公开(公告)号：CN118115476A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410321522.5

申请日：2024-03-20

申请人： 合肥超科电子有限公司 ,  济南大学

发明人： 尚宏伟 ,  房善昌 ,  章罕 ,  赵钦君 ,  赵康 ,  申涛 ,  杨一帆

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06V10/25 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本发明提供基于改进YOLOv5s算法的铁路轨道缺陷检测方法及系统，方法包括：S1获取铁路轨道图像数据；S2构建铁路轨道数据集，划分训练集和验证集；S3构建YOLOv5s网络模型；S4在目标检测器的Neck中插入ODConv；S5在YOLOv5s中的输出端(Head)里加入一个小目标检测层和解耦头，并将两者进行融合；S6相机实时传入铁路轨道图像，根据权重自动检测目标的种类、数量和位置等信息。本发明解决了检测精度低、计算成本高、数据处理效率低以及检测设备部署难度大的技术问题。

公开(公告)号：CN118212200A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410321532.9

申请日：2024-03-20

申请人： 合肥超科电子有限公司 ,  济南大学

发明人： 尚宏伟 ,  房善昌 ,  章罕 ,  赵钦君 ,  赵康 ,  申涛 ,  杨一帆

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/521 ,  G06T7/60 ,  G06T5/90 ,  G06T5/40 ,  G06V10/20 ,  G06V10/25 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0495 ,  G01B11/24 ,  B61K9/08

摘要： 本发明提供2D‑3D结构光的轨道螺栓浮起检测方法及系统，方法包括：通过激光轮廓仪获取轨道亮度图和深度图；利用目标检测算法检测亮度图中螺栓；提取亮度图中螺栓的ROI区域的坐标信息对应深度图中同一位置进行转换为三维点云数据；通过二维螺栓ROI区域的中心点坐标(x,y)对应到点云位置获取螺栓中心高度Hc；对点云进行体素下采样操作；点云体素下采样后，以(x,y,Hc)坐标为基准，遍历整个点云数据，获取其他高度值Hd，计算其差值Δh＝Hc‑Hd；设定判定阈值Th,当螺栓浮起高度Δh＞Th时,判定螺栓浮起,否则,判定螺栓未浮起。本发明解决了对铁路轨道螺栓浮起检测准确性、可靠性及检测效率低的技术问题。