公开(公告)号：CN108021135A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201711268748.X

申请日：2017-12-05

Applicant: 合肥泰禾光电科技股份有限公司

Inventor： 石江涛 ,  贾仁耀 ,  韩茹 ,  黄杨

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0217 ,  G05D1/024 ,  G05D2201/0207

Abstract: 本发明公开了一种自动导引车的控制方法和装置，该控制方法包括：采用迪杰斯特拉算法计算起始节点和目的节点之间距离的最短路径，其中，起始节点和目标节点为自动导引车的运行场地的地图上的任意的两个节点；自动导引车按照最短路径运行，且自动导引车根据激光扫描装置，确定自动导引车的位姿信息；根据位姿信息和模糊控制算法，对自动导引车进行路径偏差的纠正。本发明通过在采用激光导航的自动导引车上运用模糊控制算法，从而提高了控制系统的鲁棒性，大大减弱了系统干扰和参数变化对控制效果的影响。

公开(公告)号：CN304716353S

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201830224730.9

申请日：2018-05-16

Applicant: 合肥泰禾光电科技股份有限公司

Designer： 石江涛 ,  赵云龙 ,  李林 ,  黄杨

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：叉车（1T激光导航平衡重式AGV）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于装卸、堆垛、运输等搬运物料作业。
3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、图案及其结合。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
5．省略视图：本外观设计产品的仰视图不常见，故省略仰视图。

公开(公告)号：CN304716352S

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201830224301.1

申请日：2018-05-16

Applicant: 合肥泰禾光电科技股份有限公司

Designer： 石江涛 ,  赵云龙 ,  李林 ,  黄杨

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：叉车（2T激光导航堆垛AGV）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于装卸、堆垛、运输等搬运物料作业。
3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、图案及其结合。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
5．省略视图：本外观设计产品的仰视图不常见，故省略仰视图。

公开(公告)号：CN306349445S

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202030412549.8

申请日：2020-07-27

Applicant: 合肥泰禾光电科技股份有限公司

Designer： 张洋洋 ,  张军 ,  刘运银 ,  黄杨 ,  石江涛

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：物料运输车（MiniAGV）。
2.本外观设计产品的用途：用于搬运物料，堆叠托盘及货物。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
5.为不常见面，省略仰视图。