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公开(公告)号：CN118025171A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410211178.4
申请日：2024-02-27
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 吉利汽车研究院(宁波)有限公司
摘要： 本发明提供一种车辆稳态漂移控制方法、系统及存储介质，所述的车辆稳态漂移控制方法，包括如下步骤：S1：响应于车辆的允许漂移状态，确定车辆的相平状态所处的相图区域，评估车辆的稳定性状态；S2：判断车辆的稳定性状态是否满足预定要求，若满足，则对车辆进行全自动漂移控制，若不满足，则对车辆进行漂移辅助控制。本发明通过将稳态自动漂移和人驾辅助漂移控制融合起来，实现人机共驾。
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公开(公告)号：CN113386660B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110775034.8
申请日：2021-07-08
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 吉利汽车研究院(宁波)有限公司
IPC分类号： B60Q5/00
摘要： 本发明提供了一种汽车低速报警音智能控制方法及控制装置，属于汽车技术领域。它解决了现有的低速报警音不能满足用户驾驶体验的问题。本汽车低速报警音智能控制方法包括如下步骤：在判断车辆当前所处位置为兴趣点区域且判断当前所处的兴趣点区域为人员密集场所时，则根据车辆当前行驶速度判断是否满足低速报警条件一，若判断当前所处位置为非兴趣点区域或者兴趣点区域为非人员密集场所时，根据车辆当前行驶速度以及车辆周边行人和非机动车辆的信息来判断是否满足低速报警条件二，在满足条件时，低速报警音系统开启并发出声音提醒，在不满足时，低速报警音系统关闭。本发明能够实现低速报警音的自动启闭，提高了用户的驾驶体感和安全性。
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公开(公告)号：CN111564879B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202010435031.5
申请日：2020-05-21
申请人： 吉利汽车研究院(宁波)有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种汽车低压能量管理装置及方法，属于汽车技术领域。它解决了现有的低压能量管理系统不可避免的存在蓄电池的充放电电流，导致低压能量损失的问题。本汽车低压能量管理装置包括DCDC转换器，用于将动力电池组高电压转换为低电压和对蓄电池进行充电；隔离开关模块，用于对蓄电池电量进行采集并控制蓄电池与整车低压系统的隔离断开/接通；整车控制器，用于在整车高压系统处于Ready状态时，控制DCDC转换器的输出电压大小使蓄电池处于开路状态，还用于在隔离开关模块采集的蓄电池电量低于预设最低电量时控制隔离开关模块闭合，使DCDC转换器给蓄电池充电直至充满。还提出了一种汽车低压能量管理方法。本发明能够对蓄电池的充电进行精确控制。
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公开(公告)号：CN114076595B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210057248.6
申请日：2022-01-19
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 吉利汽车研究院(宁波)有限公司
IPC分类号： G01C21/00
摘要： 本发明公开了一种道路高精度地图生成方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：基于恒温控制系统通过不同传感器采集多个待处理道路信息，使不同传感器均可以在合适的温度下进行运行，不受环境影响，然后对多个待处理道路信息进行特征提取，获得道路特征信息，之后通过车辆控制器局域网络口或相关域控制器接出里程计以获得车辆的里程信息及车辆的姿态控制信息，并预测车辆的姿态，为惯性系统提供辅助信息，最后根据道路特征信息、车辆的车身姿态控制信息及里程信息生成道路高精度地图，在本发明中可以通过硬盘存储转移道路特征离线制图，还可以通过在线通道边采图，边制图，从而实现实时更新后台地图，进而使自动驾驶车辆进行精准定位。
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公开(公告)号：CN110329278B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201910564561.7
申请日：2019-06-26
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 吉利汽车研究院(宁波)有限公司
IPC分类号： B60W50/14 , B60W40/00 , B60W40/105
摘要： 本发明公开了一种节能驾驶引导方法及显示系统，所述节能驾驶引导方法包括获取车辆状态数据，其中所述车辆状态数据至少包括踏板组件开度值、踏板组件变化率、车速和仪表盘实际值；根据所述车辆状态数据计算出最优参考值，并反馈至仪表盘；基于仪表盘显示的最优参考值和实际值，输出控制实际值趋向于最优参考值的引导信息。采用本发明提供的节能驾驶引导方法，通过计算最优参考值，基于仪表盘上的最优参考值和实际值，定性定量地显示了影响车辆经济性的因素，并输出引导信息，此外，该方法不改变现有仪表盘常规显示，符合驾驶员使用习惯，便于驾驶员理解引导信息。
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公开(公告)号：CN111564879A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010435031.5
申请日：2020-05-21
申请人： 吉利汽车研究院(宁波)有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种汽车低压能量管理装置及方法，属于汽车技术领域。它解决了现有的低压能量管理系统不可避免的存在蓄电池的充放电电流，导致低压能量损失的问题。本汽车低压能量管理装置包括DCDC转换器，用于将动力电池组高电压转换为低电压和对蓄电池进行充电；隔离开关模块，用于对蓄电池电量进行采集并控制蓄电池与整车低压系统的隔离断开/接通；整车控制器，用于在整车高压系统处于Ready状态时，控制DCDC转换器的输出电压大小使蓄电池处于开路状态，还用于在隔离开关模块采集的蓄电池电量低于预设最低电量时控制隔离开关模块闭合，使DCDC转换器给蓄电池充电直至充满。还提出了一种汽车低压能量管理方法。本发明能够对蓄电池的充电进行精确控制。
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公开(公告)号：CN114077875A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202210057252.2
申请日：2022-01-19
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 吉利汽车研究院(宁波)有限公司
摘要： 本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种信息验证方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取真值系统传感器采集的第一传感器数据，以及验证平台传感器采集的第二传感器数据；对所述第一传感器数据和所述第二传感器数据进行时空同步，得到时空同步后的第一传感器数据和第二传感器数据；根据时空同步后的第一传感器数据得到感知真值结果，并根据时空同步后的第二传感器数据得到感知验证结果；根据所述感知验证结果对所述感知真值结果进行验证。从而通过本方案可通过验证平台系统确定的感知验证结果对真值系统确定的感知真值结果进行验证，提高了数据精度和验证效率。
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公开(公告)号：CN113386660A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110775034.8
申请日：2021-07-08
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 吉利汽车研究院(宁波)有限公司
IPC分类号： B60Q5/00
摘要： 本发明提供了一种汽车低速报警音智能控制方法及控制装置，属于汽车技术领域。它解决了现有的低速报警音不能满足用户驾驶体验的问题。本汽车低速报警音智能控制方法包括如下步骤：在判断车辆当前所处位置为兴趣点区域且判断当前所处的兴趣点区域为人员密集场所时，则根据车辆当前行驶速度判断是否满足低速报警条件一，若判断当前所处位置为非兴趣点区域或者兴趣点区域为非人员密集场所时，根据车辆当前行驶速度以及车辆周边行人和非机动车辆的信息来判断是否满足低速报警条件二，在满足条件时，低速报警音系统开启并发出声音提醒，在不满足时，低速报警音系统关闭。本发明能够实现低速报警音的自动启闭，提高了用户的驾驶体感和安全性。
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公开(公告)号：CN112866373A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110047991.9
申请日：2021-01-14
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 吉利汽车研究院(宁波)有限公司
摘要： 本发明提供了一种车辆节能驾驶引导方法及系统，涉及车辆节能技术领域，本发明解决的是如何提高车辆节能驾驶引导方法的效果。本发明方法步骤包括获取车辆型号、工况以及与车辆型号、工况相对应的油耗信息、筛选各工况油耗信息、分析得出最佳油耗信息以及更新最佳油耗信息并引导车辆向最佳油耗状态工作，本发明系统包括采集模块、发动机控制器、控制单元、云端服务器和传输单元，本发明令车辆当前油耗向最佳油耗状态工作可以减少能源浪费，本发明还将实际油耗与最佳油耗以及最差油耗比对并考虑偏差值，提高了节能驾驶引导驾驶方法的效果。
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公开(公告)号：CN110329278A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910564561.7
申请日：2019-06-26
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 吉利汽车研究院(宁波)有限公司
IPC分类号： B60W50/14 , B60W40/00 , B60W40/105
摘要： 本发明公开了一种节能驾驶引导方法及显示系统，所述节能驾驶引导方法包括获取车辆状态数据，其中所述车辆状态数据至少包括踏板组件开度值、踏板组件变化率、车速和仪表盘实际值；根据所述车辆状态数据计算出最优参考值，并反馈至仪表盘；基于仪表盘显示的最优参考值和实际值，输出控制实际值趋向于最优参考值的引导信息。采用本发明提供的节能驾驶引导方法，通过计算最优参考值，基于仪表盘上的最优参考值和实际值，定性定量地显示了影响车辆经济性的因素，并输出引导信息，此外，该方法不改变现有仪表盘常规显示，符合驾驶员使用习惯，便于驾驶员理解引导信息。
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