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公开(公告)号：CN106671121B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201611257898.6
申请日：2016-12-30
Applicant: 合肥工业大学 , 滁州汽车与家电技术及装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种自带距离检测的防粘连板材上料机械手,包括横向主轴,横向主轴中部设有向下伸出用于吸取板材的中部机械手臂组,横向主轴的两端分别设置有向下伸出的抖动机械手臂和吹气组件,抖动机械手臂包括抖动吸盘以及与抖动吸盘上端相连接的连接头,连接头内设空腔，连接头一侧设有与空腔连通的进气孔，进气孔通过第一气管连接第一气源，连接头通过抖动驱动机构驱动其沿竖直方向来回抖动。本发明优点：在板材上升的过程中，两端的抖动吸盘在抖动驱动机构的驱动下进行上下抖动，从而带动最上层板材相应的部位进行上下抖动，同时吹气组件的喷嘴向最上层板材及其下一层板材之间吹气，防止板材粘连。
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公开(公告)号：CN106671121A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611257898.6
申请日：2016-12-30
Applicant: 合肥工业大学 , 滁州汽车与家电技术及装备研究院
CPC classification number: B25J15/0683 , B25J19/02
Abstract: 本发明公开了一种自带距离检测的防粘连板材上料机械手,包括横向主轴,横向主轴中部设有向下伸出用于吸取板材的中部机械手臂组,横向主轴的两端分别设置有向下伸出的抖动机械手臂和吹气组件,抖动机械手臂包括抖动吸盘以及与抖动吸盘上端相连接的连接头,连接头内设空腔，连接头一侧设有与空腔连通的进气孔，进气孔通过第一气管连接第一气源，连接头通过抖动驱动机构驱动其沿竖直方向来回抖动。本发明优点：在板材上升的过程中，两端的抖动吸盘在抖动驱动机构的驱动下进行上下抖动，从而带动最上层板材相应的部位进行上下抖动，同时吹气组件的喷嘴向最上层板材及其下一层板材之间吹气，防止板材粘连。
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公开(公告)号：CN108058824A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711373545.7
申请日：2017-12-19
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于直升机尾翼的一体化电机减速驱动系统。包括盘式电动机和两档变速机构；盘式电动机包括定子、转子、滚子轴承和轴承支架；两档变速机构包括变速箱体、输出轴、两对齿轮副、中间轴和同步器；改进在于：还包括分体式的中间传动机构，中间传动机构包括套设在输出轴上的旋转套筒、旋转支架、第一旋转体、第二旋转体、第三旋转体等。本发明的分体式结构减少了输出轴上的受力不均匀，避免换挡过程中产生的对输出轴冲击影响，保证直升机尾桨的稳定运行。本发明的动力端直接从盘式电动机的转子端输出，实现了电机减速器一体化结构的高度集中；盘式电动机由APU供电，或者电池供电，实现电驱动直升机平衡或方向改变的目的。
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公开(公告)号：CN108058824B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201711373545.7
申请日：2017-12-19
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于直升机尾翼的一体化电机减速驱动系统。包括盘式电动机和两档变速机构；盘式电动机包括定子、转子、滚子轴承和轴承支架；两档变速机构包括变速箱体、输出轴、两对齿轮副、中间轴和同步器；改进在于：还包括分体式的中间传动机构，中间传动机构包括套设在输出轴上的旋转套筒、旋转支架、第一旋转体、第二旋转体、第三旋转体等。本发明的分体式结构减少了输出轴上的受力不均匀，避免换挡过程中产生的对输出轴冲击影响，保证直升机尾桨的稳定运行。本发明的动力端直接从盘式电动机的转子端输出，实现了电机减速器一体化结构的高度集中；盘式电动机由APU供电，或者电池供电，实现电驱动直升机平衡或方向改变的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107628257A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710840998.X
申请日：2017-09-18
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种直升机尾桨的电机减速器一体化结构，包括电机、减速器和外壳，电机由中心轴、电机定子绕组和电机转子组成，减速器由行星架、中心齿轮、输出轴和传动齿轮组成；在中心轴上设有电机定子绕组，在电机定子绕组外面套设电机转子；在电机转子外部的中心轴上套设有中心齿轮，在外壳内侧设有内齿圈轮缘，在中心齿轮与内齿圈轮缘之间设有传动齿轮，传动齿轮分别与中心齿轮、内齿圈轮缘啮合，所述行星架分别与传动齿轮、输出轴连接。本发明还公开了一种直升机尾桨的电机减速器一体化结构的控制系统。本发明将多个部件一体化设计，减少了多余的箱体及安装连接零件，简化了安装过程和要求，可以起到直升机轻量化、提高发动机利用率等作用。
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公开(公告)号：CN107571730A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710865436.0
申请日：2017-09-22
Applicant: 合肥工业大学
CPC classification number: Y02T10/623 , Y02T10/6243
Abstract: 本发明公开了一种用于混合动力汽车的动力耦合器及其运行模式，包括发动机、第一行星排、第二行星排、第一电机、第二电机和动力电池，第一电机和第二电机分别与动力电池连接，发动机与第一行星排之间设有第一离合器和第一制动器，第一行星排与第二电机之间设有第二制动器，第一行星排通过外齿圈驱动轮与第二行星排连接，第二行星排通过齿轮组与差速器连接。本发明结构紧凑，集成度高，通过不同的控制策略可实现多种工作模式，以提高整车的动力性和经济性。
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公开(公告)号：CN107628257B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201710840998.X
申请日：2017-09-18
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种直升机尾桨的电机减速器一体化结构，包括电机、减速器和外壳，电机由中心轴、电机定子绕组和电机转子组成，减速器由行星架、中心齿轮、输出轴和传动齿轮组成；在中心轴上设有电机定子绕组，在电机定子绕组外面套设电机转子；在电机转子外部的中心轴上套设有中心齿轮，在外壳内侧设有内齿圈轮缘，在中心齿轮与内齿圈轮缘之间设有传动齿轮，传动齿轮分别与中心齿轮、内齿圈轮缘啮合，所述行星架分别与传动齿轮、输出轴连接。本发明还公开了一种直升机尾桨的电机减速器一体化结构的控制系统。本发明将多个部件一体化设计，减少了多余的箱体及安装连接零件，简化了安装过程和要求，可以起到直升机轻量化、提高发动机利用率等作用。
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公开(公告)号：CN107571730B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201710865436.0
申请日：2017-09-22
Applicant: 合肥工业大学
CPC classification number: Y02T10/623 , Y02T10/6243
Abstract: 本发明公开了一种用于混合动力汽车的动力耦合器及其运行模式，包括发动机、第一行星排、第二行星排、第一电机、第二电机和动力电池，第一电机和第二电机分别与动力电池连接，发动机与第一行星排之间设有第一离合器和第一制动器，第一行星排与第二电机之间设有第二制动器，第一行星排通过外齿圈驱动轮与第二行星排连接，第二行星排通过齿轮组与差速器连接。本发明结构紧凑，集成度高，通过不同的控制策略可实现多种工作模式，以提高整车的动力性和经济性。
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公开(公告)号：CN108528737A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810263104.X
申请日：2018-03-28
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种直升机电驱动尾桨的控制系统和方法，该控制系统包括：脚蹬、角位移传感器、直升机控制器、电机控制器、尾桨驱动电机的驱动器、尾桨变距结构的电机驱动器、检测单元、陀螺仪；驱动尾桨旋转的电机-减速器一体化结构、电驱动变距结构。控制方法根据脚蹬角度变化和陀螺仪检测的直升机尾部姿态变化，自动控制尾桨驱动电机的转速并调节变距结构，从而实现直升机平衡或转向。本发明提供了一种直升机电驱动尾桨的控制系统与方法，代替传统直升机的内燃机驱动和过多的传动轴，从而实现直升机快速平稳的自动平衡和转向，降低操作难度，增强可靠性和稳定性，有利于促进电动直升机技术的进步与发展。
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