-
公开(公告)号：CN113029124A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110233256.7
申请日：2021-03-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公布了一种基于红外视觉引导和激光测距的三维姿态位置测量装置，主要由激光Y轴旋转部件A、激光X轴旋转部件B、激光部件C、图像采集部件D、靶标I、目标物体II组成。通过调整激光X轴旋转部件(B)和激光Y轴旋转部件(A)使激光部件(C)的测点处于目标物体(II)上的靶标(I)上，由图像采集部件(D)对靶标(I)进行图像采集，经过图像处理，不断优化激光测点位置，最终使激光测点位于靶标(I)中心，精确定位靶标(I)位置；在靶标(I)中心点附近的小区域内，利用激光部件(C)扫描获得一系列距离数据，再基于距离数据和传感器倾角，采用空间平面拟合方法，解算获得靶标(I)空间位置和姿态，从而准确、快速、稳定、连续地实现对空间目标物体的位置测量和姿态测量。
-
公开(公告)号：CN110739939B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201911202010.2
申请日：2019-11-29
Applicant: 吉林大学
IPC: H03K3/64
Abstract: 本发明提供了一种步进和伺服驱动方波脉冲信号多功能手动发生及控制装置，属于方波脉冲信号发生及控制领域，由手摇杆控制器B、X轴手轮11、Y轴手轮8、脉冲发生器2、控制盒外壳A等零件组成。该装置是一个多功能的步进和伺服驱动方波脉冲信号手动发生及控制功能件，含多种脉冲发生及控制模式，不同模式可实现不同的精度条件，大幅提高工作效率，尤其对于手摇杆和手轮工作模式，是一种更符合人体感官的控制方式；可同时发生和控制两路的CW/CCW或PUL/DIR方波脉冲信号，满足多种脉冲信号类型需求；在现场实时控制时，通过面板开关来切换所实现的功能，使用方便、灵活；可广泛应用于电机控制和其他工业控制领域，具有重要的实际意义及工程价值。
-
公开(公告)号：CN112066886B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202011090553.2
申请日：2020-10-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公布了一种周向循环体零件尺寸及公差的视觉引导激光非接触精密测量装置，主要由基座Ⅰ、零件驱动及夹持部件A、X轴移动部件B、Y轴移动部件C、Z轴移动部件D、X‑Z转动部件E及图像采集部件F组成。通过图像采集部件F对被测零件端面进行图像采集，提取端面几何参数，为优化激光位移传感器的最佳摆放位置及姿态提供数据支撑，实现视觉引导，通过X轴移动部件B、Y轴移动部件C、Z轴移动部件D、X‑Z转动部件E实现对激光位移传感器最佳摆放位置及姿态的自动调整，通过零件驱动及夹持部件A及X轴移动部件B的配合工作实现激光位移传感器与主轴的同步运动，从而实现对周向循环体零件的精确、快速、连续的非接触测量。
-
公开(公告)号：CN110261104B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910630917.2
申请日：2019-07-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/022 , G01M13/025
Abstract: 本发明属于磁力联轴器领域，涉及磁力联轴器的测试，具体涉及一种可实现同步式与异步式磁力联轴器全工况测试的装置。该装置能适应同步式和异步式磁力联轴器的测试，能够进行磁力联轴器的静态及动态测试中的主从动端相对转角、主从动端相对距离、转速、输出端转动惯量、负载转矩等工况的加载及关键参数采集。该装置能够适用于不同尺寸、结构的磁力联轴器，并且便于拆装。能够在磁力联轴器的静态及动态测试中精确地测量其主从动端的相对转角，通过对距离的闭环控制，本发明装置能够精确地控制测试时磁力联轴器主从动端的相对距离，能够避免磁力联轴器因为磁力的作用而发生冲击或碰撞，还能对磁力联轴器工作时关键部位的温度进行监(56)对比文件杨超君;管春松;丁磊;李文双.盘式异步磁力联轴器传动特性.机械工程学报.2013,(第01期),全文.刘大力,韩相吉.永磁联轴器的实验研究.吉林工学院学报(自然科学版).1997,(第01期),全文.
-
公开(公告)号：CN113029124B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202110233256.7
申请日：2021-03-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公布了一种基于红外视觉引导和激光测距的三维姿态位置测量装置，主要由激光Y轴旋转部件A、激光X轴旋转部件B、激光部件C、图像采集部件D、靶标I、目标物体II组成。通过调整激光X轴旋转部件(B)和激光Y轴旋转部件(A)使激光部件(C)的测点处于目标物体(II)上的靶标(I)上，由图像采集部件(D)对靶标(I)进行图像采集，经过图像处理，不断优化激光测点位置，最终使激光测点位于靶标(I)中心，精确定位靶标(I)位置；在靶标(I)中心点附近的小区域内，利用激光部件(C)扫描获得一系列距离数据，再基于距离数据和传感器倾角，采用空间平面拟合方法，解算获得靶标(I)空间位置和姿态，从而准
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112066886A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011090553.2
申请日：2020-10-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公布了一种周向循环体零件尺寸及公差的视觉引导激光非接触精密测量装置，主要由基座Ⅰ、零件驱动及夹持部件A、X轴移动部件B、Y轴移动部件C、Z轴移动部件D、X‑Z转动部件E及图像采集部件F组成。通过图像采集部件F对被测零件端面进行图像采集，提取端面几何参数，为优化激光位移传感器的最佳摆放位置及姿态提供数据支撑，实现视觉引导，通过X轴移动部件B、Y轴移动部件C、Z轴移动部件D、X‑Z转动部件E实现对激光位移传感器最佳摆放位置及姿态的自动调整，通过零件驱动及夹持部件A及X轴移动部件B的配合工作实现激光位移传感器与主轴的同步运动，从而实现对周向循环体零件的精确、快速、连续的非接触测量。
-
公开(公告)号：CN110739939A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911202010.2
申请日：2019-11-29
Applicant: 吉林大学
IPC: H03K3/64
Abstract: 本发明提供了一种步进和伺服驱动方波脉冲信号多功能手动发生及控制装置，属于方波脉冲信号发生及控制领域，由手摇杆控制器B、X轴手轮11、Y轴手轮8、脉冲发生器2、控制盒外壳A等零件组成。该装置是一个多功能的步进和伺服驱动方波脉冲信号手动发生及控制功能件，含多种脉冲发生及控制模式，不同模式可实现不同的精度条件，大幅提高工作效率，尤其对于手摇杆和手轮工作模式，是一种更符合人体感官的控制方式；可同时发生和控制两路的CW/CCW或PUL/DIR方波脉冲信号，满足多种脉冲信号类型需求；在现场实时控制时，通过面板开关来切换所实现的功能，使用方便、灵活；可广泛应用于电机控制和其他工业控制领域，具有重要的实际意义及工程价值。
-
公开(公告)号：CN110726359A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911200556.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明由姿态调整装置、形貌采集装置以及电子器件支撑装置三部分组成，可以实现零件在X-Y平面的移动以及绕X轴和Y轴的转动，消除了传统测量中装配偏差导致的测量结果误差；运用CCD摄像头对被测零件进行监控，自动规划被测零件的移动路径，并随时对其位置进行反馈，实现对被测零件的实时监控和路径纠错；用LED灯对被测零件进行照明，并且灯光强度可调，解决了采集图像时光线不适的问题；传感器的升降设置为两种模式，可以通过计算机控制，也可以通过手轮进行手动调整，实现传感器的精准进给与粗略进给；根据国际规范编写相关程序对测得数据进行筛选、提取以及精密计算，获得被测零件表面粗糙度及其他三维形貌参数的精确数值。
-
公开(公告)号：CN110261104A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910630917.2
申请日：2019-07-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/022 , G01M13/025
Abstract: 本发明属于磁力联轴器领域，涉及磁力联轴器的测试，具体涉及一种可实现同步式与异步式磁力联轴器全工况测试的装置。该装置能适应同步式和异步式磁力联轴器的测试，能够进行磁力联轴器的静态及动态测试中的主从动端相对转角、主从动端相对距离、转速、输出端转动惯量、负载转矩等工况的加载及关键参数采集。该装置能够适用于不同尺寸、结构的磁力联轴器，并且便于拆装。能够在磁力联轴器的静态及动态测试中精确地测量其主从动端的相对转角，通过对距离的闭环控制，本发明装置能够精确地控制测试时磁力联轴器主从动端的相对距离，能够避免磁力联轴器因为磁力的作用而发生冲击或碰撞，还能对磁力联轴器工作时关键部位的温度进行监测。
-
公开(公告)号：CN110726359B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201911200556.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明由姿态调整装置、形貌采集装置以及电子器件支撑装置三部分组成，可以实现零件在X‑Y平面的移动以及绕X轴和Y轴的转动，消除了传统测量中装配偏差导致的测量结果误差；运用CCD摄像头对被测零件进行监控，自动规划被测零件的移动路径，并随时对其位置进行反馈，实现对被测零件的实时监控和路径纠错；用LED灯对被测零件进行照明，并且灯光强度可调，解决了采集图像时光线不适的问题；传感器的升降设置为两种模式，可以通过计算机控制，也可以通过手轮进行手动调整，实现传感器的精准进给与粗略进给；根据国际规范编写相关程序对测得数据进行筛选、提取以及精密计算，获得被测零件表面粗糙度及其他三维形貌参数的精确数值。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.028 seconds)
