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公开(公告)号：CN106826681A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611260211.4
申请日：2016-12-30
Applicant: 合肥工业大学 , 滁州汽车与家电技术及装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种螺栓螺母拆装工具，包括螺母固定装置、螺栓拧动装置、横移升降旋转装置，横移升降旋转装置通过螺母固定装置中的T形滑块相连；螺栓拧动装置通过横移升降旋转装置中的套环相连；以螺母固定装置形成对工件上螺母的固定结构，以横移升降旋转装置形成对工件上螺栓位置的调节结构，以螺栓拧动装置形成对工件上螺栓的拆卸结构。本发明能提高拆卸效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN106671121A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611257898.6
申请日：2016-12-30
Applicant: 合肥工业大学 , 滁州汽车与家电技术及装备研究院
CPC classification number: B25J15/0683 , B25J19/02
Abstract: 本发明公开了一种自带距离检测的防粘连板材上料机械手,包括横向主轴,横向主轴中部设有向下伸出用于吸取板材的中部机械手臂组,横向主轴的两端分别设置有向下伸出的抖动机械手臂和吹气组件,抖动机械手臂包括抖动吸盘以及与抖动吸盘上端相连接的连接头,连接头内设空腔，连接头一侧设有与空腔连通的进气孔，进气孔通过第一气管连接第一气源，连接头通过抖动驱动机构驱动其沿竖直方向来回抖动。本发明优点：在板材上升的过程中，两端的抖动吸盘在抖动驱动机构的驱动下进行上下抖动，从而带动最上层板材相应的部位进行上下抖动，同时吹气组件的喷嘴向最上层板材及其下一层板材之间吹气，防止板材粘连。
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公开(公告)号：CN106671121B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201611257898.6
申请日：2016-12-30
Applicant: 合肥工业大学 , 滁州汽车与家电技术及装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种自带距离检测的防粘连板材上料机械手,包括横向主轴,横向主轴中部设有向下伸出用于吸取板材的中部机械手臂组,横向主轴的两端分别设置有向下伸出的抖动机械手臂和吹气组件,抖动机械手臂包括抖动吸盘以及与抖动吸盘上端相连接的连接头,连接头内设空腔，连接头一侧设有与空腔连通的进气孔，进气孔通过第一气管连接第一气源，连接头通过抖动驱动机构驱动其沿竖直方向来回抖动。本发明优点：在板材上升的过程中，两端的抖动吸盘在抖动驱动机构的驱动下进行上下抖动，从而带动最上层板材相应的部位进行上下抖动，同时吹气组件的喷嘴向最上层板材及其下一层板材之间吹气，防止板材粘连。
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公开(公告)号：CN106826681B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201611260211.4
申请日：2016-12-30
Applicant: 合肥工业大学 , 滁州汽车与家电技术及装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种螺栓螺母拆装工具，包括螺母固定装置、螺栓拧动装置、横移升降旋转装置，横移升降旋转装置通过螺母固定装置中的T形滑块相连；螺栓拧动装置通过横移升降旋转装置中的套环相连；以螺母固定装置形成对工件上螺母的固定结构，以横移升降旋转装置形成对工件上螺栓位置的调节结构，以螺栓拧动装置形成对工件上螺栓的拆卸结构。本发明能提高拆卸效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN106090140A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610711656.3
申请日：2016-08-23
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/12
Abstract: 本发明公开了一种弹性无回差3Z行星减速器，包括：中心太阳轮、行星轮、行星轮轴、行星架、固定内齿轮、转动内齿轮、轴承；其特征是在行星轮轴和孔的配合位置，太阳轮轴和孔的配合位置增加一层弹性材料，调整其中一个行星轮使它和太阳轮之间的中心距小于理论值，再通过将中心太阳轮在固定内齿轮外壳上偏心放置，使相应的行星轮和固定内齿轮之间的中心距大于理论值，通过弹性材料变形使中心太阳轮、相应的行星轮、固定内齿轮和转动内齿轮之间紧密啮合没有侧隙。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105773583A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610356587.9
申请日：2016-05-20
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院
CPC classification number: B25J9/0084 , B25J9/0009 , B25J9/104
Abstract: 本发明公开了一种四工位机械手，其特征在于：包括基座、回转台、绕线轴系、支撑架、机械手臂组；在所述基座上设置有回转台，并通过回转气缸相连接，使得所述回转台能自由转动；在所述回转台上固定设置有支撑架；在所述支撑架下方的回转台设置有所述绕线轴系；在所述支撑架的上方支撑有所述机械手臂组；所述机械手臂组是通过所述回转台进行转向，并利用所述绕线轴系实现各个方向上的伸缩操作。本发明能实现同步四工位的物料传送，从而提高生产效率，并节约生产成本。
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公开(公告)号：CN105773583B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201610356587.9
申请日：2016-05-20
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种四工位机械手，其特征在于：包括基座、回转台、绕线轴系、支撑架、机械手臂组；在所述基座上设置有回转台，并通过回转气缸相连接，使得所述回转台能自由转动；在所述回转台上固定设置有支撑架；在所述支撑架下方的回转台设置有所述绕线轴系；在所述支撑架的上方支撑有所述机械手臂组；所述机械手臂组是通过所述回转台进行转向，并利用所述绕线轴系实现各个方向上的伸缩操作。本发明能实现同步四工位的物料传送，从而提高生产效率，并节约生产成本。
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公开(公告)号：CN106090140B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201610711656.3
申请日：2016-08-23
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/12
Abstract: 本发明公开了一种弹性无回差3Z行星减速器，包括：中心太阳轮、行星轮、行星轮轴、行星架、固定内齿轮、转动内齿轮、轴承；其特征是在行星轮轴和孔的配合位置，太阳轮轴和孔的配合位置增加一层弹性材料，调整其中一个行星轮使它和太阳轮之间的中心距小于理论值，再通过将中心太阳轮在固定内齿轮外壳上偏心放置，使相应的行星轮和固定内齿轮之间的中心距大于理论值，通过弹性材料变形使中心太阳轮、相应的行星轮、固定内齿轮和转动内齿轮之间紧密啮合没有侧隙。
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公开(公告)号：CN115990865B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202310217222.8
申请日：2023-03-08
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种刚柔耦合协作型叶片缺陷检测机器人，包括吊装机构及视觉检测机构，吊装机构包括主体框架，主体框架包括上下方向平行设置的顶板及底板，顶板与底板之间通过四组梯形丝杆连接，吊装机构还包括移动平台、旋转平台、同步运动装置以及吊装平台，吊装平台通过柔索与柔索驱动装置相连；视觉检测机构包括底座、与底座相连的关节组以及与关节组的末端关节相连的摄像头，所述的摄像头始终与待测叶片面相平行。由上述技术方案可知，本发明刚柔耦合，具有工作空间大、模块化可重构、效率高、稳定可靠等特点；同时该机器人可快速更换工件，并可适配不同尺寸、结构的航空叶片的吊装。
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公开(公告)号：CN116995734A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311257157.8
申请日：2023-09-27
Applicant: 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司歙县供电公司
Inventor： 方峥胜 , 袁保平 , 董晓宏 , 王健铎 , 汪健 , 许冬良 , 陈凡 , 高福德 , 许俊 , 吴小佳 , 徐俊 , 叶劭阳 , 何健 , 汪涛 , 朱侗 , 赵佳伟 , 陶军 , 任志莲 , 洪帮 , 任泰安 , 金浩然 , 刘成军
IPC: H02J3/38 , H02J13/00 , G06Q10/0639 , G06Q50/06
Abstract: 一种面向新型电网的分布式能源电能质量监测控制评价系统，其通过部署于分布式能源的电能质量监测装置采集电压值、电流值、频率值和功率值，并在后端引入数据处理和分析算法来进行电能质量数据的时序协同分析，以此来对分布式能源接入电网后的电能质量进行实时监测、分析和评估，通过这样的方式，能够提高对电能质量评估的准确性，并根据评估结果进行优化调整，提高电力系统的效率和可靠性。这样，能够保障分布式能源接入电网的电能质量，确保电网安全稳定运行以及优化电力系统运行。
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