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公开(公告)号：CN114152680A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111446684.4
申请日：2021-11-26
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 合肥聚能电物理高技术开发有限公司 , 淮南新能源研究中心
IPC分类号： G01N29/22 , G01N29/265
摘要： 本发明属于自动化超声波检测领域，公开了一种六轴机械臂超声波检测系统的TCP校准方法及装置，方法包括：控制六轴机械臂到检测球的上方，所述六轴机械臂上设置有探头；探头、检测球在进行检测时处于水下；获取探头的第一空间位置，第二空间位置，第三空间位置和第四空间位置；当探头在第一空间位置或第二空间位置或第三空间位置或第四空间位置时，探头的焦点在检测球表面、且探头声束轴线穿过检测球的球心；根据第一空间坐标、第二空间坐标、第三空间坐标和第四空间坐标，完成TCP点校准。有益效果在于：本发明的校准方法充分考虑超声波点聚焦探头声束特性，配合检测球，可以快速对检测系统的TCP点进行校准，并且校准结果精度高。
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公开(公告)号：CN114137082A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111446712.2
申请日：2021-11-26
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 淮南新能源研究中心 , 合肥聚能电物理高技术开发有限公司
IPC分类号： G01N29/06 , G01N29/265
摘要： 本发明属于自动化超声成像检测技术领域，公开了一种六轴机械臂的自动化超声成像检测方法和系统，方法包括：运动控制卡控制六轴机械臂进行扫查，控制外部轴电机进行运动；扫查时，探头反馈回波信号；探头运动到下一个扫查线时，控制器发送探头沿步进轴方向位移信息到超声成像装置；当外部轴电机工作时，编码器反馈探头沿扫查轴方向位移信息到超声成像装置；外部轴电机在探头沿扫查线移动时工作；所述超声成像装置根据接收到的探头回波信号和位移信息生成二维超声扫描图像。有益效果在：超声成像装置可以根据编码器反馈的探头沿扫查轴方向的位移信息和控制器反馈的探头沿步进轴方向的位移信息得到探头相对于待检工件扫查起始点的位置。
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公开(公告)号：CN108896583A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810455190.4
申请日：2018-05-14
申请人： 淮南新能源研究中心 , 合肥聚能电物理高技术开发有限公司
IPC分类号： G01N23/04
摘要： 本发明公开了一种D型环焊缝的检测装置及方法，检测装置包括D型导轨，D型导轨的一面设有X射线源运动机构，另一面设有布片机构，X射线源运动机构包括可沿D型导轨滑动的轨道车，轨道车上设有六轴机械手，六轴机械手的手掌端安装有X射线机，布片机构包括爬行架，爬行架的底面设有爬行机构，爬行机构上设有编码器，爬行架的底面中部设有贴片器及视频探头，爬行架的顶面设有支撑轮；检测方法包括布片、曝光等步骤。本发明使射线检测工艺得到了优化，也同时具有辐射强度低，底片成像高的优势，满足了真空室安装现场辐射强度要求和RCC-MR规范中对底片的质量要求。
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公开(公告)号：CN115255594B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210980503.4
申请日：2022-08-16
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 合肥聚能电物理高技术开发有限公司 , 淮南新能源研究中心
IPC分类号： B23K15/00 , B23K37/047
摘要： 一种电子束分段焊接水冷陶瓷包层第一壁用工装及焊接方法，属于核聚变工程实验堆领域，包括两根平行设置的转轴和沿其轴向分布的若干U形加强筋，在U形加强筋的外侧壁分布有支撑各段分体内壁面的若干基准块，基准块的外侧与第一壁分体的内壁面形状一致，转轴能够与变位机连接，并由变位机带动U形加强筋及固定在基准块上的各段分体做同步翻转，在翻转过程中完成电子束焊接。本发明的工装和焊接方法，能够有效地满足电子束焊接时的平面度及间隙等工艺要求，同时也能够保证焊接后整个第一壁的装配要求及加工精度要求，大幅度提高了装夹效率和焊接效率。
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公开(公告)号：CN115255594A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210980503.4
申请日：2022-08-16
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 合肥聚能电物理高技术开发有限公司 , 淮南新能源研究中心
IPC分类号： B23K15/00 , B23K37/047
摘要： 一种电子束分段焊接水冷陶瓷包层第一壁用工装及焊接方法，属于核聚变工程实验堆领域，包括两根平行设置的转轴和沿其轴向分布的若干U形加强筋，在U形加强筋的外侧壁分布有支撑各段分体内壁面的若干基准块，基准块的外侧与第一壁分体的内壁面形状一致，转轴能够与变位机连接，并由变位机带动U形加强筋及固定在基准块上的各段分体做同步翻转，在翻转过程中完成电子束焊接。本发明的工装和焊接方法，能够有效地满足电子束焊接时的平面度及间隙等工艺要求，同时也能够保证焊接后整个第一壁的装配要求及加工精度要求，大幅度提高了装夹效率和焊接效率。
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公开(公告)号：CN113977060B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202111382417.5
申请日：2021-11-19
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 淮南新能源研究中心 , 合肥聚能电物理高技术开发有限公司
IPC分类号： B23K15/00
摘要： 本发明涉及焊接技术领域，公开了一种聚变堆真空室窗口变截面结构的电子束焊接工艺方法，包括：步骤S1，在变截面板的对接焊缝的背面垫设垫板，其中，变截面板包括直面板段和曲面板段，垫板包括直垫板段和曲垫板段，曲垫板段的一侧贴合在曲面板段的背面，曲垫板段的厚度自曲面板段与直面板段连接的一侧向曲面板段的另一侧逐渐增加；步骤S2，采用电子束焊接方式对直面板段对应的对接焊缝和曲面板段对应的对接焊缝依次进行焊接。本发明可以实现对变截面板的一次电子束焊接成型，大大提高焊接作业效率，可以实现批量化生产，有利于核聚变真空室装置的生产进度，同时，可以降低焊接变形，保证了真空室侧壁与窗口领圈集成连接时的形位精度。
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公开(公告)号：CN114137084A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111446788.5
申请日：2021-11-26
申请人： 合肥聚能电物理高技术开发有限公司 , 淮南新能源研究中心 , 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： G01N29/06 , G01N29/22 , G01N29/265
摘要： 本发明属于核聚变装置制造技术领域，公开了一种EAST下偏滤器钨铜串的超声检测装置及方法，包括控制器、超声波探伤仪、架体、第一运动机构、第二运动机构、探头系统和支撑架；第一运动机构带动探头系统上下运动，第二运动机构带动支撑架旋转；钨铜串设置于支撑架；架体设置有隔板，隔板设置第一通孔，探头系统在第一通孔内上下运动，第一通孔下方设置有旋转组件用于带动支撑架旋转。有益效果：柔性集成式探头系统解决了探头在弯曲的钨铜串内通畅移动和对中难题，通过两轴运动结构和探头导向装置实现了探头从铬锆铜管内部实施的栅格扫查和信号采集，检测方法实现了铬锆铜/铜、铜/钨界面质量的检测，可实现EAST偏滤器的自动化超声检测。
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公开(公告)号：CN114038582A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111399638.3
申请日：2021-11-19
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 合肥聚能电物理高技术开发有限公司 , 淮南新能源研究中心
摘要： 本发明涉及测控装置技术领域，公开了一种用于未来聚变堆真空室内部件支撑装配的测量靶座及其使用方法，所述用于未来聚变堆真空室内部件支撑装配的测量靶座包括横截面为扇形的靶座主体，所述靶座主体的上端设有用于安装靶球的第一安装槽，所述第一安装槽的底部设有用于安装手持探测器测针的第二安装槽，所述第一安装槽及所述第二安装槽同轴设置，且所述靶座主体的截面的圆心位于所述第一安装槽或所述第二安装槽的轴线上。本发明提供的用于未来聚变堆真空室内部件支撑装配的测量靶座及其使用方法，能实现真空室内部的精准划点及划线，实现真空室内部件支撑的精密定位，同时能够完成对隐藏区的划点及划线。
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公开(公告)号：CN108645873A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810455477.7
申请日：2018-05-14
申请人： 合肥聚能电物理高技术开发有限公司 , 淮南新能源研究中心
摘要： 本发明公开了一种CFETR真空室预研件横向焊缝自动探伤定位装置及探伤方法，自动探伤定位装置包括可在真空室预研件外壳及内壳的夹层中运行的探伤车，内壳内侧设有射线源机；检测方法包括布片、曝光等步骤。本发明解决了CFETR真空室预研件内外壳夹层难以布片的问题，同时优化了探伤工艺，降低了工人作业风险，满足了真空室预研件安装现场的探伤要求。
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公开(公告)号：CN114137083B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202111446713.7
申请日：2021-11-26
申请人： 合肥聚能电物理高技术开发有限公司 , 淮南新能源研究中心 , 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： G01N29/06 , G01N29/265
摘要： 本发明属于核聚变装置制造技术领域，公开了一种EAST聚变装置偏滤器DOME板自动化超声检测方法及装置，包括搭建自动化超声检测系统；通过检测系统规划DOME板的扫查路径的方法包括：通过建立的工具坐标系和工件坐标系获取探头的位姿与检测槽的空间位置关联，通过示教方法采集扫查路径关键点探头位姿信息，根据DOME板曲面特征选择扫查路径关键点之间的运动指令，完成扫查路径规划，探头沿扫查路径移动对DOME板进行检测，根据扫查图像判断DOME板是否合格。有益效果：本发明采用六轴机械臂的示教采点技术方案，解决了DOME板产品与模型的尺寸误差导致的自动化超声检测曲面适应性难题，结合定制的超声检测工艺，实现了对DOME板双层结合界面脱粘缺陷的有效检测和评价。
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