视距和停车视距确定车辆进入平曲线段时的限速值，保证了车辆过弯时的安全性；通过在平曲线段起点处设置预信号灯来控制车辆在下游信号交叉口处的排队长度，避免了车辆没有足够的停车视距造成的追尾事故，提高了交通流运行的安全性。
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公开(公告)号：CN115394097B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211060143.2
申请日：2022-08-31
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽超远信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交叉口上游道路纵坡路段的预信号灯管控方法及应用，适用于交叉口为信号交叉口，且信号交叉口与上游基本路段通过道路纵坡路段相衔接，其步骤包括：1、确定车辆进入纵坡路段的限速值；2、确定限速牌的位置；3、判断是否需要在纵坡路段设置预信号灯；4、确定预信号灯的设置位置；5、判断当前信号周期T内预信号灯是否需要开启；6、计算预信号灯红灯和绿灯开始的时刻。本发明根据纵坡处凸形竖曲线和凹形竖曲线的长度来确定车辆在纵坡路段的限速值，保证了车辆上坡时的安全性；通过预信号灯来控制车辆在下游信号交叉口处的排队长度，避免了停车视距不足造成的追尾事故，提高了交通流运行的安全性。
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公开(公告)号：CN116469263B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202310460402.9
申请日：2023-04-26
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种网联环境下考虑公交车停靠的交通流控制方法，包括：1、确定公交站点影响区域范围；2、划分公交站点影响区域子区；3、采集t时刻各个影响子区的车辆位置、速度等信息；4、比较公交站站点不同影响子区的换道压力；5、根据换道压力差值，预测影响各影响子区的换道车辆数；6、选取最佳可行换道车辆完成换道。本发明能通过网联环境下车辆信息交互，动态调整公交站点影响区域内的车辆密度分布，使交通流在空间上分布更加均衡，节省车辆行驶时间，并能提高交通流运行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115909738B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202211464482.7
申请日：2022-11-22
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种智能网联环境下紧急车辆优先通行的交通流协同调控方法，适用于道路基本路段上紧急车辆的优先通行，该智能网联环境为道路上行驶的所有车辆均为网联自动驾驶车辆，该方法根据紧急车辆的移动安全区间与前车车头间距之间的关系，及时控制相应车辆与周围车辆相互配合完成协同换道，以保证紧急车辆的优先通行；以流量平衡和间距平衡为调控原则，对紧急车辆上游路段的车辆进行调控，使紧急车辆上游交通流均匀分布，从而能提高道路交通流的整体通行效率。
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公开(公告)号：CN115294782B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210938527.3
申请日：2022-08-05
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种网联环境下信号交叉口车辆右转的安全转角控制方法及应用，适用于进口道有右转专用道的信号交叉口，且道路上行驶的所有车辆均为网联自动驾驶车辆，该方法是根据当前信号周期内每个相位进入被管控出口道的非右转车流量、交叉口道路几何信息和车辆状态信息等条件，采用相应的算法确定车辆右转轨迹、右转行驶区域和出口道用作右转车道数量，计算车辆右转内前轮安全转角以完成右转行驶。本发明助于提高车辆右转行驶舒适性与安全性，降低车辆延误，为网联自动驾驶环境下信号交叉口交通组织优化提供方法支撑。
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公开(公告)号：CN115206112B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210547835.3
申请日：2022-05-18
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种网联环境下信号交叉口逆向可变车道的动态管控方法，适用于信号交叉口为逆时针单边轮放相位，且道路上行驶的所有车辆均为网联自动驾驶车辆，该方法根据当前周期内的信号配时、进口道左转车道数、左转车辆流量、上一相位右转流量及相邻出口道数量，采用相应算法计算本周期内所述进口道逆向可变车道允许开启的时间段、数量以及长度。本发明提出的动态管控方法有助于提高信号交叉口的通行能力，降低车辆总体延误，从而为网联自动驾驶环境下信号交叉口进口道的交通组织优化提供方法支撑。
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公开(公告)号：CN115641713A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211272971.2
申请日：2022-10-18
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同的道路交叉口车辆右转动态警示区设计方法及应用，包括：1、在道路交叉口建立坐标系，确定交叉口右转区域的范围；2、在t时刻，通过智能路侧设备对交叉口右转区域的所有车辆编号，并判断车辆的车型；3、确定t时刻所有编号车辆的右转警示区；4、根据所有编号车辆与前车的间距确定t时刻交叉口的右转警示区，并由智能路侧设备投影至路面上；6、在t+Δt时刻，重新对交叉口右转区域内车辆编号，更新交叉口的右转警示区范围。本发明能实时根据交叉口内的右转车辆的数量及其行驶参数来动态预测该交叉口的右转警示区范围，在增加交通安全性的同时提高了车辆通行效率。
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公开(公告)号：CN115294782A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210938527.3
申请日：2022-08-05
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种网联环境下信号交叉口车辆右转的安全转角控制方法及应用，适用于进口道有右转专用道的信号交叉口，且道路上行驶的所有车辆均为网联自动驾驶车辆，该方法是根据当前信号周期内每个相位进入被管控出口道的非右转车流量、交叉口道路几何信息和车辆状态信息等条件，采用相应的算法确定车辆右转轨迹、右转行驶区域和出口道用作右转车道数量，计算车辆右转内前轮安全转角以完成右转行驶。本发明助于提高车辆右转行驶舒适性与安全性，降低车辆延误，为网联自动驾驶环境下信号交叉口交通组织优化提供方法支撑。
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