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公开(公告)号：CN114199158B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202111519746.X
申请日：2021-12-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种螺旋杆轴心线空间弯曲测量方法，基于激光对射式边缘检测传感器，对螺旋杆开展回转连续测量和弯曲变形计算，具体步骤如下：测量工件截面轮廓，获取传感器测量示值；确定示值与上下包络线重合部分数据点；拟合处理后的数据点；根据拟合曲线极值与数学变换推导出轴心线空间弯曲变形。本发明的测量方法高效精准，减少了工件磨损，为各类螺旋杆零件加工、制造、校直与使用涉及的直线度测量问题提供了有效解决方案。
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公开(公告)号：CN116182712A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211076757.X
申请日：2022-08-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本专利公开了基于超弹记忆合金丝的平面三自由度位移与力传感器，其主要是由外部框架结构、内部平面三自由度可动结构、超弹记忆合金丝、电阻测量装置及数据分析装置组成。传感器内外结构之间通过超弹记忆合金丝连接，内部结构与被测构件通过螺钉连接，外部结构通过螺钉固定。被测构件的运动带动内部构件做相同的运动，内部构件的运动引起合金丝长度的变化，合金丝长度的变化引起电阻的变化。电阻测量装置将合金丝的实时电阻信息反馈到数据分析装置，数据分析装置基于合金丝自感知特性得到丝的实时长度及受力，经过算法计算得被测构件的直线与转角位移、力与力矩及加速度。该发明专利对超弹记忆合金丝的研究和应用具有先进的指导意义与实用价值。
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公开(公告)号：CN109407019A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811523943.7
申请日：2018-12-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种磁力和磁力矩六维强度全场分布自动检测装置，属于磁力和磁力矩检测领域。主要由电压转换器、功率放大器、驱动器、数据采集卡、步进电机、导轨、丝杠、四维力传感器、磁性探头及各种连接件组成。使用性价比高、精度高、可靠性好的四维力传感器通过方案A/B/C的安装方式实现对待检区域磁力和磁力矩六维强度全场分布的识别和检测。磁性探头置于被测永磁或电磁六维磁力发生装置待检区域，通过计算机程序将磁性探头移动到磁力和磁力矩发生装置待检区内的目标位置，磁性探头将其所受的磁力和磁力矩传给四维力传感器，再通过数据采集卡传给电脑储存；最后进行数据处理，实现对待检区域不同位置的六维磁力和磁力矩检测。
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公开(公告)号：CN113901975B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202111208340.X
申请日：2021-10-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F18/27 , G06F18/24 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了一种用于剔除周期信号缺陷的选择性回归循优拟合方法，通过剔除部分信号来消除信号中周期性缺陷对拟合结果的影响，具体包括如下步骤：确定信号均分分段跨度及均分分节跨度；依据分节跨度设定起始点，从该点开始截取多个周期信号并分段，然后剔除部分段；对剩余信号回归拟合，并统计分析拟合结果；对误差较小组对应拟合结果平均化，得最优拟合结果。本发明为受缺陷影响的周期性信号拟合问题提供了一个有效的解决方法。
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公开(公告)号：CN109407019B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201811523943.7
申请日：2018-12-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种磁力和磁力矩六维强度全场分布自动检测装置，属于磁力和磁力矩检测领域。主要由电压转换器、功率放大器、驱动器、数据采集卡、步进电机、导轨、丝杠、四维力传感器、磁性探头及各种连接件组成。使用性价比高、精度高、可靠性好的四维力传感器通过方案A/B/C的安装方式实现对待检区域磁力和磁力矩六维强度全场分布的识别和检测。磁性探头置于被测永磁或电磁六维磁力发生装置待检区域，通过计算机程序将磁性探头移动到磁力和磁力矩发生装置待检区内的目标位置，磁性探头将其所受的磁力和磁力矩传给四维力传感器，再通过数据采集卡传给电脑储存；最后进行数据处理，实现对待检区域不同位置的六维磁力和磁力矩检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114915132A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210691705.7
申请日：2022-06-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种线圈布置型可控式感生磁力耦合器，主要由导体转子背铁盘、铁芯、绕组线圈、永磁转子背铁盘、铝盘和磁钢组成。导体转子和永磁转子间存在气隙，两转子可发生相对运动；绕组线圈嵌绕在铁芯上并连接到可控制其通断和连接方式的计算机和调速控制装置上；绕组线圈布置形式可通过其在背铁盘上固定位置更改。该磁力耦合器通过改变绕组线圈电流实现多级调速，极大改进磁力耦合器系统变速能力，对磁力耦合器的实际应用有重要价值。
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公开(公告)号：CN114812480A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210532201.0
申请日：2022-05-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B21/20
Abstract: 一种大口径工件外表面形貌特征精密测量装置属于回转工件精密测量领域，由动力组件、编码器组件、支承组件、工件夹持组件、传感器组件及底板组成。动力组件固接于底板左前方，编码器组件固接于底板左侧中部，支承组件固接于底板中间，工件夹持组件通过键与支承组件固接，传感器组件固接于底板右后方。本发明中步进电机带动工件连续回转，位移传感器与编码器协同工作，能够实时同步采集工件表面各点形貌信息，装置结构简洁、传动链短，累积误差小，可有效获得工件外表面特征信息。本发明的工件夹持组件包含三个卡爪组，能装夹各种大口径工件；螺纹盘、顶块和弹簧共同控制卡爪组启闭，装置可单手操作、复位灵活，可准确高效的实现零件的精密测量。
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公开(公告)号：CN112345284B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202011343068.1
申请日：2020-11-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种磁场驱动无缆管道机器人往复运动动态性能测试装置，主要由电源系统、数据采集单元、磁力驱动系统、支撑系统、闭合液路系统和辅助设备等部件组成。不同外形的磁性无缆管道机器人置于内外径、液体介质均可更换的有机玻璃管内，在永磁铁驱动下实现往复运动；通过调节玻璃管和永磁铁的相对位置、安装不同形状的永磁铁以改变磁场分布；通过摄像头和位移传感器实时监测机器人和永磁铁的位置、状态，力传感器测定两者相互作用力，流量计测定操作中心内液体流速，并对数据进行处理；研究机器人在不同介质环境中对高速往复运动磁场的动态响应性能，从而进一步探究磁场的驱动能力和设计无缆管道机器人，为实际医疗和工程运用提供参考。
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公开(公告)号：CN110739939B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201911202010.2
申请日：2019-11-29
Applicant: 吉林大学
IPC: H03K3/64
Abstract: 本发明提供了一种步进和伺服驱动方波脉冲信号多功能手动发生及控制装置，属于方波脉冲信号发生及控制领域，由手摇杆控制器B、X轴手轮11、Y轴手轮8、脉冲发生器2、控制盒外壳A等零件组成。该装置是一个多功能的步进和伺服驱动方波脉冲信号手动发生及控制功能件，含多种脉冲发生及控制模式，不同模式可实现不同的精度条件，大幅提高工作效率，尤其对于手摇杆和手轮工作模式，是一种更符合人体感官的控制方式；可同时发生和控制两路的CW/CCW或PUL/DIR方波脉冲信号，满足多种脉冲信号类型需求；在现场实时控制时，通过面板开关来切换所实现的功能，使用方便、灵活；可广泛应用于电机控制和其他工业控制领域，具有重要的实际意义及工程价值。
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公开(公告)号：CN109540032B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201910029083.X
申请日：2019-01-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种非接触激光检测回转体截面轮廓形貌误差装置，主要由垂直升降台、水平滑台、滑台安装板、精密转台、激光位移传感器、编码器及各种连接件组成。通过调整滑台安装板的位置，使激光位移传感器处于最佳的量程范围内，根据被测工件表面的光学反射情况调整激光位移传感器的角度，通过计算机控制垂直升降台调整被测工件被测截面的位置，通过计算机控制精密滑台调整激光位移传感器的水平位置。传感器采集到的数据经过采集卡传输到计算机，对数据进行处理，从而得到被测工件被测截面轮廓粗糙度、波纹度、形状误差。
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