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公开(公告)号：CN117233114B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311464728.5
申请日：2023-11-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据融合的土壤养分自动检测方法，属于土壤养分检测技术领域。该方法采用了一种土壤养分自动检测装置，该装置包括：热裂解单元、光谱相机检测单元和控制系统，所述热裂解单元和光谱相机检测单元分别与控制系统连接；所述热裂解单元包括依次通过管道连接的进气洗气部、气体裂解部和反应部；本发明的多源数据融合方法弥补了单一电子鼻对土壤养分中的磷跟钾响应不敏感的问题，有效提升土壤养分的预测精度，基于多源数据融合
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公开(公告)号：CN109041679B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201811206791.8
申请日：2018-10-17
Applicant: 吉林大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明公开了一种剃刀式滑动仿生开沟器，包括仿生开沟入土尖端及开沟器主体，所述仿生开沟入土尖端焊接在开沟器主体上，开沟器主体两侧设有与仿生开沟入土尖端相连接的挡土板和焊接在挡土板上方的排种通道。仿生开沟入土尖端为仿生结构，是仿照土壤动物的爪趾层叠式结构，开沟入土尖端的入土尖表面呈剃刀式结构，由尼龙材料与刚性材料交替连接制作而成。与传统铁质开沟器相比，剃刀式仿生开沟器能够有效减少土壤阻力，减少机器工作时的沾土，节约能耗和成本。
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公开(公告)号：CN107966312B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711237830.6
申请日：2017-11-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 为了解决目前种子弹跳测试没有专门试验台、现有测试方法试验条件控制困难、试验数据采集困难、试验场所固定、设备昂贵等问题，本发明公开了一种种子弹跳测试试验台，包括输送机构，输送机构的输送带上安装带有土槽角度调节机构的土槽，通过旋转角度调节螺母使土槽产生所需方向的各种角度；输送机构一侧安装种子投放机构和液体喷洒机构，输送机构另一侧设置高速摄像机，可以准确控制不同种子类型、不同前进速度、不同排种器转速、不同喷水量、不同投种高度、不同喷水高度、不同土壤含水率、不同土壤粒度、不同土槽倾角等因素，考察这些因素对种子弹跳和位置变异影响，可操作性强、体积小，可以在任何合适的地方进行试验，方便可靠。
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公开(公告)号：CN107223387B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201710424999.6
申请日：2017-06-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种兼具覆土功能的镇压轮设计方法属农业机械技术领域，本发明的方法包括下列步骤：设定由结构完全相同、对称布置的二覆土镇压轮和轮轴组成的零部件；设计二覆土镇压轮的几何参数；设定二覆土镇压轮中柱形轮壳的宽度l1、锥形轮壳的宽度l2、二覆土镇压轮的间隙l3、锥形轮壳的锥角α；设计柱形轮壳的宽度l1、锥形轮壳的宽度l2、二覆土镇压轮的间隙l3的具体尺寸；设计锥形轮壳中锥角α的取值范围；本发明所设计的镇压轮，可实现播种作业过程中的单独镇压轮作业，兼具覆土和镇压功能，简化播种机具结构，提高机具作业稳定性。
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公开(公告)号：CN109041680A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811206792.2
申请日：2018-10-17
Applicant: 吉林大学
IPC: A01C5/06
CPC classification number: A01C5/064
Abstract: 本发明公开了一种回转式仿生开沟器，包括安装杆、具有防粘涂层的仿生开沟爪齿、开沟圆盘；开沟圆盘通过连接轴与安装杆连接，仿生开沟爪齿按照同一方向依次安装在开沟圆盘圆周上布置的凹槽中，且仿生开沟爪齿的圆弧端通过压缩弹簧连接在开沟圆盘上，仿生开沟爪齿是基于土壤动物爪趾结构特性所设计的回转式仿生结构。与传统的开沟器相比，回转式仿生开沟器能够有效降低土壤阻力，减少部件磨损后直接废弃造成的成本支出和资源浪费等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106612782B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201610973488.5
申请日：2016-11-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 种沟液体喷洒式种子防弹跳装置，包括机架、器柄焊合和两个刀盘，器柄焊合包括一个柄、位于柄两侧下方对称固定的两个阶梯轴和一个倾斜固定在柄位于装置前进方向的表面上的导种管，两个刀盘分别安装在两个阶梯轴上，其特征在于，机架与器柄焊合之间有水泵，水泵进液口连接水箱或药箱，水泵出液口连接导流管，导流管的出水口朝向装置前进方向，机架上设置PLC控制器和直流电源，PLC控制器的电源输入端和直流电源的电源输出端连接，水泵和PLC控制器连接，阶梯轴的轴线与器柄焊合的对称轴在前进方向的投影上的夹角为α，其中2π/5≤α
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公开(公告)号：CN106664834B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710005731.9
申请日：2017-01-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种拖动式振动镇压器，包括悬挂装置、镇压机构和压力调节机构，所述的镇压机构包括两个侧边镇压板，一个顶部镇压板与两个侧边镇压板焊接在一起，一个振动电动机固定在顶部镇压后板上；所述的压力调节机构包括压力调节装置和连接装置，连接装置连接在压力调节装置和镇压机构之间。本发明工作时顶部镇压前板可以对垄台表面进行一次镇压，弧形板对垄台上表面进行挤压，顶部镇压后板上的振动电动机产生振动对垄台表面产生二次镇压。本发明的镇压机构产生上下振动镇压，提高了镇压质量，不存在工作过程中秸秆对镇压机构的缠绕问题。
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公开(公告)号：CN106489377B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610919844.5
申请日：2016-10-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 气吸式低位零速播种排种器属于农业机械；在固定套上配装驱动轴，主动圆盘固装在驱动轴上，偏心圆盘和偏心气吸圆盘固装在固定套上，密封圆盖板安装在偏心圆盘上，在密封圆盖板与主动圆盘之间配装拐轴式吸排种管，在偏心气吸圆盘内壁面底侧中间部位上设置弧形气流阻断凸台，在偏心气吸圆盘上、位于偏心气吸圆盘、密封圆盖板和主动圆盘的侧下方部位处配装种箱，清种毛刷配置在种箱的吸种口处；本器实现了气吸式排种器低位、垂直、水平零速播种作业，可将由气吸式排种器排出的种粒直接排播在种床土壤上，省略了输种管，具有结构新颖、简单、合理、播种作业质量好、精准度高、使用可靠的特点。
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公开(公告)号：CN106612764B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201710004014.4
申请日：2017-01-04
Applicant: 吉林大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明公开了一种电力驱动式动态仿生松土开沟器，以减少作业阻力、松碎压实土壤、蓄水保墒，提高作业质量和提高种子发芽率。包括减阻滑切入土开沟刀、多个动态仿生松土机构和一对仿形限深压土轮，多个动态仿生松土机构对称安装在减阻滑切入土开沟刀两侧，一对仿形限深压土轮通过连杆固定在减阻滑切入土开沟刀两侧；动态仿生松土机构包括仿蚯蚓柔性凸表面、动态伸缩机构和凸起高度限位杆，动态伸缩机构设置在仿蚯蚓柔性凸表面内侧，仿蚯蚓柔性凸表面可在动态伸缩机构的带动下产生收缩和扩张的形变，凸起高度限位杆安装在仿蚯蚓柔性凸表面内部，凸起高度限位杆可沿其轴向伸缩，仿形限深压土轮通过压力弹簧与伸缩杆将刚性内轮与柔性外轮连接。
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公开(公告)号：CN107912089A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711076335.1
申请日：2017-11-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 株间行间机械除草装置属农业机械技术领域，本发明中摄像头固接于主架Ⅰ中前横梁的下平面正中间，图像数据处理系统固接于主架Ⅰ中中间横梁的上平面正中间，株间除草装置Ⅱ中的横向移动系统固定板固接于主架Ⅰ中中间横梁的后平面；行间除草装置Ⅲ中左除草铲K的铲柄头Ⅰ固接于主架Ⅰ中后横梁的后平面的左部，行间除草装置Ⅲ中右除草铲J的铲柄头Ⅱ固接于主架Ⅰ中后横梁的后平面的右部；本发明能同时清除株间和行间杂草，株间除草率高，伤苗率低，还可根据不同作物的株距调整和更换不同大小刀盘，大大提高了机具对不同作物除草作业的通用性，行间除草铲柄能提高除草铲作业过程中的振动性能，减少作业阻力。
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