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公开(公告)号：CN119246395A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411501194.3
申请日：2024-10-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种结构件内表面腐蚀缺陷的定量超声检测评估方法，属于超声波检测技术领域。主要通过在结构件上对非腐蚀表面进行定位超声C扫面检测，然后基于超声检测信号特征对结构内表面腐蚀状态进行参数化定量分析，以及对腐蚀状态程度进行图像化表征来实现定量化检测。然后通过建立典型腐蚀缺陷的物理模型，利用定位超声C扫面检测与高精度激光传感的3D数字检测的结果进行比较并修正超声分析与表征算法来实现检测评估。本发明可以定量化检测金属结构件内表面的腐蚀缺陷并评估其检测精度，为实际生产中的金属结构件腐蚀检测提供了精准的参考，提高检测效率，大大降低了检测成本，对实际生产有着重要意义。
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公开(公告)号：CN119175710A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411476795.3
申请日：2024-10-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种双机器人协同的方管K‑TIG对接焊焊接轨迹规划方法，属于焊接工艺领域。双机器人为可协同作业的焊接机器人和搬运机器人，焊接机器人法兰末端连接K‑TIG焊枪，搬运机器人末端连接方管结构件，利用双机协同作业和K‑TIG焊接系统实现对方管结构件的对接环焊缝的焊接。本发明通过位置和速度的约束条件来对焊接机器人和搬运机器人的运动轨迹进行规划，使得焊接过程中K‑TIG焊枪始终位于焊缝上方恒定距离且与焊缝对中，同时待焊点始终处于理想的位姿，即保证焊点的熔池尽可能处于水平状态。降低K‑TIG焊接过程中重力对熔池带来的影响，保证了焊接构件的不同局域焊缝成型一致。
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公开(公告)号：CN113084812B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110391457.X
申请日：2021-04-09
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种机器人末端刚度性能评价方法，属于机器人技术领域。基于胡克定律构建机器人末端操作刚度矩阵，利用激光位移传感器获取真实虚位移量，力传感器获取六维力信息，得到在外力加载下机器人的补偿刚度矩阵、根据虚位移原理得到的机器人末端操作刚度矩阵、通过与关节空间的映射关系得到机器人关节刚度矩阵；通过机器人任意姿态下末端操作刚度矩阵建立的刚度椭球与力矢量相交的长度作为机器人末端刚度性能的评价指标。优点在于操作简便、测定速度快，减小了机器人连杆刚度、测量装置虚位移量误差和有外力加载下对机器人刚度测定误差的影响，能够准确评价机器人末端刚度性能。
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公开(公告)号：CN113084812A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110391457.X
申请日：2021-04-09
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种机器人末端刚度性能评价方法，属于机器人技术领域。基于胡克定律构建机器人末端操作刚度矩阵，利用激光位移传感器获取真实虚位移量，力传感器获取六维力信息，得到在外力加载下机器人的补偿刚度矩阵、根据虚位移原理得到的机器人末端操作刚度矩阵、通过与关节空间的映射关系得到机器人关节刚度矩阵；通过机器人任意姿态下末端操作刚度矩阵建立的刚度椭球与力矢量相交的长度作为机器人末端刚度性能的评价指标。优点在于操作简便、测定速度快，减小了机器人连杆刚度、测量装置虚位移量误差和有外力加载下对机器人刚度测定误差的影响，能够准确评价机器人末端刚度性能。
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公开(公告)号：CN105165786B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201510490043.7
申请日：2015-08-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种基于图像采集的变量喷药机，包括喷药装置、图像采集系统、喷药量决策系统、喷药量控制系统、喷药状态监测系统；喷药装置用于完成喷药的过程；图像采集系统采用采集农田图像，发送给喷药量决策系统进行处理；喷药量决策系统处理采集的农田图像得到喷药量决策信息；喷药量控制系统依据喷药量决策系统发送的喷药量决策信息，控制喷药装置的喷头开闭组合实现变量喷药；喷药状态监测系统实时检测变量喷药机的工作状态信号并发送至喷药量控制系统。该喷药机能够实现按需喷药，提高农药的利用率，还能实现喷头堵塞报警并自动显示药箱药量、喷头喷药量、喷药压力等性能指标，对喷药状态全面监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104588004A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510007172.6
申请日：2015-01-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种紫外光催化降解有机污染物催化剂及制备方法，将钛酸四丁酯、乙酸、甲醇和聚乙烯吡咯烷酮倒入锥形瓶中，搅拌得到溶胶，经静电纺丝得纳米纤维膜，煅烧得TiO2纳米纤维；将其置于硝酸银溶液中搅拌还原，紫外光照射得Ag/TiO2催化剂。本发明克服了用单一TiO2作光催化剂时存在禁带宽度窄、电子转移速度慢、电子-空穴复合速率快的问题，提高了光催化降解有机污染物的效率。用静电纺丝得到的TiO2纳米纤维催化剂，降低了光生电子-空穴的复合速率，提高了转移速率和催化降解效率。合成方法操作简便、反应条件温和。催化剂在以甲基橙作为有机污染底物的条件下对紫外光降解效率高，在光催化降解有机污染物效果显著，尤其是在中性条件下使用。
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公开(公告)号：CN113211460B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110488508.0
申请日：2021-05-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种两台单臂工业机器人非接触式协同提升加工刚度的装置，属于机器人加工领域。安装在主工业机器人末端的回转工具轴、安装在回转工具轴外支座上的主环形磁铁、安装在从工业机器人末端的从半环形磁铁，主环形磁铁与从半环形磁铁构成非接触式支撑副，在主环形磁铁的外圆环侧与从半环形磁铁的内圆环侧之间产生斥力或引力，通过实时调控主工业机器人和从工业机器人姿态以使回转工具轴所受的切削力与主、从工业机器人提供的支撑力处于平衡状态。优点在于：两台单臂工业机器人的成本远低于一台高刚度单臂加工机器人的成本；两台单臂工业机器人非接触协同支撑不会减小工件工作空间。
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公开(公告)号：CN113211460A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110488508.0
申请日：2021-05-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种两台单臂工业机器人非接触式协同提升加工刚度的装置，属于机器人加工领域。安装在主工业机器人末端的回转工具轴、安装在回转工具轴外支座上的主环形磁铁、安装在从工业机器人末端的从半环形磁铁，主环形磁铁与从半环形磁铁构成非接触式支撑副，在主环形磁铁的外圆环侧与从半环形磁铁的内圆环侧之间产生斥力或引力，通过实时调控主工业机器人和从工业机器人姿态以使回转工具轴所受的切削力与主、从工业机器人提供的支撑力处于平衡状态。优点在于：两台单臂工业机器人的成本远低于一台高刚度单臂加工机器人的成本；两台单臂工业机器人非接触协同支撑不会减小工件工作空间。
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公开(公告)号：CN111317852A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010124413.6
申请日：2020-02-27
Applicant: 吉林大学 , 吉林金源北方科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种壳聚糖和聚碳酸亚丙酯复合的医用敷料及制备方法。本发明采用聚碳酸亚丙酯作为敷料基底膜，有助于减少医用固体垃圾排放量，减少石化类产品的应用；通过制孔剂制孔，改善聚碳酸亚丙酯薄膜的透气性；利用聚多巴胺作为仿生生物粘合剂将亲水性的可降解生物材料壳聚糖接在疏水性聚碳酸亚丙酯上，通过聚多巴胺和壳聚糖对其改性，提高其作为敷料的物理性质、生物学性质；并利用亚精胺做交联剂，一方面通过二次交联把壳聚糖更好的固定于PPC表面，另一方面引入生物活性小分子亚精胺，改善创面的排异性炎症反应，有助于缩短创面修复时间，并减少瘢痕形成。
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公开(公告)号：CN103349796B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201310080052.X
申请日：2013-03-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种可降解的引导骨再生生物膜及其制备方法和应用。即以按一定比例称取碳酸1,2-丙二酯和聚琥珀酸丁二酯为原材料，溶入有机溶剂制备混浊液，采用盐析法合成出生物膜。该生物膜主要应用于口腔种植牙科，在口腔科骨缺损病例的应用中，可长效地维持骨再生空间，促进骨再生。本发明与现有技术相比，通过盐析法可以合成与人体的骨外膜相类似的双层样结构，生物膜具有良好的理化性能，体内外引导骨再生生物活性，价格优廉等均可以弥补现今临床应用的生物膜的某些缺陷，如以往的生物膜较厚，术区组织张力大，创口易裂开等。从而为口腔种植牙科临床提供一种有效的生物膜，促进骨再生。
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