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公开(公告)号：CN104158245B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410384908.7
申请日：2014-08-06
申请人： 合肥工业大学 , 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明公开了一种综合式的锂电池组均衡电路及均衡方法，锂电池组均衡电路电池B1、电池B2和电池B3；所述锂电池组均衡电路包括A/D采样模块，电容C1-C3、电容C4，电阻R1-R5，二极管D1、二极管D2，电池B1-B3，电感L1、电感L2，开关管Q1-Q3，组合开关管Q4-Q6，光耦1、光耦2、光耦3。锂电池组中非最后一节的电池通过电感线圈将电能向相邻的下一节转移来进行均衡，锂电池组中的最后一节将多余的电能通过电阻耗散来进行均衡。本发明的综合式的锂电池组均衡电路及均衡方法，具有结构简单、转移规模可控、效率高、有利于提高电池组的一致性等优点。
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公开(公告)号：CN103723042B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410020699.8
申请日：2014-01-16
申请人： 合肥工业大学 , 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院
IPC分类号： B60K26/02
摘要： 本发明公开了一种加速踏板装置，包括加速踏板、加速踏板臂、铰链轴、电磁离合器、应力传感器、位置传感器、加速踏板臂复位弹簧、加速踏板底座和电控单元；加速踏板设置于加速踏板臂的下部，加速踏板底座固定设置于加速踏板臂的上端；铰链轴和电磁离合器设置于加速踏板底座之内，电磁离合器套设在铰链轴上；加速踏板底座和加速踏板臂之间还设置有一个加速踏板臂复位弹簧；应力传感器用于采集施加在加速踏板上的力；位置传感器用于采集加速踏板的位置信息，电控单元用于信号的输入、输出，控制踩加速踏板时的阻尼力。本发明的加速踏板装置，在输出加速踏板位置信号的同时，具有能够将动力装置的输出扭矩，实时反馈给操作人员，以保证操作安全的特点。
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公开(公告)号：CN104158245A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410384908.7
申请日：2014-08-06
申请人： 合肥工业大学 , 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明公开了一种综合式的锂电池组均衡电路及均衡方法，锂电池组均衡电路电池B1、电池B2和电池B3；所述锂电池组均衡电路包括A/D采样模块，电容C1-C3、电容C4，电阻R1-R5，二极管D1、二极管D2，电池B1-B3，电感L1、电感L2，开关管Q1-Q3，组合开关管Q4-Q6，光耦1、光耦2、光耦3。锂电池组中非最后一节的电池通过电感线圈将电能向相邻的下一节转移来进行均衡，锂电池组中的最后一节将多余的电能通过电阻耗散来进行均衡。本发明的综合式的锂电池组均衡电路及均衡方法，具有结构简单、转移规模可控、效率高、有利于提高电池组的一致性等优点。
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公开(公告)号：CN103723042A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410020699.8
申请日：2014-01-16
申请人： 合肥工业大学 , 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院
IPC分类号： B60K26/02
摘要： 本发明公开了一种加速踏板装置，包括加速踏板、加速踏板臂、铰链轴、电磁离合器、应力传感器、位置传感器、电磁阀、加速踏板臂复位弹簧、加速踏板底座和电控单元；加速踏板设置于加速踏板臂的下部，加速踏板底座固定设置于加速踏板臂的上端；铰链轴和电磁离合器设置于加速踏板底座之内，电磁离合器套设在铰链轴上；加速踏板底座和加速踏板臂之间还设置有一个加速踏板臂复位弹簧；应力传感器用于采集施加在加速踏板上的力；位置传感器用于采集加速踏板的位置信息，电控单元用于信号的输入、输出，控制踩加速踏板时的阻尼力。本发明的加速踏板装置，在输出加速踏板位置信号的同时，具有能够将动力装置的输出扭矩，实时反馈给操作人员，以保证操作安全的特点。
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公开(公告)号：CN204012851U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420442081.6
申请日：2014-08-06
申请人： 合肥工业大学 , 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本实用新型公开了一种综合式的锂电池组均衡电路，锂电池组均衡电路电池B1、电池B2和电池B3；所述锂电池组均衡电路包括A/D采样模块，电容C1-C3、电容C4，电阻R1-R5，二极管D1、二极管D2，电池B1-B3，电感L1、电感L2，开关管Q1-Q3，组合开关管Q4-Q6，光耦1、光耦2、光耦3。锂电池组中非最后一节的电池通过电感线圈将电能向相邻的下一节转移来进行均衡，锂电池组中的最后一节将多余的电能通过电阻耗散来进行均衡。本实用新型的综合式的锂电池组均衡电路，具有结构简单、转移规模可控、效率高、有利于提高电池组的一致性等优点。
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公开(公告)号：CN118264185A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410444721.5
申请日：2024-04-15
申请人： 黄山奥特斯电气股份有限公司 , 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及太阳能发电领域，特别是涉及一种太阳能发电装置，包括太阳能板组件、角度调节装置、第一翻转轴和第二翻转轴，太阳能板组件包括多块太阳能板；角度调节装置与所述太阳能板组件连接用于调节所述太阳能板的朝向；所述第一翻转轴包括同轴布置的主动轴和从动轴，所述主动轴和所述从动轴分别连接多块所述太阳能板的板沿；所述第二翻转轴的轴心与所述第一翻转轴的轴心垂直，所述第二翻转轴与所述主动轴连接在同一块所述太阳能板的板沿，所述第二翻转轴与所述从动轴连接在同一块所述太阳能板的板沿，可以根据太阳光的照射角度调整太阳能板的朝向，从而使太阳能的板面始终与太阳光的光线方向垂直，以提升太阳能发电效率。
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公开(公告)号：CN103332108B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310301920.2
申请日：2013-07-18
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及一种纯电动汽车集成式行星轮系的两档动力传动系统。包括驱动电机、两档行星轮系变速器、带同步器的换档机构、差速器、左半轴和右半轴，其中两档行星轮系变速器是由第一级行星轮系和第二级行星轮系串联构成，驱动电机、两档行星轮系变速器和差速器集成为一体，且驱动电机、两档行星轮系变速器和差速器三者的轴线在同一条直线上，通过带同步器的换档机构，实现低档、高档和空档的平顺切换，本发明的一种专为纯电动汽车设计的集成式行星轮系的两档动力传动系统，设计独特、结构紧凑、传动效率高，便于整车布置和轻量化，兼顾了整车动力性、经济性和舒适性的要求，从而有利于产业化推广。
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公开(公告)号：CN110039575A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910339486.4
申请日：2019-04-25
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明公开了一种四轴机器人中弹簧储能缸最佳位置配置方法，其特征是以储能缸下端点在机器人坐标系中的位置以及弹簧储能缸中弹簧初始形变量为位置参数变量，设定大臂驱动扭矩峰值最小化为控制目标，通过萤火虫算法计算获得四轴机器人在不同工作轨迹下的弹簧储能缸的最佳位置参数；基于弹簧储能缸的最佳位置参数，通过设计可调节装置机构实现调节储能缸到优化位置。本发明在平衡大臂扭矩的同时，能有效降低大臂扭矩峰值，提升工作性能，降低成本。
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公开(公告)号：CN118004071A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410110005.3
申请日：2024-01-25
申请人： 黄山奥特斯电气股份有限公司 , 合肥工业大学
IPC分类号： B60R16/037 , G06F3/01
摘要： 本发明公开了一种汽车智能座舱人机交互系统，通过设置红外识别模块以完成手部运动轨迹识别，并通过控制模块完成车辆硬件系统的控制，以解决现有的按钮式控制方式会分散驾驶人员注意力带来安全隐患的问题。同时还设置有语言识别模式和视觉控制模式以及模式切换功能，以提供更丰富的控制方式供用户灵活选择，解决了现有技术控制手段单一，智能化水平低，使用体验差，不适用于所有驾驶人员或驾驶场景等问题。
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公开(公告)号：CN116653588A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310734836.3
申请日：2023-06-20
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及一种带变速功能、含能量回收装置的商用车一体式车桥，属于商用车一体式车桥领域；其包括减速装置、能量回收装置、差速装置。其减速装置采用行星减速轮系，输入轴由行星减速轮系实现减速增扭，设置行驶挡和缓坡挡，为车辆陡坡下降提供相适应的减速比，避免频繁刹车导致刹车部件发热；能量回收装置设置发电机，在车辆刹车时回收能量，提高车辆的经济性；差速装置通过差速器轮系将减速装置的输出力矩分流到输出半轴上，实现差速。本发明在简化一体车桥减速器结构和解决刹车热导致的安全问题方面具有较好的工程应用价值。
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