一种步进和伺服驱动方波脉冲信号多功能手动发生及控制装置

    公开(公告)号:CN110739939B

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN201911202010.2

    申请日:2019-11-29

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: H03K3/64

    摘要: 本发明提供了一种步进和伺服驱动方波脉冲信号多功能手动发生及控制装置,属于方波脉冲信号发生及控制领域,由手摇杆控制器B、X轴手轮11、Y轴手轮8、脉冲发生器2、控制盒外壳A等零件组成。该装置是一个多功能的步进和伺服驱动方波脉冲信号手动发生及控制功能件,含多种脉冲发生及控制模式,不同模式可实现不同的精度条件,大幅提高工作效率,尤其对于手摇杆和手轮工作模式,是一种更符合人体感官的控制方式;可同时发生和控制两路的CW/CCW或PUL/DIR方波脉冲信号,满足多种脉冲信号类型需求;在现场实时控制时,通过面板开关来切换所实现的功能,使用方便、灵活;可广泛应用于电机控制和其他工业控制领域,具有重要的实际意义及工程价值。

    一种三维表面轮廓跟踪测量精密调整和采集装置

    公开(公告)号:CN110726359B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN201911200556.4

    申请日:2019-11-29

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: G01B5/28 G05B15/02

    摘要: 本发明由姿态调整装置、形貌采集装置以及电子器件支撑装置三部分组成,可以实现零件在X‑Y平面的移动以及绕X轴和Y轴的转动,消除了传统测量中装配偏差导致的测量结果误差;运用CCD摄像头对被测零件进行监控,自动规划被测零件的移动路径,并随时对其位置进行反馈,实现对被测零件的实时监控和路径纠错;用LED灯对被测零件进行照明,并且灯光强度可调,解决了采集图像时光线不适的问题;传感器的升降设置为两种模式,可以通过计算机控制,也可以通过手轮进行手动调整,实现传感器的精准进给与粗略进给;根据国际规范编写相关程序对测得数据进行筛选、提取以及精密计算,获得被测零件表面粗糙度及其他三维形貌参数的精确数值。

    一种内圆切片机纵弯复合振动二维超声加工装置

    公开(公告)号:CN114474439A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210148354.5

    申请日:2022-02-17

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: B28D5/00 B28D5/04 B06B1/06

    摘要: 本发明提供了一种内圆切片机作纵弯复合振动的超声振动装置,包括:前盖板、两片纵振压电陶瓷整圆环、中盖板、四片弯振压电陶瓷半圆环、后盖板、变幅杆、螺栓、六片铜电极片。本发明通过将纵、弯振压电陶瓷圆环布置于不同位置,通过两超声发射装置给纵、弯压电陶瓷圆环供电,实现纵、弯谐振,使超声振动装置可以实现纵弯复合振动进而实现工件的二维超声加工,提高切片表面质量。

    一种三维表面轮廓跟踪测量精密调整和采集装置

    公开(公告)号:CN110726359A

    公开(公告)日:2020-01-24

    申请号:CN201911200556.4

    申请日:2019-11-29

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: G01B5/28 G05B15/02

    摘要: 本发明由姿态调整装置、形貌采集装置以及电子器件支撑装置三部分组成,可以实现零件在X-Y平面的移动以及绕X轴和Y轴的转动,消除了传统测量中装配偏差导致的测量结果误差;运用CCD摄像头对被测零件进行监控,自动规划被测零件的移动路径,并随时对其位置进行反馈,实现对被测零件的实时监控和路径纠错;用LED灯对被测零件进行照明,并且灯光强度可调,解决了采集图像时光线不适的问题;传感器的升降设置为两种模式,可以通过计算机控制,也可以通过手轮进行手动调整,实现传感器的精准进给与粗略进给;根据国际规范编写相关程序对测得数据进行筛选、提取以及精密计算,获得被测零件表面粗糙度及其他三维形貌参数的精确数值。

    一种周向循环体零件尺寸及公差的视觉引导激光非接触精密测量装置

    公开(公告)号:CN112066886B

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202011090553.2

    申请日:2020-10-13

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: G01B11/00

    摘要: 本发明公布了一种周向循环体零件尺寸及公差的视觉引导激光非接触精密测量装置,主要由基座Ⅰ、零件驱动及夹持部件A、X轴移动部件B、Y轴移动部件C、Z轴移动部件D、X‑Z转动部件E及图像采集部件F组成。通过图像采集部件F对被测零件端面进行图像采集,提取端面几何参数,为优化激光位移传感器的最佳摆放位置及姿态提供数据支撑,实现视觉引导,通过X轴移动部件B、Y轴移动部件C、Z轴移动部件D、X‑Z转动部件E实现对激光位移传感器最佳摆放位置及姿态的自动调整,通过零件驱动及夹持部件A及X轴移动部件B的配合工作实现激光位移传感器与主轴的同步运动,从而实现对周向循环体零件的精确、快速、连续的非接触测量。

    一种周向循环体零件尺寸及公差的视觉引导激光非接触精密测量装置

    公开(公告)号:CN112066886A

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN202011090553.2

    申请日:2020-10-13

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: G01B11/00

    摘要: 本发明公布了一种周向循环体零件尺寸及公差的视觉引导激光非接触精密测量装置,主要由基座Ⅰ、零件驱动及夹持部件A、X轴移动部件B、Y轴移动部件C、Z轴移动部件D、X‑Z转动部件E及图像采集部件F组成。通过图像采集部件F对被测零件端面进行图像采集,提取端面几何参数,为优化激光位移传感器的最佳摆放位置及姿态提供数据支撑,实现视觉引导,通过X轴移动部件B、Y轴移动部件C、Z轴移动部件D、X‑Z转动部件E实现对激光位移传感器最佳摆放位置及姿态的自动调整,通过零件驱动及夹持部件A及X轴移动部件B的配合工作实现激光位移传感器与主轴的同步运动,从而实现对周向循环体零件的精确、快速、连续的非接触测量。

    一种步进和伺服驱动方波脉冲信号多功能手动发生及控制装置

    公开(公告)号:CN110739939A

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201911202010.2

    申请日:2019-11-29

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: H03K3/64

    摘要: 本发明提供了一种步进和伺服驱动方波脉冲信号多功能手动发生及控制装置,属于方波脉冲信号发生及控制领域,由手摇杆控制器B、X轴手轮11、Y轴手轮8、脉冲发生器2、控制盒外壳A等零件组成。该装置是一个多功能的步进和伺服驱动方波脉冲信号手动发生及控制功能件,含多种脉冲发生及控制模式,不同模式可实现不同的精度条件,大幅提高工作效率,尤其对于手摇杆和手轮工作模式,是一种更符合人体感官的控制方式;可同时发生和控制两路的CW/CCW或PUL/DIR方波脉冲信号,满足多种脉冲信号类型需求;在现场实时控制时,通过面板开关来切换所实现的功能,使用方便、灵活;可广泛应用于电机控制和其他工业控制领域,具有重要的实际意义及工程价值。

    一种内圆切片超声振动辅助加工装置

    公开(公告)号:CN110315419A

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201910727875.4

    申请日:2019-08-08

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: B24B27/06 B24B1/04 B06B1/06

    摘要: 本发明提供了一种内圆切片超声振动辅助加工装置,主要由超声振动装置和支撑调整装置两部分组成,可使工件在切削进给方向上产生超声频振动并与内圆切片机床配合实现超声辅助内圆切片加工。在正常内圆切片加工过程中利用压电陶瓷的逆压电效应使工件产生超声频机械振动,工件的超声频振动改变了内圆刀片与工件在切削过程中的接触模式,工件与内圆刀片之间由连续接触变成了周期性间歇接触,降低了加工过程中刀具的切削力和切削热,减小刃口变形和切口缝隙。同时,工件对内圆刀片的锤击作用加速了切削进程,并使切片表面质量更加均匀,提高了切片加工效率和切片表面质量,降低后续加工难度。

    一种内圆切片超声振动辅助加工装置

    公开(公告)号:CN210414007U

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201921274301.8

    申请日:2019-08-08

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: B24B27/06 B24B1/04 B06B1/06

    摘要: 本实用新型提供了一种内圆切片超声振动辅助加工装置,主要由超声振动装置和支撑调整装置两部分组成,可使工件在切削进给方向上产生超声频振动并与内圆切片机床配合实现超声辅助内圆切片加工。在正常内圆切片加工过程中利用压电陶瓷的逆压电效应使工件产生超声频机械振动,工件的超声频振动改变了内圆刀片与工件在切削过程中的接触模式,工件与内圆刀片之间由连续接触变成了周期性间歇接触,降低了加工过程中刀具的切削力和切削热,减小刃口变形和切口缝隙。同时,工件对内圆刀片的锤击作用加速了切削进程,并使切片表面质量更加均匀,提高了切片加工效率和切片表面质量,降低后续加工难度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种周向循环体零件尺寸及公差的视觉引导激光非接触精密测量装置

    公开(公告)号:CN212378699U

    公开(公告)日:2021-01-19

    申请号:CN202022269556.4

    申请日:2020-10-13

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: G01B11/00

    摘要: 本实用新型公布了一种周向循环体零件尺寸及公差的视觉引导激光非接触精密测量装置,主要由基座Ⅰ、零件驱动及夹持部件A、X轴移动部件B、Y轴移动部件C、Z轴移动部件D、X‑Z转动部件E及图像采集部件F组成。通过图像采集部件F对被测零件端面进行图像采集,提取端面几何参数,为优化激光位移传感器的最佳摆放位置及姿态提供数据支撑,实现视觉引导,通过X轴移动部件B、Y轴移动部件C、Z轴移动部件D、X‑Z转动部件E实现对激光位移传感器最佳摆放位置及姿态的自动调整,通过零件驱动及夹持部件A及X轴移动部件B的配合工作实现激光位移传感器与主轴的同步运动,从而实现对周向循环体零件的精确、快速、连续的非接触测量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利