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公开(公告)号：CN108750690B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201810832728.9
申请日：2018-07-23
申请人： 合肥泰禾光电科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了吸取装置、拆垛装置及拆垛方法，涉及货物拆垛技术领域。一种吸取装置，包括抱夹组件、吸取组件和安装主体；抱夹组件包括第一移动结构和两个抱夹板，第一移动结构连接于安装主体，两个抱夹板分别连接于第一移动结构，第一移动结构用于驱动抱夹板相互靠近或者相互远离；吸取组件活动连接于安装主体；抱夹板上设置有通孔，通孔正对吸取组件，抱夹板相向运动时，通孔可避开吸盘组件。一种拆垛装置，其采用了上述的吸取装置。一种拆垛方法，应用于上述的拆垛装置。本发明提供的吸取装置、拆垛装置及拆垛方法能提高通用性和拆垛效率。
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公开(公告)号：CN108750726B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201810832755.6
申请日：2018-07-23
申请人： 合肥泰禾光电科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种装车系统及方法，涉及物流机械设备领域。装车系统包括：用于由生产线传送货物的生产传送机构；用于接收货物，分组货物以组成箱组部，并传送箱组部的组箱组件；用于接收箱组部并传送的伸缩传送机构；用于接收箱组部并将箱组部排列成排的码放至车厢的装车组件；分别与装车组件、伸缩传送机构、组箱组件及生产传送机构电连接的装车控制系统。该装车系统的自动化程度高，装车效率高且稳定。
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公开(公告)号：CN109484865A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201910021450.1
申请日：2019-01-09
申请人： 合肥泰禾光电科技股份有限公司
IPC分类号： B65G59/02
摘要： 本发明公开了双向式拆取装置及双向式货物拆垛设备，涉及拆垛设备技术领域。一种双向式拆取装置，其包括支撑结构、连接结构、第一拆取件和第二拆取件和至少两个升降结构。连接结构的一端连接于支撑结构。第一拆取件的一侧和第二拆取件的一侧均转动连接于连接结构远离支撑结构的一端。至少一个升降结构的两端分别连接于支撑结构和第一拆取件远离第二拆取件的一侧。至少一个升降结构的两端分别连接于支撑结构和第二拆取件远离第一拆取件的一侧。一种双向式货物拆垛设备，其采用了上述的双向式拆取装置。以上，能提高货物的拆垛效率。
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公开(公告)号：CN108861669A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810832701.X
申请日：2018-07-23
申请人： 合肥泰禾光电科技股份有限公司
IPC分类号： B65G67/04
摘要： 本发明公开了一种导向机构及方法，涉及物流机械设备领域。导向机构包括装车传送机构、装车导向机构、码放装置及码放拨动机构；码放拨动机构设置于码放平台，并能够沿第一方向的所在直线运动；装车导向机构包括相互连接的装车导向驱动件和装车导向位置传感器，装车导向位置传感器与码放拨动机构的靠近装车传送机构的一端在第一方向上的投影重合，装车导向驱动件设置于装车传送机构的两侧。一种导向方法，应用于导向机构。该导向机构及方法能够使得货物精确的进入码放平台，且其具有结构简单，通用性强，方便可靠，装备成本低的特点。
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公开(公告)号：CN108861629A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810832703.9
申请日：2018-07-23
申请人： 合肥泰禾光电科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种累积拆分传输线及累积拆分传输方法，涉及物流机械设备领域。累积拆分传输线包括累积装置和拆分装置；累积装置包括累积平台，货物可在累积平台上沿第一方向运动；拆分装置包括依次连接的拆分推板、拆分调节驱动件及拆分推动驱动件，拆分调节驱动件能够驱动拆分推板沿第一方向运动，拆分推动驱动件能够带动拆分推板沿第二方向运动，以选择性地推动货物，其中，第一方向与第二方向垂直。一种累积拆分传输方法，应用于累积拆分传输线，该累积拆分传输线及累积拆分传输方法具有传输多样性和传输稳定的特点。
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公开(公告)号：CN108750691A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810832751.8
申请日：2018-07-23
申请人： 合肥泰禾光电科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了货物拆垛装车系统及货物拆垛装车方法，涉及输送机械技术领域。一种货物拆垛装车系统，用于将货物输送并装载于目标车上，货物拆垛装车系统包括：用于分拣货物的拆垛装置。连接于拆垛装置并用于接收货物和输送货物的第一传输机构。连接于第一传输机构用于输送货物至目标车的伸缩式输送机。自动装车机，自动装车机用于设置于载货面，自动装车机选择性地连接于伸缩式输送机以接收货物，自动装车机能相对承载面移动并用于码放货物。一种货物拆垛装车方法，其应用于上述货物拆垛装车系统。货物拆垛装车系统及货物拆垛装车方法能将货物分拣输送并码放于目标车，能实现连续输送和自动装车，工作效率高，节约人工成本。
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公开(公告)号：CN108750717B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201810832705.8
申请日：2018-07-23
申请人： 合肥泰禾光电科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种装车机及装车方法，涉及物流机械设备领域。装车机包括装车机架、装车传送机构、装车旋转机构、码放移动机构及码放装置，装车传送机构设置于装车机架，装车机架、码放移动机构及码放装置依次连接；装车旋转机构包括装车旋转主体、装车旋转驱动件及两个装车夹持板，装车旋转驱动件与装车旋转主体连接，两个装车夹持板分别连接于装车旋转主体的两端，两个装车夹持板设置于装车传送机构上方；装车旋转驱动件能够带动装车旋转主体转动，以使两个装车夹持板选择性地带动经过两个装车夹持板之间的货物转动。一种装车方法，应用于上述装车机，该装车机及装车方法具有码放的货物的形式多样，且码放效率高的特点。
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公开(公告)号：CN108773693A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810832727.4
申请日：2018-07-23
申请人： 合肥泰禾光电科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了侧吸式取箱装置及拆垛装置，涉及货物运输技术领域。一种侧吸式取箱装置，侧吸式取箱装置包括安装主体、吸取组件、托台和压持机构。托台连接于安装主体的底部，并且托台凸出于安装主体的侧面，并且托台用于承托货物。压持机构活动连接于安装主体，压持机构能相对安装主体移动以远离或者靠近托台。吸取组件用于吸取货物，吸取组件活动连接于安装主体并位于托台上方，吸取组件能相对安装主体伸缩。一种拆垛装置，其采用了上述的侧吸式取箱装置。本发明提供的侧吸式取箱装置及拆垛装置能保证吸取货物的稳定有效，并能提高运输的稳定性和高效性。
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公开(公告)号：CN108750726A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810832755.6
申请日：2018-07-23
申请人： 合肥泰禾光电科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种装车系统及方法，涉及物流机械设备领域。装车系统包括：用于由生产线传送货物的生产传送机构；用于接收货物，分组货物以组成箱组部，并传送箱组部的组箱组件；用于接收箱组部并传送的伸缩传送机构；用于接收箱组部并将箱组部排列成排的码放至车厢的装车组件；分别与装车组件、伸缩传送机构、组箱组件及生产传送机构电连接的装车控制系统。该装车系统的自动化程度高，装车效率高且稳定。
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公开(公告)号：CN108750723A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810832729.3
申请日：2018-07-23
申请人： 合肥泰禾光电科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种装车系统及方法，涉及物流机械设备领域。包括用于接收货垛，由货垛提取货物，并传送货物的拆垛组件；用于接收货物，分组货物以组成箱组部，并传送箱组部的组箱组件；用于接收箱组部并传送的伸缩传送机构；用于接收箱组部并将箱组部排列成排的码放至车厢的装车组件；分别与装车组件、伸缩传送机构、组箱组件、拆垛组件电连接的装车控制系统。该装车系统的自动化程度高，装车效率高且稳定。
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