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公开(公告)号：CN115577553A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211330366.6
申请日：2022-10-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生的旋回破碎机监测与性能预测的方法及系统，属于矿业机械设备性能预测领域。利用多传感器对破碎机关键参数进行实时采集并对破碎机进行状态监测；结合真实参数及工况建立旋回破碎机的动力学及离散元分析模型，对旋回破碎机的破碎过程进行仿真模拟，并获得破碎机的相关性能参数数据；通过对传感器所采集数据进行比较判断实现对旋回破碎机的工作状态的实时监测；通过将传感器获得的状态数据作为孪生数据，输入至预测模型对设备的性能参数进行实时预测；通过将破碎机实时状态数据作为输入，输入至破碎机动力学及离散元耦合仿真模型，进行破碎过程的动态仿真。快速准确的预测旋回破碎机的性能参数，实时反应设备的工作状态。
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公开(公告)号：CN119167705A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411254635.4
申请日：2024-09-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F30/17 , G05B23/02 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及一种面向球磨机的集成化数字孪生模型构建方法，属于矿山机械设备智能化领域。首先进行数字孪生模型的构建，包括维度模块、尺度模块、场景模块以及服务模块。采用以维度模块为基准，尺度模块、场景模块以及服务模块嵌入的方式进行数字孪生模型的构建。接着，构建多传感器信息采集系统，对球磨机实际运行数据进行采集。最后，将所采集的数据与所构建的数字孪生模型输入到一致性评估系统，对所构建的集成化数字孪生模型进行一致性评估。为基于数字孪生的球磨机状态监测提供孪生模型支撑。通过数字孪生模型在运行过程中的状态变化实时反映物理实体球磨机的当前状态。助力球磨机的智能故障诊断。
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公开(公告)号：CN115546158A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211247303.4
申请日：2022-10-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种矿用破碎机衬板磨损检测方法，属于矿山机械破碎技术领域。采用双目视觉分区域获取衬板表面三维信息，获取时在衬板表面投影数字散斑图案，在破碎腔内光线不足情况下补光的同时提高衬板表面的纹理信息量，散斑图案在双目图像获取深度图时提供了更高的视差估计，得到了精度更高的衬板表面点云信息。本发明引入惯性测量单元信息，为分区域后的衬板表面点云初次拼接提供参考，初次拼接后进行更高精度的二次拼接，保证采集精度的同时提高了数据采集效率。本发明通过改进的正态变换算法对齐衬板点云，寻找磨损后点云各点在未磨损所获取点云中的最近点，计算两点在单位法线方向的距离，得到更高精度的衬板磨损量，并获取了衬板的磨损分布。
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公开(公告)号：CN118058094A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410205024.4
申请日：2024-02-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种三辊式玉米脱粒机，具体涉及农业设备技术领域，包括机箱、三个脱粒辊、动力传动机构、多传感器系统、控制器和集料箱，三个脱粒辊呈正三角排列安装在机箱内，且与机箱的内侧壁形成两个脱粒空间，动力传动机构与三个脱粒辊传动连接，集料箱与机箱拆卸连接并用于接收机箱内的玉米粒，多传感器系统包括安装在动力传动机构内用于监测动力传动机构的使用状态的动力传动传感器组、安装在集料箱内用于监测集料箱内物料重量的压力传感器和安装在机箱内用于监测三个脱粒辊磨损状态的红外视觉传感器，动力传动机构和多传感器系统均与控制器信号连接。本发明能够在设备运行中实时监测，降低事故发生率，提高玉米的脱净率和降低玉米的破损率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111806448A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010714967.1
申请日：2020-07-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种路面不平度及等级实时辨识系统，属于车辆行驶过程中的检测技术领域。该系统包括：车辆动态响应信息提取模块、信息传输模块和路面参数实时辨识模块；所述车辆动态响应信息提取模块，其所用传感器包括：内置磁致伸缩位移传感器、压力传感器和编码器，所述信息传输模块将位移传感器、压力传感器和速度传感器所获信息通过CAN总线实时传输到ECU中；所述路面参数实时辨识模块将EMD、小波去噪和已训练完成的深度学习程序编写在ECU中，从而实时辨识路面不平度和等级。本发明可以实时辨识路面不平度及等级，判断精准，为悬架的主动控制提供了依据；除此之外，本发明可移植性高，不受车辆类型的限制，对车辆具有较好的适用性。
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公开(公告)号：CN119633978A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411847104.6
申请日：2024-12-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B02C17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于旋转重锤的自供电球磨机健康监测装置，包括能量采集装置、稳压充电模块、储能模块、信号采集模块、stm32主控模块、无线发送模块、无线接收模块和计算机，其中能量采集装置通过稳压充电模块与储能模块相连接，能量采集装置中装配的发电机能够持续为储能模块提供电能，储能模块分别与信号采集模块、stm32主控模块和无线发送模块相连接，有益效果：本发明能够不依赖外部装置，实现自供电；本发明只要球磨机筒壁旋转，便能产生电能，不依赖其他外界环境；本发明采用的stm32主控模块有丰富的拓展性，有充足的空间以定制监测参数并方便未来的设备升级。
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公开(公告)号：CN115577553B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202211330366.6
申请日：2022-10-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生的旋回破碎机监测与性能预测的方法及系统，属于矿业机械设备性能预测领域。利用多传感器对破碎机关键参数进行实时采集并对破碎机进行状态监测；结合真实参数及工况建立旋回破碎机的动力学及离散元分析模型，对旋回破碎机的破碎过程进行仿真模拟，并获得破碎机的相关性能参数数据；通过对传感器所采集数据进行比较判断实现对旋回破碎机的工作状态的实时监测；通过将传感器获得的状态数据作为孪生数据，输入至预测模型对设备的性能参数进行实时预测；通过将破碎机实时状态数据作为输入，输入至破碎机动力学及离散元耦合仿真模型，进行破碎过程的动态仿真。快速准确的预测旋回破碎机的性能参数，实时反应设备的工作状态。
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公开(公告)号：CN109911044A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910283311.6
申请日：2019-04-10
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D55/065 , G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于RTK的六履带车辆自适应行走方法及系统，该系统包括RTK测量仪器、下位机、数据采集卡、工控机、驱动电机控制单元和电源组成，所述的下位机AO板卡信号输出通道1与数据采集卡连接；RTK接收器和数据采集卡的输出端与工控机的输入端连接；工控机的输出端与下位机的输入端连接；下位机AO板卡信号输出通道2与驱动电机控制单元连接；整个系统由电源供电。本发明提供的方法和系统提高了六履带车辆在自适应行走时的控制精度，提高了大型露天矿山机械的安全性和工作效率；利用模糊PID控制技术，通过控制六履带车辆的履带驱动系统以及转向系统，六履带车辆的实际行驶路径与预设路径相吻合，实现高精度自适应行走。
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公开(公告)号：CN209833810U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920475098.4
申请日：2019-04-10
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D55/065 , G05B13/04
Abstract: 本实用新型公开了一种基于RTK的六履带车辆自适应行走系统，该系统包括RTK测量仪器、下位机、数据采集卡、工控机、驱动电机控制单元和电源组成，所述的下位机AO板卡信号输出通道与数据采集卡连接；RTK接收器和数据采集卡的输出端与工控机的输入端连接；工控机的输出端与下位机的输入端连接；下位机AO板卡信号输出通道与驱动电机控制单元连接；整个系统由电源供电。本实用新型提高了六履带车辆在自适应行走时的控制精度，提高了大型露天矿山机械的安全性和工作效率；利用模糊PID控制技术，通过控制六履带车辆的履带驱动系统以及转向系统，六履带车辆的实际行驶路径与预设路径相吻合，实现高精度自适应行走。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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