一种基于改进的堆优化算法的整定PID参数方法

    公开(公告)号:CN118778416A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410734561.8

    申请日:2024-06-07

    IPC分类号: G05B11/42

    摘要: 本发明公开了一种基于改进的堆优化算法的整定PID参数方法,包括:1、使用准对立学习对种群的个体进行初始化,得到初始化之后的种群;2、根据种群中每个个体的位置通过适应度函数f计算获得的累计平方误差大小来构建一个三元小根堆;3、通过三种交互方式对种群每个个体的第j维位置分量所表征的PID参数进行更新,从而更新堆,使其维持一个三元小根堆;4输出堆的根节点位置,即为最优的一组PID参数。本发明能有效提高PID参数整定的精度和收敛速度,从而能显著提升控制系统的性能和稳定性。