装车机及装车方法
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108750717B

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN201810832705.8

    申请日:2018-07-23

    IPC分类号: B65G67/04 B65G61/00

    摘要: 本发明公开了一种装车机及装车方法,涉及物流机械设备领域。装车机包括装车机架、装车传送机构、装车旋转机构、码放移动机构及码放装置,装车传送机构设置于装车机架,装车机架、码放移动机构及码放装置依次连接;装车旋转机构包括装车旋转主体、装车旋转驱动件及两个装车夹持板,装车旋转驱动件与装车旋转主体连接,两个装车夹持板分别连接于装车旋转主体的两端,两个装车夹持板设置于装车传送机构上方;装车旋转驱动件能够带动装车旋转主体转动,以使两个装车夹持板选择性地带动经过两个装车夹持板之间的货物转动。一种装车方法,应用于上述装车机,该装车机及装车方法具有码放的货物的形式多样,且码放效率高的特点。

    一种物料顺直装置以及色选机

    公开(公告)号:CN109290215B

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN201811108300.6

    申请日:2018-09-21

    IPC分类号: B07C5/02 B07C5/342

    摘要: 本发明公开了一种物料顺直装置以及色选机,涉及色选机械领域。该物料顺直装置包括机架、给料机构、送料带、顺直机构和驱动机构。驱动机构安装于机架上,且与送料带连接,给料机构设置于送料带的一端,且与送料带的位置相对应,送料带设置有多个平行且等间隔分布的凸起部,相邻两个凸起部之间形成一凹陷,凹陷用于放置物料并对物料进行限位,顺直机构安装于机架上,且间隔设置于多个凸起部的上方。与现有技术相比,本发明提供的物料顺直装置由于采用了平行间隔设置的多个凸起部以及设置于凸起部上方的顺直机构,所以能够将顺直并运送长宽比较大的物料,使得物料的运行轨迹相同,一致性较好,分选效果好。

    一种用于分选机的混合制冷装置及系统

    公开(公告)号:CN112236003A

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202011098842.7

    申请日:2020-10-14

    IPC分类号: H05K7/20

    摘要: 本发明公开了一种用于分选机的混合制冷装置及系统,包括分选箱体、冷水机、冷水箱以及漩涡风机;冷水箱内部设置有表冷器,分选箱体的进风口通过出风管与冷水箱相连接,分选箱体的出风口通过进风管与漩涡风机的抽风口相连接,漩涡风机的送风口通过进风管与冷水箱相连接;冷水机用于调节水温,将进水的温度控制到设置的温度后再通过出水管送至冷水箱中,本发明结合风冷和水冷的优点,使用漩涡风机把分选箱体内部的热风抽出来,导入到表冷器中,而表冷器放置到由冷水机控制的冷水中,通过表冷器的热风温度降低到合适的温度再通入到分选箱体内部,这种方式既可以避免冷凝水的影响,又可以把分选箱体内部的温度控制到恒定的水平。

    一种基于分时式同轴照明成像的检测系统及分选机

    公开(公告)号:CN112222012A

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202011211619.9

    申请日:2020-11-03

    IPC分类号: B07C5/34 B07C5/36 G01N21/88

    摘要: 本发明提供一种基于分时式同轴照明成像的检测系统及分选机,包括:图像采集单元用以采集产品图像;遮光体为经过喷黑处理的哑光金属箱体;半透半反分光镜的镜面上镀有反射率透射率均为50%的光学镀膜,用以改变光源模组出射光的传播方向并透过经待测物表面反射的反射光线;若干组光源模组用以提供分时式光源;光源模组驱动单元输出脉冲宽度调制信号驱动若干光源模组,每个时钟周期内,每组光源模组分别被点亮一次,解决了现有检测系统对于表面光滑容易出现镜面反射待测物容易出现漏检与误检的问题,同时采集多组不同角度照明下的图像数据的系统,增加缺陷与背景对比度,大大减少待测物表面瑕疵随机性造成的漏检或误检。

    一种提高内霉苹果分选精度的方法及装置

    公开(公告)号:CN112191555A

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN202011097563.9

    申请日:2020-10-14

    IPC分类号: B07C5/34

    摘要: 本发明公开了一种提高内霉苹果分选精度的方法及装置,用于解决现有苹果分选装置检测区域不固定导致检测无效和红外光源的功率过大对苹果造成损伤的问题;通过分叉光纤的设置,使得光纤可检测的区域增加,从而对于内霉偏离苹果中心的区域也可以探测到,同时使用分叉光纤后,光谱仪接收到的光谱信号强度大大提高,从而可以使红外光源的功率降低,减少对苹果的损伤;通过横向滚筒与竖向滚筒的设置,使得苹果可以在修正台凹槽内转动,进而调整苹果的姿态,使得光纤可检测的区域均为苹果的表面而非苹果中轴胎座两侧的凹陷区域,进而解决了检测区域不固定,从而导致检测无效的问题。

    一种红外主灯均匀照明方法

    公开(公告)号:CN112130240A

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN201910552207.2

    申请日:2019-06-25

    发明人: 桑浩

    摘要: 本发明提出了一种红外主灯均匀照明方法,包括红外反光模组,其中模组表面镀高亮膜层汇聚红外光,模组四边固定于型材上,模组中心有定位孔,安装灯珠底座固定卤素灯珠;其中模组之间是等间隔排布的,每个模组使用n颗卤素灯珠,m个反光模组一共使用n*m颗卤素灯珠,模组前方黑框表示背景,即被照明区域,n颗卤素灯珠功率,y*Xmax光强为光强分界,Xmax为最大光强,y为百分比,大于光强分界的对应的照明区域设置分选通道;以中心灯珠为基础电流,其两侧的灯珠电流依次增大dA。本发明使得被照明区域处红外光强度变的均匀。

    物料分选方法及装置
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109261547B

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN201811216825.1

    申请日:2018-10-18

    IPC分类号: B07C5/342 B07C5/36 B07C5/02

    摘要: 本发明涉及物料分选技术领域,具体涉及一种物料分选方法及装置,该方法及装置应用于物料分选系统,该物料分选系统包括传送带、扫描镜上位机以及光谱仪,该传送带用于传送物料,该扫描镜的每个镜面上均设置有预定凸起程度的凸起,该物料受外部光源照明发出漫反射光投射至扫描镜的凸起,并经凸起反射至光谱仪内设置的探测器,由所述上位机进行分析。进而该方法包括:接收凸起反射形成的光谱信号,判断该光谱信号是否异常,若异常,则所述上位机根据光谱信号确定扫描镜的旋转角度,进而根据旋转角度在预设的旋转角度与物料位置的映射表中确定物料位置,以剔除该物料位置上的物料。

    码放装置、装车机及装车方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111824798A

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN202010902139.0

    申请日:2020-08-28

    摘要: 本发明公开了一种码放装置、装车机及装车方法,涉及装车技术领域。该码放装置包括码放平台、拨动机构、推出机构及与拨动机构通讯连接的码放宽度测量机构。码放平台用于接收并承载货物。码放宽度测量机构能够测量码放平台在第一方向上的两端分别与车厢的左侧壁及右侧壁之间的距离,并生成横向位置数据。拨动机构设置于码放平台中部,且能够依据横向位置数据及预设码放数据沿第一方向或与第一方向相反的第二方向拨动货物,以使成排的货物两端贴靠于车厢的左侧壁及右侧壁。推出机构能够沿与第一方向呈夹角设置的第三方向将货物推出码放平台,以码放货物至码放位置。该码放装置、装车机及装车方法具有车厢空间利用率较高,且不易挤压货物的特点。

    一种激光测量方法及控制处理器

    公开(公告)号:CN109521434B

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN201811610849.5

    申请日:2018-12-27

    IPC分类号: G01S17/08 G01S7/48

    摘要: 本发明实施例提出一种激光测量方法及控制处理器,涉及激光雷达技术领域。该控制处理器与发射装置和传感器装置均电连接,发射装置用于提供光信号,控制处理器包括:数据采集模块、第一计算模块及校准模块,数据采集模块与传感器装置电连接,第一计算模块与数据采集模块和校准模块均电连接;数据采集模块用于获取传感器装置根据采集到的光信号而生成的图像信息;第一计算模块用于根据图像信息计算得到测量角度信息;校准模块用于根据测量角度信息从预先设置的多张校准表中查找得到与测量角度信息的值相邻的两张校准表,并根据两张校准表计算得到实际距离值。通过激光测量方法及控制处理器能够提高电子设备的帧率。

    一种用于物料分选设备的探测装置、物料分选设备及方法

    公开(公告)号:CN111451176A

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN201910054644.1

    申请日:2019-01-21

    IPC分类号: B07C5/342 B07C5/36 B07C5/02

    摘要: 本发明涉及物料分选技术领域,公开了一种用于物料分选设备的探测装置、物料分选设备及方法,该探测装置包括:分别位于物料料槽两侧的红外光源组,红外光源组包括多个红外光源,多个红外光源中的每个红外光源包括多个红外光发射灯;分别位于物料料槽两侧的第一信号接收单元,用于接收物料反射的红外光漫反射信号。该物料分选装置包括上述探测装置。该探测装置采用红外光源对物料进行分选,并通过合理配置外红光源的位置和数量,增强了物料的漫反射信号强度,提高了对颜色差异小、颜色偏暗的物料的分选效果。