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公开(公告)号：CN114120111B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202111384407.5
申请日：2021-11-22
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V20/50 , G06V10/25 , G06V10/22 , G06T7/00 , G06T3/04 , G06T5/70 , G06T7/136 , G06T7/155 , G06T7/73 , G06T7/13
摘要： 本发明提供了一种不锈钢焊缝智能化超声波冲击方法，包括以下步骤：图片扫描、设定ROI图像区域、灰度转化、平滑处理、自适应图像阈值分割、形态学修整、求取超声冲击实施区域、规划超声实施轨迹、求取超声冲击头位姿以及六轴机器人控制自动化超声波冲击。该不锈钢焊缝智能化超声波冲击方法具有操作便捷、焊缝自动识别、轨迹自动规划、冲击效果好的优点。
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公开(公告)号：CN114043080B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111384347.7
申请日：2021-11-22
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明提供了一种不锈钢智能化激光焊接处理方法，包括以下步骤：图片扫描、设定ROI图像区域、灰度转化、平滑处理、自适应图像阈值分割、形态学修整、求取焊接轨迹、求取光纤激光器位姿以及激光焊机器人控制自动化焊接。该不锈钢智能化激光焊接处理方法具有操作便捷、焊接自动识别、轨迹自动生成、施焊精度高的优点。
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公开(公告)号：CN111257091A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010193349.7
申请日：2020-03-18
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01N1/32
摘要： 本发明涉及耐蚀异种合金焊接接头金相腐蚀技术领域，具体涉及一种哈氏合金C-276与304不锈钢激光焊接接头金相腐蚀方法，在室温下，采用化学浸蚀和电解浸蚀组合腐蚀法对哈氏合金C-276与304不锈钢激光焊接接头进行金相腐蚀，其中化学浸蚀法采用王水溶液腐蚀，电解浸蚀法采用饱和草酸溶液电解腐蚀。本发明有效解决单一腐蚀焊接接头的金相组织不明显的问题。因而，使用上述腐蚀剂及腐蚀方法，可以兼得哈氏合金C-276与304不锈钢的金相显微组织，且操作方法简便易行，组织晶界轮廓清晰。
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公开(公告)号：CN110714188A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911141279.4
申请日：2019-11-20
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及表面强化技术领域，具体为一种表面纳米化高能离子注渗复合处理方法，该方法包括样品表面滚压之前的预处理，先利用线切割将铁板切成圆柱；将样品放在磨床上固定，进行打磨，先对样品一面进行样品平整度打磨，直至表面平整，然后再对另一面也进行表面平整度的打磨，最后在该表面进行细磨处理降低滚压面的粗糙度；将机械表面改性强化技术与化学表面改性强化技术复合应用于金属模具表面，显著提高模具表面的硬度和耐磨性，而心部则保持原有钢基体的强韧性，并且在表层与心部之间还存在一个性能渐变的梯度过渡区，可以有效避免性能突变时可能引起的材料破坏，从而大大延长模具的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111347148A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010040336.6
申请日：2020-01-15
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种铁素体不锈钢超声波辅助焊接装置及方法，属于焊接技术领域。包括超声波执行机构、循环冷却机构、行走机构、旋转机构、升降机构，滚压头位于超声波执行机构的下端与待焊工件以直接接触的方式传递超声波，包括滚压球和滚压轮两种形式；滚压球适用于平板焊接，与待焊工件以点-面接触的方式传递超声波；滚压轮适用于管材焊接，与待焊工件以线-面接触的方式传递超声波。焊接时滚压头固定于焊缝的一侧且相距预设距离，或者设置在焊枪之前沿着焊缝和焊枪做同步运动，将超声波经过待焊工件传入熔池，在熔池内产生超声空化和声流动现象增加形核过冷度并破碎柱状晶，从而增加结晶数目、细化晶粒、抑制焊缝柱状晶区的产生。
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公开(公告)号：CN107552960A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201711074132.9
申请日：2017-11-05
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B23K26/32
摘要： 本发明涉及一种哈氏合金超薄板的焊接工艺，属于哈氏合金焊接领域。工艺如下：对焊口进行修磨处理，使焊口材料露出金属光泽，对焊口进行清洗并吹干，除去材料表面存在的氧化膜以及存在油脂、粉尘。通过工业机器人的控制系统和传动机构，对激光头进行精确定位，使激光头中的视频监测系统的十字线中心与工件对缝保持在同一条线上。根据哈氏合金超薄板的规格调整激光焊接机的参数为：激光功率为650~750w、焊接速度为180~300mm/min、离焦量为+2~+4mm。启动激光焊接装置，同时向焊缝正反两面吹高纯惰性气体进行保护，激光头自动完成哈氏合金板的焊缝焊接。通过采用激光焊接方式，具有高功率密度、大熔深、高速度、窄焊道以及较小的热影响区。
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公开(公告)号：CN1405240A
公开(公告)日：2003-03-26
申请号：CN01133458.4
申请日：2001-11-14
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明属于表面改性技术。非光滑耐磨复合涂层以多元铜基钎料作粘结合金，将增强耐磨硬质点颗粒与基体钢连接，在基体钢的表面形成一非光滑耐磨复合涂层，多元铜基钎料的成分为：锌，锰，镍，锡，硅，稀土，余量铜；钎剂的成分为：硼酸与硼砂的混合物，并加入少量氟化物；增强耐磨硬质点颗粒的成分为碳化物，粒度为50～100目，加入总量在(Wt％)：20～80。非光滑耐磨复合涂层的制备方法：将多元铜基钎料按上述组成成分的配制冶炼后，制成颗粒大小为20～80目粉末，按(Wt％)：30～70与20～80的碳化钨、碳化钛、碳化硅中的一种、二种或三种以及钎剂1～3均匀混合，通过加热多元铜基钎料和钎剂熔化后，多元铜基钎料将硬质点钎焊在基体碳钢表面形成一非光滑耐磨复合涂层。
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公开(公告)号：CN109262140A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811188933.2
申请日：2018-10-12
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种哈氏合金与不锈钢异种材料连接方法，属于异种材料连接技术领域。利用脉冲激光焊接两种不同材料，具体步骤如下：把哈氏合金与不锈钢分别进行焊前机械、油污和干燥处理，并使用夹具固定后安装于工作台，通过视频监测系统与传动系统调整激光头与待焊板材预设纵缝相对位置，调节合适的脉冲电流、焊接速度、脉冲宽度、脉冲频率、保护气体流量和离焦量等焊接工艺参数对板材进行施焊。可实现0.3~0.5 mm哈氏合金薄板与0.5~0.8 mm不锈钢薄板异种材料连接，保证焊接接头变形小，表面无飞溅，晶粒组织细小，热影响区窄，接头强度高。
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公开(公告)号：CN114323955A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210022187.X
申请日：2022-01-10
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种用于车辆钢结构疲劳性能检测机构，包括支撑板、防护罩体和中空板，支撑板的顶部固定连接有防护罩体，防护罩体的正面固定连接有中空板，中空板的内部活动连接有活动挡板，中空板的正面中间部位嵌入连接有定位栓，防护罩体的内部顶部固定连接有滑轨板，滑轨板的表面嵌套连接有活动套块，活动套块的内侧固定连接有限位块。该用于车辆钢结构疲劳性能检测机构，通过检测机构提高了整体的实用性和安全性，对相关工作人员起到了一定的保护作用，同时工作人员还可实时观察钢材料的受力情况，给检测工作带来了便捷，通过钢材料固定机构提高了整体的稳定性，可对钢材料进行较为稳固的固定，防止了钢材料在检测过程中意外滑动。
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公开(公告)号：CN114120111A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111384407.5
申请日：2021-11-22
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/22 , G06T7/00 , G06T3/00 , G06T5/00 , G06T7/136 , G06T7/155 , G06T7/73
摘要： 本发明提供了一种不锈钢焊缝智能化超声波冲击方法，包括以下步骤：图片扫描、设定ROI图像区域、灰度转化、平滑处理、自适应图像阈值分割、形态学修整、求取超声冲击实施区域、规划超声实施轨迹、求取超声冲击头位姿以及六轴机器人控制自动化超声波冲击。该不锈钢焊缝智能化超声波冲击方法具有操作便捷、焊缝自动识别、轨迹自动规划、冲击效果好的优点。
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