公开(公告)号：CN114120111B

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202111384407.5

申请日：2021-11-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 徐德生 ,  赵才宇 ,  王浩 ,  赵小辉 ,  余昊轩 ,  金歌

IPC: G06V10/764 ,  G06V20/50 ,  G06V10/25 ,  G06V10/22 ,  G06T7/00 ,  G06T3/04 ,  G06T5/70 ,  G06T7/136 ,  G06T7/155 ,  G06T7/73 ,  G06T7/13

Abstract: 本发明提供了一种不锈钢焊缝智能化超声波冲击方法，包括以下步骤：图片扫描、设定ROI图像区域、灰度转化、平滑处理、自适应图像阈值分割、形态学修整、求取超声冲击实施区域、规划超声实施轨迹、求取超声冲击头位姿以及六轴机器人控制自动化超声波冲击。该不锈钢焊缝智能化超声波冲击方法具有操作便捷、焊缝自动识别、轨迹自动规划、冲击效果好的优点。

公开(公告)号：CN114323955A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202210022187.X

申请日：2022-01-10

Applicant: 吉林大学

Inventor： 徐德生 ,  余昊轩 ,  赵才宇 ,  金歌

IPC: G01N3/08 ,  G01N3/04 ,  G01N3/02 ,  G01N3/06

Abstract: 本发明公开了一种用于车辆钢结构疲劳性能检测机构，包括支撑板、防护罩体和中空板，支撑板的顶部固定连接有防护罩体，防护罩体的正面固定连接有中空板，中空板的内部活动连接有活动挡板，中空板的正面中间部位嵌入连接有定位栓，防护罩体的内部顶部固定连接有滑轨板，滑轨板的表面嵌套连接有活动套块，活动套块的内侧固定连接有限位块。该用于车辆钢结构疲劳性能检测机构，通过检测机构提高了整体的实用性和安全性，对相关工作人员起到了一定的保护作用，同时工作人员还可实时观察钢材料的受力情况，给检测工作带来了便捷，通过钢材料固定机构提高了整体的稳定性，可对钢材料进行较为稳固的固定，防止了钢材料在检测过程中意外滑动。

公开(公告)号：CN114120111A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111384407.5

申请日：2021-11-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 徐德生 ,  赵才宇 ,  王浩 ,  赵小辉 ,  余昊轩 ,  金歌

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/25 ,  G06V10/22 ,  G06T7/00 ,  G06T3/00 ,  G06T5/00 ,  G06T7/136 ,  G06T7/155 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明提供了一种不锈钢焊缝智能化超声波冲击方法，包括以下步骤：图片扫描、设定ROI图像区域、灰度转化、平滑处理、自适应图像阈值分割、形态学修整、求取超声冲击实施区域、规划超声实施轨迹、求取超声冲击头位姿以及六轴机器人控制自动化超声波冲击。该不锈钢焊缝智能化超声波冲击方法具有操作便捷、焊缝自动识别、轨迹自动规划、冲击效果好的优点。